ABB工业机器人期中考试试题(中职)

1、第 第4页 共 4 页ABB 工业机器人期中考试试题(中职)考号分数 1、填空题（130）1、赋值指令用于对程序数据进行赋值，符号为 ，赋值的对象是 或者是 。2、 工业机器人在空间中运动主要有 、 、 和 四种方式。3的目标位置数据。4、 MoveJ p10，v1000，z50，tool1Wobj:=Wobj1p10 的含义是 、 v1000z50tool1Wobj15、 圆弧运动指令在机器人可以到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是 、第二个点用于定义圆弧的 、第三个点是圆弧的 。6、 I/OI/O备进行 的目的。7、 FOR i FROM1 TO6 DO,Rounttine1;END

2、 FOR含义是 。8、WHILE num1num2 DO,num1:=num1-1;ENDWHILE含义是 。9、Velset100、10010010、Accset100、5000100500011OffsX、Y、Zp40p30XYZ12二、选择题（220）1种运动模式的是（ ）。A 单轴运动 BCD 重定位运动2、 手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（ ） 有关。A 幅度 B 大小 C 颜色 D 方向3、 下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（ ）。A MoveJ B MoveL C MoveC D MoveAbsJ4TCP（ ）。A 法兰盘中心 末端执行器中心 CD5、

3、如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（ )。A zone B fine C Z50 D Z16、 程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（ ）。A 变量 B 常量 C 可变量 D 赋值量7、 WaitTime4；4（ ）。A4s B4min C4h D意义8、 编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据（ ）确定的。A 任务的复杂性 BCD9、 编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（ ）。A 不准确 B 准确 C 与示教的点数无关10robtarget（ ）。A 机器人与外轴的速度数据 BCD轴位置数据三、判断题（1

4、10）1、使能器按钮是工业机器人为保障操作人员人身安全而设置的（ ）。2、机器人备份的数据是具有唯一性的，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，否则会造成系统故障（ ）。3、程序数据是指在程序模块和系统模块中设定的值和定义的一些环境数据（ ）。4、创建好的程序数据只能在同一模块中进行引用，而不能在其他模块中进行引用（ ）。5、可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值（ ）。6tool0 的方向（ ）。7、运动指令 MoveL 不一定走直线（ ）。820，2020（ ）。9、MoveL P10,V1000,Z50,Tool0。通过此条指令可以指导机器人末端执行器，能够到达目标点位置（ ）。10、三个关键的程序数据分别是工具数据、工件坐标、有效载荷（ ）。四、简述题（520） 12、简述WHILE TUER DO3、简述数据存储类型为常量的数据特点。4、简述程序语句 Movel p20，v100，fine，tool1Wobj：=Wobj1；的含义