PLC控制伺服电机应用实例

1、PLC控制伺服机电应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关法式.PLC.之迟辟智美创作 和 .在 脉冲频率（速度设定值/6*100）驱动直线定位精度为 1000 0.01mm()；输出脉冲数=长度设定值以上的结论是在伺服机电参数设定完的基础上得出的 个丝). 0.01mm . /应 20K. 的的 50KHz，完全可以满足要求. 100mm 的输出点工作频率就不够了需要位置控制专用模块等方式. 指令发出脉冲即可实现控制了. 一、依照伺服机电驱动器说明书上的“号接线图pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子， 左右的电阻(如的输出端子).pin5(SIGN1

2、)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，连接直流电源正极 左右的电阻，连接控制器如 的输出端子).变动时，伺服机电的运转方向改变 P41pin7(com+)直流电源的正极相连.pin29(SRV0N) .上面所述的六根线连接完毕()完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统.二、设置伺服机电驱动器的参数. 034.3与4 32(CMODE) 0.如果您只要求位置控制的话， 034是一样的.Pr10机电的运行情况相应调整到达伺服机电运行平稳.的参数也需要调整(Pr13Pr14,Pr15,Pr16)本的要求.3指令脉冲输入选择，默认为光耦输入( 0). 3(PULS1)4(PULS2

3、)5(SIGN1)6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号.Pr41简单地说就是控制伺服机电运转方向.Pr4103,则5(SIGN1)6(SIGN2)(CCW)，反之为反方向13,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)(CW) CCW.Pr48Pr4A电子齿轮比设定.伺服机电每转一圈所需的脉冲数 Pr4B 伺服机电所配编码器如果为： 5 器发送一个脉冲伺服机电行走长度为一个丝(0.01mm). (确定了，脉冲频率与伺服机电的速度的关系也就确定了) .三个参数可以设定为：Pr4A=0Pr48=10000，Pr4B=2000Pr4A=0Pr48=100 Pr48Pr4A求

4、的精度度要求越高，则伺服机电能到达的最年夜速度越低 T 型S7 plc1、对两部机电的控制，采纳差动驱动方式.与. L+ Q.L+一 PlM为脉冲输入回路，路中的发光二极管的亮灭，形成脉冲编码输入.L+一NG一1M L+二极管点亮时，机电正转，否则反转 R根据公式 R=32器发出位置指令脉冲码器的分辨率及机电每转对应的机械位移量等决定电子齿轮使二者匹配定一个输入脉冲所相当的机电位移量 3 L P 则位置反馈脉冲当量子齿轮比来建立两者的关系具体计算公式为： /量，就可以确定具体的电子齿轮比对输入的脉冲，可以乘上其中任意倍率使机械运行.plc3 C s7作为主控制器.s7 PLC l6 RS422

5、7 j. 00等多种信号输入方式中选择.而到达控制伺服机电速度的目的.3.1 s7 ACDC Qo0、Qo1脉宽调制)和PIO(脉冲串)方式.PIO 冲周期及宽度，其中脉冲周期可以选择微秒级或毫秒级.3.2 8条 8个控制算法 7Micro .3.3 此时产气状态最佳，为极间电压采样值，运转速度 的 得调整，这样就到达了控制两极间距的目的相对稳定，也就保证了极间电压的稳定性. 的 Usetuf0T增年夜. .4以下应用法式是经过简化的，没有涉及异常情况.释.4.1 1 IJD1SM0 +0， 100， /42 1 SM00SM0IV 1 2=VW450+ +0 0 3 PV(过程变量)IDSM

6、00VW464ArW0AV466716#FFFF VD464 R320000， 00至10 4IDSM00 VIM00 6IDSM00VB3960 7 SM00 VD404 VD4001000 466为 8伺服机电右反转控制SMW68 lIFOSMW70 SMD72 lIFO SM00 D3 1000 1000 1I 1118 1 9 0 . EQU(即是指令) 0伺服环的闭合和断开 器而且使能与物理伺服轴相关的已组态伺服环. 指令后，指定轴进入伺服控制状态.如果这时触发了该指令， Motion”故障驱动器输出，而且禁止物理伺服轴的伺服环准备状态该指令可以禁止任意正在执行的其他运动规划.且若需要直接用手来移动轴时，可以用该指令关断伺服把持.发生毛病.建立坐标也是主法式中一个非常重要的环节.要建立一个坐标系能实现对实际位置的反馈等把持，而且控制方式复杂以后所在位置的实时反馈等功能.的电动驱动的两根丝杆 330mm 1所示 通信网络、驱动器、电念头、执行机构及检测装置组成.其接口、转化为直线运动） 4.1