新欧蓝德-2013款gr-35c主动稳定控制系统

1、35C-1第 35C 组目录ASC-ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .结构和操作的说明. . . . . . . . . . .35C-935C-14. . . . . . . . . .概述 . . . . . . . . . . . . . . . . .35C-235C-235C-835C-835C-8构造图 .传感器 .促动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .前方碰撞预防辅助

2、制动系统 (FCM) . . .概述. . . . . . . . . . . . . . . . .系统操作. . . . . . . . . . . . . . .35C-2135C-2135C-24概述装配了M2355000100724制动辅助 (BA) 控制确定紧急制动，并为紧急制动时无法充分踩下制动踏板的驾驶员增加制动力。这样就缩短了制动距离，或降低了碰撞速度。若您的车在启动了自适应巡航控制系统 (ACC) *1时靠近前方行驶的车， FCM 会自动制动您的车辆，使其与前方行驶的车保持距离。为了减轻碰撞事故带来的伤亡和损坏，或避免碰撞事故的发生，前方碰撞预防辅助制动系统ASC 系统集成

3、了牵引控制 (TCL) 功能和稳定控制功能。TCL 检测到行驶中的车轮打滑 ( 例如，在低 m 路面起动期间 ) 时，其会自动将制动力分配至打滑的车轮。同时， TCL 系统判定发面 m 而言过大时，则会降低发 车轮打滑。ASC-ECU 系统判定车辆处于扭矩对于路输出，以防止(FCM) *2 通过控制制动制动。注：状态时，则会降力实现对车辆的自动低发输出并独立向 4 个车轮施加制动力，以控制车辆行为，避免。采用了斜坡起步辅助 (HSA) 功能，以防止车辆在斜坡上时将脚从制动踏板换至加速踏板的过程中出现车辆后退现象 。通过防滑制动系统 (ABS) 的综合控制，该系统稳定了车辆姿态，并同时保障了驱动

4、力。*1: ACC，参阅第 17 组 - 自适应巡航控制系统P.17-9。*2: FCM，参阅 P.35C-21。35C-2构造图35C-3164, 7, 8, 203517621811219 ACC01951AB121411913,13, 1515主要及功能35C-4零件名称功能说明传感器车轮转速传感器1向 ASC-ECU 输出与各车轮转速成比例的频率信号。车轮转速检测磁性编码器2车轮转速传感器是一个脉冲发生器。车轮转速检测磁性编码器 ( 一块薄板，磁铁的南北极在其上面交错排列 ) 转动时，其输出与每个 的转速成比例的频率脉冲信号。制动灯开关3向 ASC-ECU 输出信号指示制动踏板是否已踩

5、下。加速度和横摆率传感器4集成于 ASC-ECU 中，检测车辆的横摆率和纵向与横向加速，并向 ASC-ECU 发送信号。方向盘传感器5检测方向盘的转向角度，并通过 CAN 总线向 ASC-ECU 输出信号。ASC OFF 开关6将用于 ASC 的 ON/OFF 信号输出至 ASC-ECU。制动力传感器7集成于装置中，并向 ASC-ECU 输出主缸中的制动力信号。促动器装置8根据来自 ASC-ECU 的信号驱动电磁阀，并控制每个车轮的制动力。ABS 警告灯9根据来自 ASC-ECU 的信号，通过点亮、闪烁或熄灭 ABS警告灯告知驾驶员系统状态。ABS 警告显示屏10根据来自 ASC-ECU 的信

6、号，通过闪烁或熄灭 ABS 警告显示屏告知驾驶员系统状态。制动警告灯11用作驻车制动器、制动液液位和 EBD 控制的制动警告灯。根据来自 ASC-ECU 的信号，通过闪烁或熄灭制动警告灯告知驾驶员系统状态。制动警告显示屏12用作制动液液位和 EBD 控制的制动警告显示屏。根据来自 ASC-ECU 的信号，通过闪烁或熄灭制动警告显示屏告知驾驶员系统状态。ASC 工作指示灯13根据来自 ASC-ECU 的信号，在系统工作过程中闪烁该指示灯告知驾驶员系统状态。ASC OFF 指示灯14根据来自 ASC-ECU 的信号，点亮该指示灯告知驾驶员系统已关闭。持续闪烁 ASC OFF 指示灯约 2 Hz 告

7、知驾驶员制动系统过热以及制动 TCL 停止工作。ASC 警告显示屏和警告灯15TCL 功能、稳定控制功能、及 HSA 功能使用同一个警告显示屏和警告灯。根据来自 ASC-ECU 的信号， ASC 警告显示屏和警告灯 在系统出现故障时点亮以告知驾驶员系统状态 (ASC 警告显示屏和警告灯 点亮时，HSA 功能不工作 )。插接器16设置代码，并与 M.U.T.-III 建立通信。发ECU17根据来自 ASC-ECU 的信号控制发输出。CVT-ECU18CVT-ECU 与 ASC-ECU 执行综合控制。向 ASC-ECU 输出档位。4WD-ECU*19*向 ASC-ECU 输出驱动状态。4WD-EC

8、U 与 ASC-ECU 执行综合控制。注：*: 4WD35C-5零件名称功能说明ASC 控制单元 (ASC-ECU)20根据传感器发出的信号控制促动器 (装置 )。控制自功能与失效 - 保护功能。控制功能 ( 兼容于 M.U.T.-III)原理图组合仪表和多信息显示屏ABS 警告灯和显示制动警告灯和显示ASC 工作灯ASC OFF 灯车轮速度传感器 (左前) ASC 警告显示和警告灯驻车制动开关车轮速度传感器 (左后)车轮速度传感器 (右后)插接器车轮速度传感器 (右前)右前吸入阀左前吸入阀总泵压力传感器右前切断阀左前切断阀ASC-ECU 电源ASC-ECU右前电磁阀 (输出) 发-ECU右前

9、电磁阀 (输入) CVT-ECU4WD-ECU*1ACC/FCM-ECU*2方向盘传感器制动灯开关ASC OFF 开关左前电磁阀 (输出)左前电磁阀 (输入)右后电磁阀 (输出)右后电磁阀 (输入)制动灯驱动*2左后电磁阀 (输出)左后电磁阀 (输入)制动灯*2 发-ECU CVT-ECU4WD-ECU*1ACC/FCM-ECU*2方向盘传感器ETACS-ECU右后轮 (右后)右前轮 (右前)车轮速度传感器 (右前)车轮速度传感器 (右后)制动灯ASC OFF 开关制动灯开关装置车轮速度传感器 (左前)车轮速度 传感器 (左后)左前轮 (左前)左后轮 (左后)ACC02099AB35C-6加速

10、度和横摆率传感器注：虚线表示 CAN 总线。*1:4WD*2: 装配 ACC/FCM 的车辆ASC 电路图(IG1) 或OSS-ECU (IG1)2 号易熔线ETACS- ECUCAN 驱动电路IG1继电器CAN 驱动电路No.14 15A11 号OFFON10A接口电路接口电路场效应晶体管No.15 10A方向盘传感器制动灯开关ONOFF4WD-ECU插接器CVT-ECUCAN 收发器电路ASC OFF制动器ABSASCOFFONCPULED 驱动电路ASC OFF开关变阻器LCD (ABS、ASC OFF、ASC 警告、制动)4 号易熔线接口电路组合仪表驻车ASC-ECU制动开关ON OF

11、F电ASC-ECU电源(左)(右)(左)(右)电磁阀装置后轮速度传感器前轮速度传感器ACC02101AB35C-7机电源电磁阀电源加速度和横摆率传感器发-ECU构造图方向盘传感器安装在转向柱开关上，并检测方向盘的转动角度。传感器车轮速度传感器参阅第 35B 组 - 传感器 P.35B-2。ASC OFF 开关M2355001100471加速度和横摆率传感器ASC OFF 开关安装在侧出风口 ( 驾驶员侧 )。按住该开关 3 秒 即可关闭 ASC 功能 ( 使用 ASC OFF 开关关闭 ASC 系统后，HSA 和 BA 功能仍然工作 )。再次按下该开关恢复打开状态。 ASC OFF 开关卡死时

12、，所采取的措施为按住 ASC OFF 开关 15 秒将系统恢复至打开状态。从 ON 位置转到 “LOCK” (OFF) 位置时，ASC 功能保持在打开状态。加速度和横摆率传感器集成于 ASC-ECU 中，并检测车辆的横摆率和纵向与横向加速。方向盘传感器ASC OFF 开关操作和系统操作注：车速达到或超过 15 km/h 时稳定控制可用。促动器装置装置集成了 ABS 控制和 ASC 控制。针对 ASCM2355001200467ASC 工作指示灯、 ASC 警告显示屏和警告灯、 ASC OFF 指示灯ASC 系统在以下工作模式中点亮或闪烁 ASC 工作指示灯、 ASC 警告显示屏和警告灯或 AS

13、C OFF 指示灯，并告知驾驶员 ASC 系统状态。控制，将截止阀、泄压阀、吸入阀、吸调节器、加速度和横摆率传感器及压力传感器集成至该装置。注：有关装置的回路，参阅 P.35C-14。35C-8ASC OFF 开关操作TCL稳定控制HSABA制动控制发控制不工作启用启用启用启用启用工作 ( 按住 3 秒 )禁用禁用禁用启用启用ACB04993AB ACB06006 AB ASC-ECU ASC OFF ACB04992AB ASC 工作指示灯ASC 控制期间，以 4 Hz 的频率闪烁。ASC 警告显示屏和警告灯出现系统故障时打开。ASC OFF 指示灯ASC-ECU 检测制动衬块过热。制动 T

14、CL 控制禁用时， ASC OFF 指示灯以约 2 Hz 的频率闪烁。ASC 工作指示灯、 ASC 警告显示屏和警告灯、 ASC OFF 指示灯的点亮和闪烁模式注：* HSA 功能发生故障时，如果 TCL 功能或稳定控制功能也有故障则会闪烁。( 禁用 HSA 控制 )ASC-ECUECU 集成了 ABS 功能、 EBD 功能、 HSA 功能、稳定控制功能、 TCL 功能，及制动辅助控制。M2357000100559装置使用自动增压功能。这ASC 和 TCL 系统的两个系统还集成了加速度和横摆率传感器 ( 与ASC-ECU 一起装配 ) 、方向盘传感器和总泵压力传感器 ( 与装置一起装配 )。稳

15、定控制说明ASC-ECU 根据多个传感器的数据检测车辆运动，并计算出理想的车辆运动模式。 ASC-ECU 将实际的车辆运动和理想的车辆运动模式进行对比并控制特定车轮的制动，以使汽车实际运动接近理想运动模式。其也会生成车辆的偏航力矩，以控制转向度的情况。和转向过35C-9状态ASC 工作指示灯ASC 警告显示屏和警告灯ASC OFF 指示灯正常正常-稳定控制工作闪烁 (4 Hz)-TCL 工作闪烁 (4 Hz)-HSA 工作-使用 ASC OFF开关停用ASC。ASC 停用-点亮制动衬块温度过高时ASC-ECU 告知驾驶员制动 TCL 不工作。-闪烁 (2 Hz)异常稳定控制故障-点亮点亮TCL

16、 故障-点亮点亮HSA 故障-点亮-*M.U.T.-III 连接促动器不工作-促动器工作-点亮点亮稳定控制功能示例稳定控制通过改变转向力和每个车轮制平衡生成偏航力矩，以控制车辆姿态。构之间的控制效果示例例如，如果车辆在湿滑路面上将要发生违背驾驶员意愿的转向现象，系统就会生成一个偏航力矩 ( 转矩 ) 以增加后部内侧车轮的制动力，从而防止出现转向的情况。相反，如果车辆将要发生转向过度现象，系统就会生成一个偏航力矩 ( 恢复力矩 ) 以增加前部外侧车轮的制动力，从而防止出现转向过度的情况。另外，判定车辆超速时，系统通过减少发输出实现，以启用安全、稳定转弯功能。联合控制ASC-ECU 发送必要数据以

17、控制 ABS 和 TCL，以执行联合控制。35C-10TCL 功能示例2WD4WD驱动轮在湿滑路面上打滑时， TCL 会自动制动并向发ECU 发送请求，以防由于驱动轮滑打滑而导致驱动力下降。35C-11偊偅偅AC706148 AB偊偅AC705575AB控制系统控制内容ABS在 ABS 工作过程中，稳定控制的联合工作提高了 ABS 的性能。TCL加速过程中，通过与稳定控制的联合工作控制发输出。斜坡起步辅助 (HSA) 功能系统配置车辆通过行车制动器在陡峭的斜坡上完全停止时，ASC-ECU 根据信号 (ETACS-ECU、 CVT-ECU、加速度和横摆率传感器、制动力传感器、发ECU、车轮转速传

18、感器 ) 判断是否启用 HSA 功能控制。35C-12ASC-ECU-ECUCVT-ECUHSA ETACS-ECU 偏: : CAN : ACB06022ABHSA 功能状态转换图 ( 概述 )注：ASC-ECU 根据加速度和横摆率传感器输出判断斜坡的倾斜度。满足以下任一条件时，该模式转换为强制终止模式，同时 HSA 功能控制终止。检测到驻车制动器工作。检测到非上坡方向行驶时换档杆在档位间 ( 换档或选档 ) 的操作 ( 前行上坡行驶 : 除“D”* 档以外的档位；上坡行驶 : 除 “R”档以外的档位 )。同时踩下加速踏板和制动踏板。产生车轮转速传感器脉冲 ( 车辆行进时 )。发熄火等导致停

19、机。*: 上坡行驶时，如果档位为“N”档，则 HSA 功能运行。HSA 功能控制启动ASC-ECU 判断 HSA 的工作条件得到满足。驾驶员松开制动踏板时， ASC-ECU 保持制动轮缸压力并待 命。保持模式ASC-ECU 通过关闭截止阀保持踩下制动踏板时的制动轮缸压力，以防止车辆。35C-13偊 2 AC809431AC 1.5 HSA HSA 起动模式ASC-ECU 根据踩下加速踏板所产生的发由截止阀保持的制动轮缸压力。强制终止模式ASC-ECU 立即扭矩，截止阀保持的制动轮缸压力，并终止 HSA 功能控制。制动辅助 (BA) 控制操作说明如果根据踩下制动踏板的速度和力量判定为紧急制动，则

20、制动辅助就会起作用，以增大驾驶员踩下制动踏板所产生的制动力。 制动力的增加不会超过制动性能 ( 路面和轮胎之间的摩擦力 )。 松开制动踏板或车辆停止时制动辅助完成。失效 - 保护功能ABS 警告灯点亮时制动辅助机构不工作。制动辅助工作失效保护及ASC-ECU 持续功能输入和输出数据。如果检测到系使用 M.U.T.-III 能校准更换上新的方向盘传感器和出以上项目。统故障， ASC-ECU 将发送失效信号，同时相应的指示灯将点亮或闪烁。如下故障原因出现时，则会对不同的控制进行处理。为了使系统检查更方便， ASC-ECU 有如下功能。装置 ( 与 ASC-ECU及加速度和横摆率传感器一起装配 )

21、后，必须使用M.U.T.-III* 进行校准。注：故障代码设置维修数据输出促动器测试 定格数据输出M.U.T.-III 使用 ABS 数据。*: 关于校准，参阅车间维修手册。结构和操作的说明M2355002000563稳定控制操作ASC-ECU 从发ECU、 4WD-ECU、系统自动增加时，其将关闭截止阀以切断通向吸气阀的压力管，并驱动泵电机。例如，车辆在右转时出现转向过度的趋势时， ASC-ECU 将制动液从泵电机供应至左前轮以对其施加制动力。ETACS-ECU、 CVT-ECU、方向盘传感器、加速度和横摆率传感器以及车轮转速传感器接收各种信息。 ECU 根据上述传感器发送的信号判定车辆有转

22、向过度或转向的趋势时， ASC-ECU 将驱动各个阀门和泵电机，并控制施加于车轮的制动力。35C-14 ()AC903511ACASC-ECU、发电机 ECU 和 4WD-ECU 通过 CAN 相互通信。加速踏板踩下过度时，系统会向发ECU 发送减少发输出的请求信号。系统根据情况向 ASC-ECU 发送限制 4WD 控制量的信号以保证ASC 的可控性。ABS 工作过程中制动力降低时 () ()ACC00363AB轮缸供应的制动液在低压蓄能器中。然后，通过电机驱动泵使泵。在低压蓄能器中的制动液回流至总阀门状态35C-15项目电源状态开 / 关截止阀OFF开启吸入阀OFF闭合进给阀开闭合排出阀开开

23、启ABS 保持制动力时 () ()ACC00363AC系统关闭进给阀和排出阀以保持轮缸中的制动力。如果制动液在低压蓄能器中，则通过电机驱动泵使其回流至总泵。阀门状态35C-16项目电源状态开 / 关截止阀OFF开启吸入阀OFF闭合进给阀开闭合排出阀OFF闭合正常制动或 ABS 使制动力上升时 () ()ACC00363AD系统在关闭排出阀的同时打开进给阀，以增大轮缸中的制动力。阀门状态35C-17项目电源状态开 / 关截止阀OFF开启吸入阀OFF闭合进给阀OFF开启排出阀OFF闭合稳定控制 ( 或 TCL) 使制动力上升时 () ()ACC00363AE系统关闭截止阀以阻断泵出口和总泵间的通道

24、，同时打开吸入阀，以连通总泵和泵的制动液供应至轮缸。间的通道。总泵中阀门状态注：* 根据行驶状况闭合或打开进给阀和排出阀以控制每个车轮的制动力。35C-18项目电源状态开 / 关截止阀开闭合吸入阀开开启进给阀*OFF开启排出阀*OFF闭合力时， TCL 或 HSA ( 斜坡起步辅助 ) 开始工作。稳定控制保持制动 () ()ACC00363AF系统关闭截止阀、吸入阀和其它阀门以保持轮缸中的制动。阀门状态注：* 根据行驶状况闭合或打开进给阀和排出阀以控制每个车轮的制动力。35C-19项目电源状态开 / 关截止阀开闭合吸入阀OFF闭合进给阀*OFF开启排出阀*OFF闭合稳定控制 ( 或 TCL)

25、使制动力下降时系统在关闭进给阀的同时打开排出阀，以将注入轮缸中的制动液在低压蓄能器中。在低压蓄能器中的制动液通过吸入阀回流至总泵。阀门状态注：* 根据行驶状况闭合或打开进给阀和排出阀以控制每个车轮的制动力。TCL 工作ASC-ECU 从发ECU、 4WD-ECU、方向盘传感基本相同。 ASC-ECU、发电机 ECU 和 CVT-ECU 通过 CAN 总线相互通信。加速踏板踩下过度时，系统器、加速度和横摆率传感器、 CVT-ECU、以及车轮转速传感器接收各种信息。 ASC-ECU 判定驱动轮出现打滑时会抑制该现象。此时， ASC-ECU 控制断定ECU 发送降低发会向发转速的请求信号。ASC-E

26、CU 和 CVT-ECU 执行联合控制，保证 TCL 的可控制性。为发生打滑的车轮的制动力，以使扭矩转移到另一个驱动轮。 ABS 电磁阀和 ASC 电磁阀的工作原理35C-20项目电源状态开 / 关截止阀OFF开启吸入阀OFF闭合进给阀*开闭合排出阀*开开启 () ()ACC00363AG前方碰撞预防辅助制动系统 (FCM)HSA 工作ASC-ECU 从发ECU、加速度和横摆率传感器、CVT-ECU、 ETACS-ECU 以及车轮转速传感器接收各种信息。车辆通过行车制动器完全停止在斜坡上 时， ASC-ECU 将起动 HSA。 HSA 通过关闭截止阀保持制动轮缸压力，以防发起动时松开制动踏板后

27、车辆滑下斜坡。其也根据发扭矩调整制动轮缸压力，以防发起动时汽车后退。前方碰撞预防辅助制动系统 (FCM)空转。概述e. 您的车辆从横幅、标旗或下垂树枝的下方驶过，或是穿行于灌木丛。f. 高速行驶 ( 例如比赛)。如果前方碰撞预防辅助制动系统 (FCM) 通过与其一M2357000200136过分依赖 FCM。其并非全能。另外，设计 FCM的目的并非在于用来避免雨天或雾天的能见度。疏忽或粗心驾驶或提高同装配的判定可能发生碰撞，则将在组合仪表上发生以下任一情况时，系统控制及提醒不可用 :前面行驶车辆停止、速度极其缓慢或比您的车速慢很多时。另一辆车突然变道时。前面行驶的车辆和您的车辆距离太近时。FC

28、M 系统发生故障时。发生以下任一情况时，系统控制及提醒或许不可用 :显示一个可视听警告，以提醒驾驶员正在 近，并通过增大制动力或制动踏板踩踏力控制汽车制动。如果预计碰撞发生率很高，系统将自动对车辆进行制动，以避免或降低碰撞事故引起的伤亡或损失。注：可使用 FCM ON/OFF 开关在“FAR”和 “NEAR”之间切换警报时间。a.在您的车辆前方移动的物体包括摩托车、自行车、行人和动物或路面上有掉落物体等。后排座椅或行李舱负载很重。受污垢、雨雪或冰污染。b.c.d.e.f.g.h.汽车在弯行驶或是接近拐弯处。恶劣天气下 ( 雨天、雪天、雾天 )您的车辆突然受到另一车辆干扰。您的车辆连续上下坡。系

29、统判定驾驶员为避免碰撞而速踏板、制动踏板或换档杆。方向盘、加i.由于您的车辆与前面行驶车辆的关系不稳定、转向操作状况、交通事故或车辆故障，而导致您的车辆行驶不稳定。用 :发生以下任一情况时，系统控制及提醒或弯曲路段附近有车辆驶过狭窄的桥。物。c. 车辆穿过低矮或狭窄的门。d. 路面有凸块、凹坑或金属物。e. 您的车辆超车时与前面行驶的车辆距离太近。f. 车辆从天桥下驶过。发生以下任一情况时，系统或许不正常工作。在这种情况下，请关闭 FCM 系统。您的车辆被拖走。您的车辆装在卡车上运送。c. 您的车辆在底盘测功机或滚轮上驱动。d. 您的车辆离开地面的情况下起动发让车轮35C-21前方碰撞预防辅助

30、制动系统 (FCM)构造图主要及功能35C-22零件名称功能说明开关 / 传感器FCM ON/OFF 开关1FCM 的打开和关闭切换。在 “FAR”和 “NEAR”之间切换 FCM 的警报时间。2使用波检测与前方行驶车辆的距离、位置、关系和速度差异。制动灯开关3向 ETACS-ECU 发送信号指示制动踏板是否已踩下。方向盘传感器4检测转向角及转向角速率，并通过 CAN 通信将其发送至ACC/FCM-ECU。5, 1513342,ACC00406 AB1ACC0040791011前方碰撞预防辅助制动系统 (FCM)35C-23零件名称功能说明促动器装置5根据来自 ASC-ECU 的信号驱动电磁阀

31、，并控制每个车轮的制动力。FCM 警告显示6显示以要求驾驶员在即将发生正面碰撞时踩下制动踏板。FCM 自动制动启动显示7FCM 关闭后显示。FCM 临时故障显示8FCM 发生临时故障时显示。FCM 故障显示9FCM 发生故障时显示。FCM FAR 显示10FCM 警报时间切换至 “FAR”时显示。FCM NEAR 显示11FCM 警报时间切换至 “NEAR”时显示。FCM OFF 显示12FCM 关闭时显示。插接器13设置代码，并与 M.U.T.-III 建立通信。ACC/FCM-ECU14根据通过 CAN 通信从 ETACS-ECU 接收的 FCM ON/OFF 开关状态切换 FCM 和 /

32、 或警报时间。根据 检测 ( 距离或相对速度) 或通过 CAN 通 收的其他车辆信息，判定是否启动 FCM。自动制动的过程中，通过 CAN 通信向 ACS-ECU 发送前方碰撞预防辅助制动系统预充请求、前方碰撞预防辅助制动请求和 / 或目标 速度。通过 CAN 通信向组合仪表发送 FCM 状态信息和可视听警告请求。ASC-ECU15根据通过 CAN 通信从 ACC/FCM-ECU 接收的制动控制请求和目标速度控制制动力。自动制动过程中启动制动灯点亮电路。根据从 ACC/FCM-ECU 接收到的请求，执行前方碰撞预防辅助制动系统预充控制。根据从 ACC/FCM-ECU 接收到的请求，降低阈值并执

33、行前方碰撞预防辅助制动控制。组合仪表16根据通过 CAN 通信从 ACC/FCM-ECU 接收的 FCM 状态和 /或警告请求 ( 可视听 )，切换显示模式并鸣响蜂鸣器。ETACS-ECU17FCM 自动制动过程中抑制制动灯启动电路。通过硬线向 CAN 总线发送信号。该信号用于指示 FCM ON/OFF 开关状态和制动灯开关状态。前方碰撞预防辅助制动系统 (FCM)原理图注：虚线表示 CAN 总线。系统操作M2357000600060功能FCM 具有以下功能 :工作系统通过计算您的车辆与前行行驶车辆的距离和相对速度。如果系统判定即将发生正前方碰撞，则执行如下表所示的控制，以避免或减少碰撞带来的伤亡或损坏。35C-24功能概述前方碰撞警告功能系统判定即将发生前方碰撞时，启动组合仪表上的画面警告和声音警告。前方碰撞预防辅助制动系统预充系统判定即将发生前方碰撞时，提前增加制动力，以提高驾驶员进行制动操作时的响应速度。前方碰撞预防辅助制动系统判定即将发生前方碰撞时，提前辅助制动时间。前方碰撞减缓制动系统判定前方碰撞不可避免时，启动自动紧急制动以降低车速。低速行驶时的前方碰撞减缓制