专用设备行业科创板研究系列之四：天准科技以机器视觉为核心的领先设备制造商

1、公司实际控制人为徐一华，合计持有 82.85%表决权公司实际控制人为徐一华。徐一华通过青一投资、天准合智控制了天准科技 82.85%表决权。图 1：公司股权结构资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部业务分析：以机器视觉技术为核心，多点开花，业务快速发展公司以机器视觉技术为核心，主要产品为工业视觉设备，包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统、无人物流车等。产品功能涵盖尺寸与缺陷检测、自动化生产装配、智能仓储物流等工业领域多个环节，应用于消费电子、汽车、制药、食品包装和印刷等多个行业。表 1：公司主要产品主要产品主要用途情况介绍精密测量仪器可广泛应用于制造业各行各业。智能检测装备智能制造系

2、统智能制造系统是一系列用于工业组装生产的成套装备和解决方案，采用以机器视觉等先进技术实现机器人引导、自动识别、在线检测、数据追溯等智能化功能。无人物流车无人物流车是一种应用在室外和室内场景中的无人驾驶车辆，为企业客户和终端消费者提供无人化的货物运输、电商订单配送等服务，实现机器视觉技术在物流领域的落地资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部表 2：主要应用领域主要行业用量用途消费电子iPhone 生产全过程需要70 套以上系统3C AOI PCB 封装、丝网印刷、SMT 表面贴装、SPI 锡膏检测、半导体对位和识别等汽车一条产线需要十几套系统几乎所有系统和部件的制造流程均可受益：车身装配检测、

3、面板印刷质量检测、字符检测、零件尺寸的精密检测、工业零部件表面缺陷检测、自由曲面检测、间隙检测等制药一条装配流水线上至少五套系统主要是质量的检测:药瓶封装缺陷检测、胶囊封装质量检测、生产日期打码检测、药片颜色试别、分拣等食品与包装各细分环节使用量差异高速检测：外观封装检测、食品封装缺漏检测、外观和内部质量检测、分拣与色选印刷一条高端生产线使用 6套左右印刷质量检测、印刷字符检测、条码识别、色差检测资料来源：招股说明书，公司精密测量仪器通过机器视觉算法识别获取的图像，从而实现非接触精密检测，最高检测精度为 0.3 微84% 的底层机器视觉算法、视觉检测软件平台、专用精密驱动控制器、精密光学成像组

4、件核心部件均为自主研发设计，公司最高检测精度为 0.3 微米，达到国际先进水平。公司智能检测装备可应用于锂电池、3D 曲面玻璃、3C 结构件和光伏硅片等领域，公司智能检测装备收入88%来源于消费电子行业。目前，公司在检测精度、速度、准确率等方面已达到国际先进水平。公司智能检测3D 分析、特征提取、模式识别，替代人眼实现尺寸及缺陷的智能检测，消除认为因素导致的产品质量波动。公司3D 3C 87.52%的收入来源于消费电子行业。公司智能制造系统可应用于消费电子、汽车制造等领域，结合算法以及物联网技术实现柔性化生产和制程追溯，智能制造系统 91%的收入来源于汽车行业。公司智能制造系统通过机器视觉算法

5、、先进视觉传感器、机器人控制技术以及物联网技术实现柔性化生产和制程追溯，并通过工业数据平台对制造现场数据进行管理、分析和挖掘，实现设备总体效率的不断提升，公司智能制造系统 91%的收入来源于汽车行业。表 3：公司主要业务部分产品型号图示简介VMU 系列VMG 系列锂电池在线检测装备VMU VMG 被测件的检测和分类。3D 曲面玻璃检测装备3D 3D 3D 手机中板组装自动化解决方案性生产。智能制造系统机油泵组装自动化检测方案和品控要求。资料来源：招股说明书，50.75%2018 年公司智能检测3.59 71.32%50.75%1.12 22.21%， 49.59%0.31 6.16%31.43

6、%。2017、2018 年毛利率下降主要是公司拓展了玻璃部件及智能终端外观结构检测装备， VMQ 系列产品具图 2：公司主要业务占比图 3：公司主要业务毛利率情况资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部公司产品市场占有率稳步提高。2016-2018 年，公司在中国机器视觉行业的市场占有率依次为 2.61%、3.99%和 4.89%，市占率不断提高，显示出较强的行业竞争力。图 4：公司境内外业务占比图 5：公司市场占有率资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部苹果为公司第一大客户（经销商。表 4：公司主要客户年份序号

7、单位名称销售额（万元）占主营业务 收入的比重1苹果公司14,492.7928.51%绿点科（无）有公司8,529.0616.78%绿点科（深）有公司173.280.34%2 日新（津）胶有公司2,016.673.97%小计10,719.0121.09%2018年度 3惠州市赛电有限司4,691.989.23%东莞市准金贸易限公司3,289.616.47%4徐州慧贸易心721.881.42%小计4,011.497.89%5欣旺达子股有限司1,808.143.56%合计35,723.4170.28%1合计35,723.4170.28%1苹果公司9,402.5429.46%2欣旺达电子股份有限公司3

8、,760.1011.78%3东莞市天准金镝贸易有限公司3,185.129.98%2017 年度4惠州市德赛电池有限公司3,120.189.77%5世特科汽车工程产品（常州）有限2,625.908.23%公司合计22,093.8569.22%Samsung Electronics Vietnam1,879.1610.39%Thainguyen Co., Ltd1Samsung Electronics Co., Ltd96.540.53%天津三星视界有限公司396.062.19%小计2,371.7613.11%宁德新能源科技有限公司1,321.987.31%东莞新能源科技有限公司350.641.9

9、4%2016 年度东莞新能德科技有限公司228.901.27%小计1,901.5110.52%3福建省石狮市通达电器有限公司1,765.739.76%4东莞市天准金镝贸易有限公司1,474.768.15%新世电子（常熟）有限公司1,331.287.36%5华普电子（常熟）有限公司137.640.76%小计1,468.928.12%合计8,982.6849.67%资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部100%2018 1444台，销量为 1336 台，近三年产销率均保持在 92%以上。图 6：公司产能利用率情况图 7：公司产量、销量情况资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部资料来源：招股说明

10、书，中信建投研究发展部经营数据分析：研发高投入，营收快速增长公司近年来营收快速增长2018 5.08 59.24%67.53%； 0.94 83.16%71.39%。图 8：公司营收及增速情况图 9：公司净利及增速情况资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部48%2016-2018 58.0%48.0%图 10：公司销售毛利率和销售净利率图 11：公司三费费率资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部公司研发维持较高投入。2018 年，公司技术及研发人员总数达 526 人，占公司员工总数的 66.67%。公司2016

11、 年至 2018 年研发费用占营业收入比例分别为 26.22%、18.66%和 15.66%，公司研发费用维持较高投入。图 12：公司权益收益率情况图 13：公司研发支出和占收入比重资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部资料来源：招股说明书，中信建投研究发展部公司募投项目4840 25%表 3：公司募投项目序号募集资金投资项目募投项目投资总额（万元）募集资金投资额（万元）1机器视觉与智能制造装备建设项目47,500.0047,500.002研发基地建设项目27,500.0027,500.003研发中心升级项目25,000.0025,000.00合计100,000.00100,000.00资料来源：招股说明书，相关上市公司对比可比公司：对标上市公司包括康耐视、基恩士、海克斯康。表 4：对标上市公司情况市值2018 年营业收入2018 年归母净利润销售毛利率（2018）销售净利率（2018）天准科技5.080.9449.17%18