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文档简介

1、双足机器人竞赛规则竞赛项目：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线，地面为水平的木板（长度2米宽度0.6米）起点线于终点线平行。在行走过程中机器人要按照比赛规则完成指定的动作 竞赛共分为两个项目（交叉足印、狭窄足印）其区别为关节构造及足部结构。机器人结构及其其规格设定：交叉足印竞步机机器人：结构构只有双足、并并只能以走路路的方式来移移动，机器人人要分清楚正正面及背面，以以箭头方向作作为正面，是是自主式脱线线控制，用不不多于6只伺服马达达及伺服马达达控制板来完完成，最大尺尺寸为2000mm（长）X 2200mm（宽宽）X 3000mm（高高），最大重重量不超过11Kg。狭窄足印竞步机机器人：结构

2、构只有双足、并并只能以走路路的方式来移移动，机器人人要分清楚正正面及背面，以以箭头方向作作为正面，是是自主式脱线线控制，用不不多于6只伺服马达达及伺服马达达控制板来完完成，最大尺尺寸为2000mm（长）X 2200mm（宽宽）X 3000mm（高高），最大重重量不超过11Kg.，狭狭窄足印竞步步机器人, 单足最大尺尺寸要能放入入(长)150mmm X (宽)60mmm长方格内。要求：对于机器器人必须自主主设计制造。 竞赛内容： 交叉足印竞步机机器人： 竞赛开始时先走走3步、立正、然然后卧下、向向前翻跟斗33次，再起立立、向前走33步、立正、然然后卧下（身身体向后）、再再向后翻跟斗斗3次、再起立

3、立、然后以轻轻快步履走向向终点，参赛赛者要在指定定3分钟或少于于指定时间内内完成所有动动作，及要走走到终点。狭窄足印竞步机机器人：竞赛开始时先走走3步、立正、然然后卧下（身身体向前）、向向前翻跟斗33次，再起立立、向前走33步、立正、然然后卧下（身身体向后）、再再向后翻跟斗斗2次、再起立立、然后以轻轻快步履走向向终点、参赛赛者要在指定定5分钟或少于于指定时间内内完成所有动动作，及要走走到终点。双足机器人计分分法： 1.机器人行走走时每次跌倒倒扣10分，由栽栽判指定在原原位将机器人人重新放正继继续竞赛，不不另补时。2.不按指定动动作次序运行行的机器人将将按次序偏差差次数扣分，每每次偏差扣110分。3.机器人行走走每出线一次次扣10分。4.裁判未指定定情况下，人人为干预一次次扣10分。5.以扣分

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