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文档简介

1、奇瑞智能驾驶大巴车方案清华大学方案需求车型：奇瑞万达电动大巴车功能需求：在厂区内实现智能驾驶和自动识别红绿灯、自动识别厂区内公交站点、自动识别厂区内的车辆、行人以及障碍物，并根据事先规划好的路径进行自动驾驶。奇瑞万达电动大巴车主要功能1、车道保持系统；2、自动换道超车系统；3、Stop&GO主动巡航控制系统；4、十字路口自动转向功能；5、自动路径规划、导航、定位功能；6、停止线、红绿灯、车站等定点停车；7、车载特斯拉式大屏设计及手机APP人机交互功能；主要功能8、高精度地图构建；9、具有自动紧急制动功能；10、具有人工模式和智能模式切换功能；11、具有自动报站名功能；12、具有行人、车辆识别以

2、及交通信号识别功能；13、具有自动泊车功能；智能驾驶路线路线一：南1门汽研院 总长：5公里主要停靠站点：南1门一发西变速箱一厂一焊一总销售公司汽研院动能厂制造工程院扬子国际公司南1门；5km巡线环场区开放道路，含4个红绿灯路口，11个弯道，9个停靠站，4段直道。详细设计阶段应以实际地图数据为准。场内人来人往，车辆频繁，环境复杂。奇瑞通勤车线路1智能驾驶试验地图智能驾驶路线路线二：南1门龙山五厂 总长：16公里主要停靠站点如下：南1门东3号门江北项目组龙山试验中心东门外信息数据中心售后服务部三发五厂龙山试验中心内江北项目组北5门汽研院制造工程院国际公司南1门；路段总长约16km，路段数、路口数和

3、红绿灯数以实际地图数据为准，路况较为复杂，包含一段长约80米的隧道。奇瑞通勤车线路2智能驾驶试验地图奇瑞智能车改造解决方案加装EPS自主转向系统改造ECU油门控制系统改造EBS气压制动系统改造档位控制系统双驾双控系统电源系统、整车网络通信系统奇瑞智能车传感器解决方案相机（2个），SICK单线激光雷达（前1+侧2），四线激光雷达（前1），GPS和惯导（1套），16线（车顶1个+侧方2个）名称作用摄像头车道线2个一线激光锥形桶3个四线激光动态障碍物1个16线激光周围道路边界3个毫米波雨雾天气2个GPS定位1套惯导航向1套工控机决策2台奇瑞万达电动大巴车拟采用传感器奇瑞万达电动大巴车硬件架构图性能指标环境感知部分性能指标；路径规划及控制决策部分性能指标；车辆动态稳定控制性能指标；系统的性能需求；机械要求；认知域感知域行动域进度安排2015年8月-2016年2月，完成前期调研和分析工作；2015年3月-2016年7月，完成项目立项准备和启动工作；2016年8月-2016年9月，完成智能驾驶大巴核心技术方案设计和总体框架；2016年10月-2017年2月，完成智能驾驶大巴核心技术详细方案设计和部分功能设计；2017年1月-2017年9月，完成智能驾

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