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文档简介
1、第一章1-2、n=5,PL=7;F=13、a)n=7,PL=10F=1,复合铰链C;b)n=7,Pl=9,Ph=1;F=2,局部自由度G,复合铰链C,虚约束EFf)n=7PL=10;F=1;h)n=9此=12,Ph=2;F=1或者n=8此=11,PH=1;F=1,第二章2、单个螺栓允许的为3.372KN,因为为2个螺栓,所以允许的最大静载荷为6.745KN2-3、螺钉联结允许的最大牵曳力为841.04N2-6、参考38页例题10、选用挤压应力为110MPa,键的类型为平键A型;能传递的最大扭矩为2.71KNm第三章2、齿轮齿数:54,模数:2.5,分度圆直径:135mm,顶圆直径:140mm,
2、根圆直径:128.75mm3、1)切向力垂直纸面向外,径向力向上;2)切向力垂直纸面向内,径向力向上;3)切向力垂直纸面向内,径向力向下,轴向力向左;4)切向力垂直纸面向外,径向力向下,轴向力向左;5)切向力垂直纸面向外,径向力向上,轴向力向左。3-5、按接触疲劳强度计算的最大扭矩为(取K=1.2):8.57Nm,最大功率19.45KW:以齿根弯曲疲劳强度校核:安全系数取1.4,=59.79314.29Mpa,=52.75234.28Mpa,故减速器F1F2能传递的功率为19.45KW。3-7、斜齿轮的螺旋角:131024,分度圆直径:53.88mm,135.99mm,顶圆直径:58.88mm
3、,140.99mm,根圆直径:47.63mm,129.74mm,端面模数:2.566mm,当量齿数:22.75,57.41。3-8、(1)齿轮2右旋,齿轮3右旋,齿轮4左旋;(2)齿轮2各分力分别为:径向力:1594N,轴向力:599N,法向力413N。齿轮3各分力:径向力:2.73KN,轴向力:1.02KN,法向力614.2N3-12、(1)齿轮3:左旋,螺旋角为132321“;齿轮4:右旋,螺旋角为132321“。第四章4-3、1)齿轮3右旋;齿轮4左旋;(2)蜗轮切向力=7876.3N,径向力=2866.7N,轴向力=2187.9N。斜齿轮切向力=16.3KN,径向力=6.18KN,轴向
4、力4744.5KN。4、齿轮1左旋,齿轮2右旋,蜗轮顺时针方向;(2)切向力垂直纸面向外,轴向力向右,径向力向上;(3)螺旋角125019导程角111835,转矩为439NMAA7TZ*第五章1231235-3、I15=200蜗轮5的转动方向为顺时针5-4、I=1/60,I=1/12mshm5-7、I=101H5-8、I=-81H10、I15=9习题1-2F=3n-2Pp=3*5-2*7-0=19运动确定;LH习题1-3F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1T运动确定,C、E为复合铰链;F=3n-2PL-PH=3*7-2*9-1=2T运动确定,G为局部约束,E为虚约束;F=3n-2PL-
5、PH=3*4-2*4-2=2T运动确定;F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2T运动不确定;F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1T运动确定;F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1T运动确定;F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-0=2T运动确定;F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=1T运动确定,A为复合铰链,B为局部约束,C为虚约束;习题5-115(,1)2ZZ5ZZ15(,1)2ZZ5ZZ-(一I)260602020123123123123习题5-2ZZZ403040i=i=2_3_4=614ZZZ202020习题5-39ii15129ii1512ZZZZ25303060i=i=2_345=20015ZZZZ15X15X15X21234习题5-5ZZ13二(一1)22313ZZ12i=i1314=Wd42=30X10302=3=Wd422=M耳耳i11223149ii15129ii15129ii15129ii1512M4耳耳i12231431030.940.8412031.67Nm9ii15129ii1512M31.67W二二二316.7N1r0.11习题5-10i35i35=-二(一1)245ZZ343=,n5i3=,n5iH13n一n二
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