杭电自动控制原理复习试题和解答

1、.机械工程控制基础复习题第一部分选择题关于反馈正确的说法是：D。A反馈实质上就是信号的并联B正反馈就是输入信号与反馈信号相加C反馈都是人为加入的D反馈是输出以不同的方式对系统作用对于控制系统,反馈一定存在于B中。A开环系统B闭环系统C线性定常系统D线性时变系统闭环自动控制的工作过程是C。A测量系统输出的过程B检测系统偏差的过程C检测偏差并消除偏差的过程D使系统输出不变的过程某典型环节的传递函数是,则该环节是B。A惯性环节B积分环节C微分环节D比例环节关于叠加原理说法正确的是C。A对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B叠加原理只适用于线性定常系统C叠加原理只适用于线性系统D

2、叠加原理适用于任何系统设一阶系统的传递函数为,则其时间常数和增益是C。A2,3B2,C,D,设一个系统的传递函数为,则该系统可看作是由A串联而成。A惯性环节和延时环节B比例环节、惯性环节和延时环节C惯性环节和导前环节D比例环节、惯性环节和导前环节以下传递函数属于振荡环节的是C。ABCD以下关于线性系统时间响应正确的说法是C。A时间响应就是系统输出的稳态值B由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C由强迫响应和自由响应组成D与系统初始状态无关一阶系统的传递函数为,若允许误差为2%,则其调整时间为B。A8B2C7D3.5二阶欠阻尼系统的上升时间为C。A系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B系统

3、的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98的时间以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是D。A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量单位反馈系统的开环传递函数为,则在单位斜坡输入下的稳态误差是D。A500B0.02C100D0.01已知典型二阶系统的阻尼比,则系统的单位阶跃响应呈现为C。A等幅的振荡B发散的振荡C收敛的振荡D恒定值要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间,可以采取的方法是D。A不变,增大B不变,减小C减小,增大D减小,增大要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的方法是A。A不变,增大B不变,减小C不变,增大

4、D不变,减小已知系统的开环传递函数为,则系统的增益和型次分别是C。A7,I型B7,II型C3.5,I型D3.5,II型线性系统对输入信号的时间响应C。A只与输入信号有关B只与系统本身的固有特性有关C反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为D会随干扰信号所引起的输出而变化以下说法正确的是C。A时间响应只能分析系统瞬态响应B频率特性只能分析系统稳态响应C时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D频率特性没有量纲系统的传递函数为,则其频率特性为D。ABCD二阶振荡系统的阻尼比,则无阻尼固有频率,有阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是C。ABCD以下系统中属于最小相位系统的是B。ABCD已知某环

5、节对数幅频特性曲线如图所示,则该环节为D。A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节系统的Nyqu ist图为B。BD一个系统稳定与否取决于A。A系统的结构和参数B系统输入C系统干扰D系统的初始状态一个系统稳定的充要条件是B。A系统的全部极点都在S平面的右半平面B系统的全部极点都在S平面的左半平面C系统的全部零点都在S平面的右半平面D系统的全部零点都在S平面的左半平面已知系统的特征方程是,则该系统包含正实部特征根的个数是B。A0B1C2D3系统的传递函数为,则使系统稳定的K值范围是C。AK0BK0C0K2D0K20设单位反馈系统的开环传递函数为,则使该系统稳定的K值范围是D。AK0BK0C0K2

6、D0K12已知系统的相位裕度是45,则C。A系统稳定B系统不稳定C当其幅值裕度大于0分贝时,系统稳定D当其幅值裕度小于或等于0分贝时,系统稳定对于二阶系统,阻尼比越大,则系统B。A相对稳定性越小B相对稳定性越大C稳态误差越小D稳态误差越大一个系统开环增益越大,则A。A相对稳定性越小,稳态误差越小B相对稳定性越大,稳态误差越大C相对稳定性越小,稳态误差越大D相对稳定性越大,稳态误差越小已知系统特征方程是,则系统B。A稳定B不稳定C临界稳定D无法判断延时环节串联在闭环系统的前向通道中,则系统的稳定性B。A变好B变坏C不会改变D时好时坏系统稳定的充要条件是C。A幅值裕度大于0分贝B相位裕度大于0C幅

7、值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0D幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0以下方法可以增大系统相对稳定性的是B。A增加系统的开环增益B减小系统的开环增益C增加系统的型次D减小系统的输入增大系统开环增益可以B。A提高系统的相对稳定性B降低系统的相对稳定性C降低系统的稳态精度D加大系统的带宽,降低系统的响应速度以下环节中可以作为相位超前校正环节的是A。ABCD下图所示网络可以作为C装置。APID校正B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后超前校正下图所示网络可以作为D装置。AP校正BPI校正CPD校正DPID校正下图所示网络可以作为D装置。APID校正B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后超前校正关于

8、顺馈校正说法正确的是C。A提高系统稳定性B降低系统稳定性C对系统稳定性无影响D系统稳定性取决于是否引入干扰以下关于系统性能指标的说法错误的是C。A系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标B时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系对于传递函数为和两个系统,A。A系统1的带宽宽,响应速度快B系统1的带宽宽,响应速度慢C系统2的带宽宽,响应速度快D系统2的带宽宽,响应速度慢串联校正环节的传递函数为,则它属于B。A增益调整B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后超前校正关于相位滞后校正作用和特点的说

9、法正确的是A。A增加系统稳定性B加大了带宽C降低系统稳态精度D加快系统响应速度设模拟信号的取值范围是010V,若采用10位A/D转换器,其量化单位和最大量化误差分别是A。A9.77mV,4.89mVB4.89mV,9.77mVC0.833V,0.416VD0.416V,0.833V闭环控制系统中B反馈作用。A.依输入信号的大小而存在B.必然存在C.不一定存在D.一定不存在开环控制系统的控制信号取决于D。系统的实际输出B.系统的理想输出与实际输出之差C.输入与输出之差D.输入系统和输入已知,求系统的输出,并分析系统的动态性能,称之为B。A.系统综合B.系统分析C.系统辨识D.系统设计对控制系统的

10、首要要求是C。A.快速性B.准确性C.稳定性D.经济性52.系统的单位脉冲响应函数是,则系统的传递函数为B。A.B.C.D.53.对于一个线性系统,C。A.不能在时域中判别其稳定性。B.不能在频域中判别其稳定性。C.若有多个输入,则系统输出是它们共同作用的结果。D.每个输入所引起的输出不能单独计算。54.系统的单位脉冲响应函数是,则系统的传递函数为A。A.B.C.D.55.线性系统的单位斜坡响应是,则系统的单位脉冲响应是D。A.B.C.D.56.系统开环传递函数为C的单位反馈系统,在输入为作用下的稳态误差为0。A.B.C.D.57.二阶振荡环节的传递函数为,则其谐振频率为C。A.4B.C.D.

11、不存在58.以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是B。A.B.C.D.59.对于一阶系统,时间常数越大,则系统A。A.瞬态过程越长B.瞬态过程越短C.稳态误差越大D.稳态误差越小60.的最大相位超前角处的频率为D。A.0.25B.0.5C.1D.2第二部分一、若某线性定常系统在单位阶越输入作用下,其输出为,试求系统的传递函数。二、求图示系统的传递函数。三、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数。四、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数。五、通过方框图的等效变换求取图示系统的传递函数。六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为,试求该系统的上升时间,峰值时间,最大超调量,调整时间。七、系统的开环传递函数为,求当斜坡函数输入时,系统的稳态误差的K值。八、已知系统如图所示,当系统输入信号为时,求系统的稳态误差。九、要使如图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25,峰值时间为2秒,试确定和的值。十、试绘制传递函数为的系统的Bode图。十一、试绘制传递函数为的系统的Nyquist图。十二、已知系统的单位阶跃响应为,试求系统的幅频特性和相频特性。十三、系统特征方程如下,应用Routh稳定性判据,确定系统稳定时K值的范围。十四