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文档简介

1、基于单片机的模拟电梯系统设计专业：自动化062教师 : 徐宏伟 郭振武 合作组一： 程序及电路框架设计：蒋荣辉 朱广毅 电子元器件购买：罗晓波（负责） 陈俊羽 陈德双 马永胜 机械部分设计、制作：应颂恩 （设计）缪华峰 徐佳杰 杨通 蕫琥凯 报告总结：应颂恩（机械部分） 蒋荣辉（电路部分）合作组二： 硬件电路设计及机械设计制作： 潘大安（设计） 胡炜恩 机械配件购买：傅盛盛 （负责）宋魏军 徐晓曦 刘会 报告总结：葛姜文 潘大安 硬件焊接：张威 朱韧 吴志杭 吴程鹏 一、系统组成整体框架本系统主要有电梯拖动系统、开关门系统、按钮电路、显示电路、传感器电路以及单片机控制系统组成如图1。所以可以由

2、轿箱内的楼层选择按钮、开关门按钮及轿箱外的呼叫按钮等对单片机控制系统发出指令，或传感器检测，经微机处理后按要求对拖动系统、开关门统，显示系统进行控制。图 1系统控制框图总体电路部分 1、拖动系统 考虑到精度、稳定性及模拟轿箱的重量我们组选着用12V步进电机作为轿箱拖动部分。如图-1是我们初步选择的步进电机（57BYGH250 二相步进电机）。如图-2电机参数步 距 角0.9o/1.8o步 距 角 精 度 5.4%轴 向 间 隙 0.10.3mm径 向 跳 动 0.02mmMax绝 缘 电 阻 500V DC 100M Min绝 缘 强 度 500V AC 50Hz 1Ma Minute环 境

3、温 度 -25 +55 温 升 75K Max绝 缘 等 级 B步进电机驱动由于我们用单片机作为控制核心，端口电压为5V。所以12V需要驱动模块。我们采用L298驱动芯片，有四个输入口，四个输出口，P10P13单片机I/O口。如图-3是我们的驱动电路，图-4是我们采用的L298封装。图-3图-43、按钮电路按钮电路有分为轿厢内、轿厢箱外呼叫按钮。轿厢内有层数选择，和开关门按钮。箱外四层楼情况各不相同。第一层只有上楼呼叫，第四层只有下楼呼叫。二、三层楼有上下楼呼叫。如图-6为轿箱内控制框、图-7为楼层呼叫。图-6图-7轿箱按钮楼层呼叫按钮4、显示，传感部分 显示用多组发光二极管指示轿箱的上下行状态，数码管指示轿箱位置。传感器包括轿箱楼层到位传感器、门开到位、门关到位传感器以及称重压力传感器。下面提供了一些传感器做参考。金属接近开关可以作为门到位传感器、也可以作为箱楼层到位传感器1、2、行程开关作为楼层到位传感器。3、称重系统初步选择压力传感器元器件清单元器件及型号数量单价（元）STC89C581810L2982101574LS2455+数码管5+MAX2321串口（公口）1步进电机1120160直流电机 1305010uF极性电容

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