报告实验3Demeer5的基本动作

1、实验Demeer5 的基本动与技术 13-4实验Demeer5 的基本动与技术 13-4熟悉 demeer5 并学会 demeer5 的基本使用方法，具体内容如下：理解UVA 程序的的么而内容 （1）如果在对内就射门，否则，如果时 7、8、9 号队友就超前方带球，其他队友传球给 号elseif( WM-if(WM-heirPenaltyArea(WM-=(PITCH_LENGTH/2.0,(-1+2*(WM-getCurrentCycle()%2)0.4*SS-getGoalWidth(); AngDeg ang=0.0; AngDeg ACT-mandInQueue(socACT-mandI

2、nQueue(socACT-mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc（2）如果队员的位置在自己半场方球门踢球，否则就向前方带elseif(WM-if(WM-=(PITCH_LENGTH/2.0,(-1+2*(WM-getCurrentCycle()%2)0.4*SS-getGoalWidth(); AngDeg ang=0.0; AngDeg ang=0.0; mandInQueue(soc);ACT-mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc（3）担忧人来抢球时，就将球传给离自己最近的队友，否则就自

3、己带球elseif(WM-Circle ACT-mandInQueue(socACT-mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc熟悉 demeer5 并学会 demeer5 熟悉 demeer5 并学会 demeer5 的基本使用方法，将多个步骤输入程序中使之运行，了解相关步在球队程序中找到player.c并打开版本的程序，打开在player.c中找到demmer5 函数;位修改函数改变队员的行为具体步骤如下在demeer5 函数中找到if(WM-/ Goal(-1+2*(WM-getCurrentCycle()%2)*0.4*SS-getGoal

4、Width()/设定射门位置坐标soc=mandInQueue(soc);/只有把命令放入命令队列动作才会执行 mandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc ) );/做动作的同时改变脖子的方向if(WM-ACT-mandInQueue(socACT-mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc)了，而是将球绕自己身体转动（uva的这个底层动作经常把球转丢!）if(WM-socdribble(0.0,DRIBBLE_SLOW);/其中dribble-180180 之间，不一定是 ACT-mandInQ

5、ueue(socACT-mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc)if(WM-soc = leadingPass(OBJECT_TEAMMATE_9，1);/9 是接球的人，1 是指球与接球人之间的距离/其中leadingPass中第一个参数表示传球的对象,本实验球直接传给指定号（111）的球员,不一定是ACT-mandInQueue(socACT-mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc)if(WM- soc=dribble(0.0,DRIBBLE_SLOW); /带球 soc=leadingPa

6、ss(OBJECT_TEAMMATE_9，1);/传球 mandInQueue( soc );ACT-mandInQueue(turnNeckToObject(OBJECT_BALL,soc)编译程序，观察球员行为，会发现，当9 号队员得到球后会朝前方带球，其他队员得到球后会将球传给9号（不管9号是不是越位）.考一下，第题有的同学可以思考一下，基本动作请查阅BasicPlayer.C函数,或其他有关书籍,也希望大家能做出的动作来）内就射门，否则，如果是7，8，9号队员就朝前带球，其他队员将球传给 9 号（用WM-heirPenaltyArea(WM-()来判断球是否在对WM-().getX()来得到球的x坐标当有