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1、Minimax 算法及实例分析发表于2015/5/11 15:20:322419 人阅读分类: AI 算法计算机科学中最有趣的事情之一就是编写一个人机博弈的程序。有大量的例子,最出名的是编写一个国际象棋的博弈机器。但不管是什么游戏,程序趋向于遵循一个被称为Minimax 算法,伴随着各种各样的子算法在一块。Minimax 算法又名极小化极大算法,是一种找出失败的最大可能性中的最小值的算法。Minimax 算法常用于棋类等由两方较量的游戏和程序,这类程序由两个游戏者轮流,每次执行一个步骤。我们众所周知的五子棋、象棋等都属于这类程序,所以说Minimax 算法是基于搜索的博弈算法的基础。该算法是一
2、种零总和算法,即一方要在可选的选项中选择将其优势最大化的选择,而另一方则选择令对手优势最小化的方法。1. Minimax 是一种悲观算法,即假设对手每一步都会将我方引入从当前看理论上价值最小的我方最差情况中最好的,也就是让对方在完美决策下所对我造成的损失最小。1. Minimax 不找理论最优解,因为理论最优解往往依赖于对手是否足够愚蠢,Minimax 中我实例分析:甲从三个盘子中选取一个。乙从甲选取的盘子中拿出两张纸币交给甲。现在考虑这样一个游戏:有三个盘子A、B 和CA12050;B5、10、100;C1、520甲从三个盘子中选取一个。乙从甲选取的盘子中拿出两张纸币交给甲。3. 甲从乙所给
3、的两张纸币中选取一张,拿走。3. 甲从乙所给的两张纸币中选取一张,拿走。其中甲的目标是最后拿到的纸币面值尽量大,乙的目标是让甲最后拿到的纸币面值尽量小。基本思路一般解决博弈类问题的自然想法是将格局组织成一棵树,树的每一个节点表示一种格局,而父子关系表示由父格局经过一步可以到达子格局。Minimax 也不例外,它通过对以当前格局为根的格局树搜索来确定下一步的选择。而一切格局树搜索算法的核心都是对每个格局价值的评价。解题下图是上述示例问题的格局树:注意,由于示例问题格局数非常少,我们可以给出完整的格局树。这种情况下我可 以找到Minimax可能给出完整的树,因此我们往往只搜索一定深度,这时只能找到
4、局部最优解。我们从甲的角度考虑。其中正方形节点表示轮到我方(甲),而三角形表示轮到对 方(乙)。经过三轮对弈后(),将进入终局。黄色叶结点表示所有可能方拿到的纸币面值表示终格局的价值。下面考虑倒数第二层节点,在这些节点上,轮到我方选择,所以我们应该引入可选择的最大价值格局,因此每个节点的价值为其子节点的最大值:这些轮到我方的节点叫做max 节点,max 节点的值是其子节点最大值。倒数第三层轮到对方选择,假设对方会尽力将局势引入让我方价值最小的格局,此这些节点的价值取决于子节点的最小值。这些轮到对方的节点叫做min节点。最后,根节点是max 节点,因此价值取决于叶子节点的最大值。最终完整赋值的格
5、局树如下:1.首先确定最大搜索深度D,1.首先确定最大搜索深度D,D可能达到终局,也可能是一个中间格局。在上面的例子中,根节点的价值为 20在上面的例子中,根节点的价值为 20,表示如果对方每一步都完美决策,则我方按照上述算法可最终拿到 20 元,这是我方在Minimax 算法下最好的决策。格局转换路径如下图红色路径所示:强调几点:2.在最大深度为D 的格局树叶子节点上,使用预定义的价值评价函数对叶子节点价值进行评价。3.自底向上为非叶子节点赋值。其中max 节点取子节点最小值。4.每次轮到我方时(此时必处在格局树的某个max 节点),选择价值等于此max 节点价值的那个子节点路径。真实问题一般无法构造出完整的格局树,所以需要确定一个最大深度真实问题一般无
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