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1、第3章 复合运动图形图3图3-1 作纯滚动车轮轮缘上点M的运动分析M车厢xyOxy图3-图3-3 动点相对于不同参考系运动的关系MOxyzA图3-2 变矢量在定系和动系中的表示SOxyzA例3例3-1图 (a)例3例3-1图 (b)例3-2例3-2图 (b)BADO30r303030例3-2例3-2图 (a)BADO30r例3-2例3-2图 (c)BADO30r3030例3-3图 (b)A例3-3图 (b)ABODEx3060y6060例3-3图 (a)ABODE例3-4图 (a)A例3-4图 (a)ABr60D30例3-4图 (b)ABrD30例3-4图 (c)例3-4图 (c)D3060D

2、例3-5图例3-5图 (b)60ABO1O2303060例3-5图 (a)ABO1O2例3-6例3-6图 (a)60ABO1O2r例3-6例3-6图 (b)60ABO1O2r例3-6图例3-6图 (c)60ABO1O2r例3-6图 (d)303060ABO1O2r6060B例3-6图 (f)AO1O2rxy例3-6例3-6图 (e)60ABO1O2r例3-6图例3-6图 (h)60ABO1O2例3-6图 (g)60ABO1O2r例3-7图例3-7图 (b)ABOD例3-7图 (a)ABOrD例3-8图 (a)A例3-8图 (a)ABODh60例3-8图 (b)ABOD60例3-8图 (c)例3

3、-8图 (c)ABOD60例3-8图 (d)例3-8图 (d)ABO (O)D60P例3-8图 (e)例3-8图 (e)ABO (O)D60例3-8图 (f)例3-8图 (f)ABODhxyB例3-9B例3-9图 (b)AOR例3-9图 (a)ABOR例3-10图例3-10图 (b)ABDr30P30例3-10图 (a)ABDr30P例3-11图 (a)例3-11图 (a)ABODE30P303030例3-11图 (b)例3-11图 (b)ABODE3030例3-12图 (b)A例3-12图 (b)ABODE30例3-12图 (a)ABODE303030例3-13图 (a)例3-13图 (a)ABODEO1O230P303030例3-13图 (b)ABODEO1O23060例3-14图 (b)x例3-14图 (b)xABOD60PyP)例3-14图 (a)ABOD606060PP30h=2r图3图3-4 平面运动刚体相对于不同参考系角位移的关系OxyD图3图3-5 某类刚体的平面运动可分解为两个定轴转动的表示OxyAB例3-6图 刚体绕两平行轴转动的合成运动例3-6图 刚体绕两平行轴转动的合成运动例3-6图 (a)AOP例3-6图 (b)AOP例3-6图 (c)AOI例3-15I

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