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文档简介

1、正版课件 内容可修改（中职）机电一体化设备组装与调试2-2机械手的调试电子课件项目二机械手的组装与调试任务2 机械手的调试本任务内容结构能力目标使用材料、工具、设备学习组织形式任务实施及要求考核标准及评价知识要点思考与练习能力目标能根据控制要求，编写调试程序能按照电气原理图实施机械手的线路连接能对机械手进行模拟调试能正确输入程序，实施机械手的联机调试返回使用材料、工具、设备返回名称型号或规格数量名称型号或规格数 量计算机自行配置1台编程电缆1根PLC模块FX3U-48MR1台接线端子若干电源模块单元三相电源总开关1块连接导线若干按钮模块1个电工工具和万用表1套编程软件GX_Developer_

2、编程软件1套学习组织形式训练和学习以小组为单位，两人为一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成物料传送及分拣机构的调试。返回任务实施及要求（1）任务要求按下启动按钮，如果光电传感器没有检测到物料，则机械手完成抓取动作，将物料放入落料口。返回（2）任务实施1）I/O分配输 入 地 址输 出 地 址序号地址备注序号地址备注1X0启动1Y1气爪夹紧2X1停止2Y2气爪松开3X4机械手左限位3Y3手臂上升4X5机械手右限位4Y4手臂下降输 入 地 址输 出 地 址序号地址备注序号地址备注5X6悬臂伸出限位5Y5悬臂伸出6X7悬臂缩回限位6Y6悬臂缩回7X10手臂气缸提升限位7Y7旋转气缸左摆8X11手

3、臂气缸下降限位8Y10旋转气缸右摆9X12气动手抓传感器2）PLC接线图3）PLC程序ST参考程序SET(M8002 OR 停止,S0);ZRST(停止,S10,S20);STL(1,S0);SET(启动,S10);STL(1,S10);伸:=1;下:=伸到位;夹:=下到位;OUT_T(夹到位,TC2,10);SET(TS2,S11);STL(1,S11);上:=1;缩:=上到位;右:=缩到位;SET(右到位,S12);STL(1,S12);伸:=1;下:=伸到位;松:=下到位;OUT_T(NOT 夹到位,TC3,10);SET(TS3,S13);STL(1,S13);上:=1;缩:=上到位;左:=缩到位;SET(左到位,S0);RET(1);ST参考程序（续）考核标准及评价各小组之间交叉进行考核评价表打分！各小组之间互相进行经验交流！老师下去点评咯！ 做完了！我们来比一比吧！返回知识要点电感传感器返回光电传感器光纤传感器磁性开关ST编程知识标签的设置返回ST编程知识返回ST编程知识返回ST编程知识返回ST编程知识返回ST编程知识返回思考与练习1

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