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自动控制理论(C卷)(2009)及平分标准一、单项选择题(每题 分,共 20 分分二、填空题(每空 2 分,共 10 ,三、计算题(每题115 分,共60 分P11 P22 自动控制理论(C卷)(2009)及平分标准一、单项选择题(每题 分,共 20 分分二、填空题(每空 2 分,共 10 ,三、计算题(每题115 分,共60 分P11 P22 则1G2H G4G1G2 G4G1G3(1G2H1G2H G1G2 G1G3 G1G2G3N2(15PLPGGPGGG,1 s P, 12 132 2G31R1 1 12412GGGH2 1213125 实轴上的根轨迹:把3(1解:1)根据稳态性能确定系统的 。,根据 求 G (s)0s(0.1s 1)(0.00192s 1)(0.001s 5 实轴上的根轨迹:把3(1解:1)根据稳态性能确定系统的 。,根据 求 G (s)0s(0.1s 1)(0.00192s 1)(0.001s 525.257K(90,.3j2s)Ds(0.00 e5a101 )(K0(jav m33,。中,验算 (15解 得令令s)0t()G)ec,。中,验算 (15解 得令令
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