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文档简介
1、MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述SIMATIC设备采用标准的冗余机制为MRP (介质冗余协议),符合 IEC62439-2标准,典型重新组态时间为200ms,每个环网最多支持50个设 备。介质冗余作为PROFINET的一部分,并集成到所有PROFINET功能领域、控 制或网络组件中。因此,MRP是一个独立于制造商的协议,可以很容易地使 用,而不需要任何额外的成本。介质冗余网络结构具有以下优点:介质冗余结构显著提高了设备的可用性,因为单个设备的故障对通信没 有影响。所需的维修工作可以在没有任何时间压力的情况下进行,因为维修过程 中工厂不需要停机。在发生网络故障时,可以进行
2、快速的网络诊断并加快故障排除。一旦发生故障,由于生产停顿而造成的成本就会降低。组态MRP环网规则:所有环节点必须支持MRP,并且必须启用MRP协议。所有设备必须通过环网端口进行互连。环网中的所有设备属于同一冗余域。在一个环网中,最多可连接50台设备,否则重组时间会超过200ms。环网中的某个设备可用作冗余管理器,其它设备均为冗余客户端。环内的所有伙伴端口具有相同的设置。S7-1200组态介质冗余的硬件需求S7-1200组态介质冗余的硬件需求必须具有2个端口的CPU(1215、1217),并且固件版本在V4.2及以上。1200 CPU仅支持MRP客户端功能,不能作为MRP管理器,所以需要MRP
3、域中至少有一个设备支持MRP管理器,比如SCALANCE X系列管理型交换机 或是S7-1500 CPU等设备。S7-1200介质冗余实验环境在本应用实例中,通过以下产品进行介质冗余组态。MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述图1, MRP环网软件:TIA Portal V15.1硬件:CPU 1217C DC/DC/DC V4.3SCALANCE X204 IRT V5.3ET200SP IM 155-6 PN HF V4.2ET200MP IM 155-5 PN HF V4.2分配设备角色及地址:下表给出了每个模块的角色、使用端口、设备名称以及地址。表1设备角色及地址模块
4、设备类型MR P角 色环端口设备名称IP地址子网掩码S7- 1217C控 制 器MR P客 户端Por t 1,2PLC1192.168.0.1255.255.255. 0MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述X204 IRTI O设备MR P管 理器Por t 1,2X204 IRT192.168.0.5 0255.255.255. 0ET200S PI O设备MR P客 户端Por t 1,2ET200S P192.168.0.2255.255.255. 0ET200M PI O设备MR P客 户端Por t 1,2ET200M P192.168.0.3255.255.2
5、55. 0S7-1200介质冗余功能组态STEP 1:创建TIA Portal项目并进行网络组态使用TIA Portal V15.1创建一个新项目,进入网络视图添加表1列出的设备, 并进入以太网地址选项分别设置子网、IP地址以及设备名称,将S7-1217作为 IO控制器分配给其它IO设备。常规 io交蚩 系抚常勉接口连接到ip梆诙常规 项目信息 目录信息 标4字科P接口连接到ip梆诙PROFINE ln XI 常羽【或山网址M 卜高级选项 撑块卷敕厅地址.引泰路击器设岩与 口与首利器;z使用路由器图由器地址PROFENET设得能FRCFIHET设得能FRCFIHET设备名种靖粮聃宅标:MRP
6、(介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述IL1 JS2-3 kN HL口3IL1 JS2-3 kN HL口3州也hX2Q4 ERT通LAHCE X20.X2Q4 ERT通LAHCE X20.图2, MRP网络组态STEP 2:创建拓扑在拓扑视图中根据表2连接各模块对应的端口。拓扑组态不是MRP正常工作的必要条件,但组态拓扑有助于在出现故障时进 行故障排除。设备伙伴S7-1217C.Port1X204 IRT.Port1X204 IRT.Port2ET200MP.Port2ET200MP.Port1ET200SP.Port2ET200SP.Port1S7-1217C.Port2PLC1C
7、PU 1217C表2.伙伴端口图3. MRP拓扑组态STEP 3:分配设备名称所有PROFINET设备都需要一个设备名称,这里通过TIA Portal为每个IO设 备分配表1中列出的设备名称。MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述箱主的PftMiNET黄哥nwrrriiSakftMRP (介质冗余)功能概述箱主的PftMiNET黄哥nwrrriiSakftIk2DG5D iM I 5E-6H1HF图4,分配设备名称STEP 4:设置IO周期MRP的重组时间为200ms,因此PROFINET通信必须选择大于200ms的看 门狗时间,看门狗时间不是直接配置的,而是作为没有IO数据
8、可接受的更新周 期,也就是允许几个周期没有数据更新,默认是3个周期,超出设置的周期数 就会报IO设备故障。本示例通过修改可接受更新周期数来达到大于200ms的 看门狗时间的要求(看门狗时间=可接受更新周期数*更新时间),这里修改为 120,这样看门狗时间将达到2msx120=240ms。MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述IG设备发送阚10更量系统常数,常蒯项目信息目录信息标识与维护、PRDFINET搔口 X1厚知以太IG设备发送阚10更量系统常数,常蒯项目信息目录信息标识与维护、PRDFINET搔口 X1厚知以太网地址-高覆选质接口选项价廉冗余等时同步植式至B寸语声 &A
9、2JR_4S瑛块参勃 常现shared DeviceShared Dcmcs更新时间自动计卓更新汨目O手动设置更辨目 至新时间- 11 POP发送时钟殳化网整正教日间“看门狗时间骑.狗盹间, I口。口。受的更新周期W常旧数 据:,项目外部的心控制器宾有止:|。.漫咨的前向报!,图5,设置IO周期STEP 5:进入MRP域管理视图可以通过下面两种方式进入域管理视图。方法1:通过高亮显示同步域,然后单击同步域网络即可进入域管理。方法2:进入环网任意设备的介质冗余配置界面,然后选择域设置即可进入域 管理。MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述系统常数|文本常规二靠预介质冗余卜瑞口
10、KI P2卜端口 系统常数|文本常规二靠预介质冗余卜瑞口 KI P2卜端口 pci P3卜端口 (XI F4管理椁块种目录信息标取与维护 nR 口曰 NET 接口 pg常槐以太网地址图6. MRP域设置STEP 6: MRP域管理域管理视图可以选择所属MRP域,并可以对域名称进行重命名,这里选择默 认MRP域,还可以对设备的MRP角色以及环网端口进行分配,这里根据表1 来分配MRP角色及环网端口。MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述rrrpdQrnain介质冗余携 中区文本防相的岩珞rrrpdQrnain介质冗余携 中区文本防相的岩珞. 环向白旗口 泌的洋口 FROFIHE
11、T设啻宫和MRF域.而千角色 讦网端口,开网竭口 2 2 FCHL2 hl F 三FWC2 (XI F2 R|11etzoon pmrpclo rnc in 二ei200LpHirpdcmam骞户隔 S Fort_l匡1 F .二客户端Porr_l 1X1 Fl R)qplctErpdnrriiSiri空 04irtmrpdcmmiii客户游福口PCI M RJ善瑞口凶Pl明井口二注1 n p|睛口_2的咫“图7, MRP域管理图7, MRP域管理STEP 7 :项目编译下载编译下载程序后进入在线拓扑视图查看设备状态是否正常。MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述PLC1CP
12、U1217CET2CKJSPIM 155-6 FN HFPl.7 -ET200MFIM 155-5 FN HFX204 (RTSCAL.NCE X20.MRP (介质冗余)功能概述PLC1CPU1217CET2CKJSPIM 155-6 FN HFPl.7 -ET200MFIM 155-5 FN HFX204 (RTSCAL.NCE X20.PLC1图8:环网状态常见问题1.如何诊断环网状态?诊断环网状态可以使用下面三种方法。常盘 口涯 系编常数|文本 FRdFIHEI 接口 常盘 口涯 系编常数|文本 FRdFIHEI 接口 XI常规以太网地址时间同步榛作橙m言级选项投卬颦卜期报定卜端口 X
13、I FI 卜疆口 XI阳F/RT域 | mrpdomain,背危冗至角色:客向*坏网谣口 I : FTOFINET接口打“端口也I匕R,环稔端口 2 : | PHOFIETD-IXI PZ R(回中.)图9诊断中断 方法2:组态拓扑视图,当端口错误或设备故障可以快速查看故障点。MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述图10拓扑诊断方法3:如果环网中有交换机并且作为管理器,可以通过交换机上RM指示灯 来判断环网状态,如下表。RM颜色RM状态含义绿色常亮该设备正在作为冗余管理器运行,环网正在无故障 运行绿色闪烁该设备正在作为冗余管理器运行,检测到环网中 断。熄灭该设备没有作为冗余管
14、理器运行2.组态MRP需要组态拓扑视图吗?拓扑组态不是MRP正常工作的必要条件,但组态拓扑有助于在出现故障时进 行故障排除。3.可以不把交换机组态到项目中吗?TIA V15.1在域管理视图添加了冗余管理器不在项目内选项,允许管理器不在 项目内,编译程序只会提示必须组态管理员的警告,这样就需要进入交换机配 置界面进行冗余环网的配置,如下图所示。注意如果项目中不组态交换机就不 能再配置拓扑了,不然会报伙伴端口错误。MRP (介质冗余)功能概述MRP (介质冗余)功能概述FR0FINET5ubne嘘理向疔感 FR0FINET5ubne嘘理向疔感 Sync-0cirnBin_1 设若* LSF 博器时
15、同91S式枉齿 PLC 1 PfiOFINEHOpwm (100Jmrp doirafji 介宿冗盅陵|mrpdomairi- TOC o 1-5 h z 网瞄泅柝|mrpdnEEin|拜向的熔口m开处的接口 -。|写以员婚动:苦效量|0言吧员的效里厂客只舸故里三默认修但不亲客穿布在项目内)图11组态冗余管理器不在项目内|常栽抱|交叉弓I用编译 倒国。 显示所有酒良E【编还完成健展二0二婺告小1 |路径|说期;睥 1!硬件酉R置I. S7-12O0 5tatior:_1I, Rnck_0|T PLCIE, PRO FIN ET .I对于不带拓扑崎樨且态的设备卞T2WM叫只有使用带有可亘IT PLC1IFLC I不包含期态的保护物!_ _ PNIE_1_。一一在 晒城中,必须组杰管理员;二瀛莪晟犍.:口:=3!图12编译结果1 MATIC NET Canaole Support 1 MATIC NETSCALANCE X204IRT Rinfl RedundancySI MATIC NET Indusfrial Ethernet Switch SCALAMCE X204IRT 阱Mm口 Not Sal_3 System七,l X2HIRT苴Fwult皿k目 Bing=Standby片:二l&jani5 23
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