2014年9月份考试自动控制原理第二次作业

1、2014年9月份考试自动控制原理第二次作业一、单项选择题（本大题共40分，共20小题，每小题2分）.反馈回路包含惯性环节，仍为惯性环节，但时间常数（）。A.增大B.减小C.不变D.不确定.线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（）。A.输出与输入信号频率相同B.输出与输入信号幅值相同C.输出与输入信号相位相同D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同.当从0到+ 8变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点（-1, j0）的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时，则闭环系统稳定。（）N=-P/2N=P/2N=-PN=P.反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（）和（）。A

2、.比较B.反馈C.放大D.偏差消除.两系统传递函数分别为G（s）=100/（s+1）和G（s）=100/（s+10）。调节时间分别为 t 和 t，则（）。A. t t B. t Nt C. t =t D. t 0.707时，增大Z 则t减小B.当Z 0.707时，增大Z 则t增大C.当Z 0.707时，增大Z 则t减小D.当Z 0.707时，增大Z 则t不变.谁首先提出了 “反馈控制”的概念()。sA.麦克斯威尔B.维纳C.钱学森D.奈奎斯特.某系统开环传递函数为G(S)=100/(S(10S+1)，稳态误差为零，则输入可 能是()A. 1(t) B. t C. t2 D. sin31.某系统

3、的传递函数为G(s)=1/s2，在输入r(t)=2sin3t作用下，其输出稳 态分量的幅值为()A. 19 B. 29 C. 12 D. 13. 一阶系统 好力的单位斜坡响应的稳态误差为().T1/T0OO13.为了降低噪声干扰，有效的方法是()。A.提高系统的型别B.降低系统的型别C.提高截止频率D.降低截止频率14.已知二阶系统的单位阶跃响应为,口 。12二则系统的阻 尼比和无阻尼固有频率为（）。24.5, 1.431.2, 0.2600,7060, 1015. 一阶系统的单位阶跃响应曲线中，时间常数T时刻对应的响应为稳态响应的（） A. 98%B.95%C.87%D.66.3%16.已知

4、单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度kgB.等于（）A.8 C. 4 D. 217.下图是最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，其开环传递函数为（）。_ 40dB/dec20dB/dJ101 o(md/s)16.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度kgB.等于（）A.8 C. 4 D. 217.下图是最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，其开环传递函数为（）。_ 40dB/dec20dB/dJ101 o(md/s)U 40dB/decA.G(s)=100(1008+1)s(1000s+l)B.I) sf0.001s+l)“C.I)I)- s2(1000s+l)ICf y _ 100

5、(0.01 耳+1)I 1 s2(0.01s+l)D.某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是（）.A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节. F（s）=1/（Ts+1）的拉氏反变换是（）A. f（t）=-1/T e-t/T B. f（t）=1/T e- t/T C. f（t）=-1/T et/T D. f（t）=1/T et/T.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（）。A.增加积分环节B.减少积分环节C.增加放大环节二、多项选择题（本大题共40分，共10小题，每小题4分）1.二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（）。A.调整时间超调量B.截止频

6、率C.带宽.与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（）。A.零频值B.复现频率C.截止频率D.谐振频率.欠阻尼二阶系统,川两者都与（）有关。%q4.下列各个量中反映系统稳定性的量是（）.A.调整时间B.幅值裕度C.相位裕度D超调量E.稳态误差.以下说法正确的是（）.A.时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关B.时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性C.频率特性没有量纲D.传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系E.频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型.关于负阻尼系统说法正确的是（）。A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不

7、稳定系统.选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。A.典型.简单C.复杂D.能使系统在最恶劣的情况下工作.关于相似系统，下面说法正确的有（）。A.传递函数相同.物理（结构）系统相同C.动态特性相同D.传递函数量纲相同以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是（）.A.截止频率七谐振频率”频带宽度谐振峰值w10.以下校正方案中属于串联校正的是（）。A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后一超前校正三、判断题（本大题共20分，共10小题，每小题2分）.当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。（）.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。（）.若分支点由方框后面移到

8、其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数 的方框。（）.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕 度。（）.对于最小相位系统.当（c 0,T7 0,7 01；（几、1 1；1U为 其开环极坐标曲线如图该系统闭环不稳定。（）9.振荡环节的，、取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。则， （）10.二阶微分环节的，、取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。则 ，（“（：；（）答案:一、单项选择题（40分，共20题，每小题2分）1. B 2. A 3. B 4. A 5. A 6. A 7. B 8. B 9. A 10. A 11. B 12. A 13. D 14. A 15. D 16. B 17. D 18. D 19. B 20. A二、多项选择题（40分，共10题，每小题4分）1. AC 2.