武汉大学自动控制原理744-2003考研真题_第1页
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共共3页第 页共共3页第丨页武汉大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试题科目名称：自动控制原理科目代号：744注意：所有的答题内容必须答在答题纸上，凡答在试题纸上的 律无效简答题：（10分）1.2.1.2.R(s)s(s+2系统方框图如图所示，图中0.2, =86.6试确定使系 统稳定的K值取值范围。（10分）R(s)s(s+2典型二阶系统如图所示，其单位阶跃响应曲线如图所示。 （20 分）R(s)C C(t)R(s)C C(t)M，”21s(s+2 k wn) 11+ T S150s(s-2)要求:1. 2.确定其开环传递函数Gk(s)系统在r=0.5 l(t) +47t要求:1. 2.确定其开环传递函数Gk(s)系统在r=0.5 l(t) +47t作用下的稳态误差的根轨迹草图,作出参数k(0k在何值范围内取值系统稳定。1.2.五.己知系统如图所示。(J0分)要求：用奈氏判据，分析系统的稳定性(针对的t取值范围)。六.图中Li是未加校正环节前系统Bode图，Z2是加入某种串联校正环节后Bode图。(10分)系统采用了哪种串联校正写出校正环节的传递函数指出该校正方法的优缺点七.写出非线形环节的描述函数计算式，并对其进行说明。为什么说描述函数法是一种近似方法。（10分）九.设离散控制系统的特征方程为D（2） = 45?-117

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