机器人工程挑战赛海洋探险竞赛规则

1、附件3：机器人工程挑战赛海洋探险竞赛规则一、任务机器人工程挑战战赛海洋探险（简简称机器人海海洋探险），是是一个模拟机机器人海洋探探险的过程，旨旨在通过这一一活动激发青青少年对海洋洋的兴趣，引引发他们对海海洋资源及地地球有限资源源的保护意识识。在这项竞竞赛中，除了了学生要掌握握机器人编程程和制作，也也要考虑如何何面对一个多多任务的项目目,在有限的的时间内得到到最好的成绩绩,在过程中中培养团队合合作、对工程程技术的认识识以及对社会会、环境及与与人的关系的的思考。机器人海洋探险险 要求一个个机器人在22.5分钟完完成9项机器器人挑战任务务，如部署潜潜水艇、标记记失事船只、保保护泵站、维维修输油管道道

2、、标记特殊殊样本、解救救海豚、建造造人造礁石、清清理货船事故故、打捞古代代宝藏等。每每个任务都有有相应的分数数，任务的完完成没有先后后的规定，完完成任务越多多，分数越高高。二、场地场地：木质外框框长240ccm，宽120ccm，高9cm ，内内侧为黑色亚亚光，场地内内铺有一张2240*1220cm的塑塑胶纸，塑胶胶纸上摆有相相应的任务模模型，其中一一些任务模型型是要使用33 M公司的的子母扣固定定在场地上的的。场地纸必必须放在平坦坦光滑的表面面上，且必须须用边框将所所有的区域围围住。北注：1.基地为东南角的绿色、黄色区域；北注：1.基地为东南角的绿色、黄色区域；2.蓝色区域分为深海区和浅海区。

3、浅海区为基地向西北推进约55cm的不规则区域，其它均为深海区，精确尺寸以实际场地为准。3.； 三、任务说明及及得分部署潜水艇机器人必须完全全登上考察船船，然后将潜潜水艇放入海海里。潜水艇艇必须接触场场地上的蓝色色区域。40分：潜水艇艇是正面朝上上；35分：潜水艇艇不是正面朝朝上。标记失事船只为了显示出古代代失事船只的的位置，机器器人必须将船船只失事水域域的旗帜竖起起来。75分：3列旗旗帜全部竖起起；45分：从东到到西任意列列旗帜完全被被竖起；30分：任意数数量（任意颜颜色）的旗子子被竖起来；保护泵站40分：机器人人必须将保护护建筑盖到泵泵站上去，保保护建筑至少少有一只脚完完全的越过泵泵站南边的

4、墙墙壁，且保护护建筑不能有有任何部分越越过黑色边框框。维修输油管道440分：机器器人必须先将将输油管道中中间尚未连通通的一段安装装到位。管道道安装完毕后后，选手用手手推动东边的的管道，使管管道西面的黄黄色棋子竖起起来。标记特殊样本35分：机器人人必须给鱼群群中的灰色的的鱼做标记，而而不能碰到绿绿色的鱼。机机器人可以使使用任何方法法使灰色的鱼鱼完全离开位位置标记区且且离开队列，绿绿色的鱼必须须保持队列，且且不能够有明明显的移动。解救海豚25分：解救海海豚为两队争争夺项目，海海豚搁浅架横横跨两个场地地，先把海豚豚解救到己方方场地上蓝色色区域的参赛赛队得分；对对方队不得分分。建造人造礁石40分：机器

5、人人必须将黑色色的建筑物残残骸移动到浅浅水区（颜色色最浅的蓝色色区域），建建造成一块人人造礁石；或或者将它移动动到基地里，作作为再生材料料使用。残骸骸位于浅水区区或者回到基基地都可得分分。清理货船事故30分：机器人人将集装箱运运回到基地；作为加分物物的板条箱在在场地的任何何地方都可以以获得分数，在在基地里每个个可以得5分分，在场地上上的其他地方方每个可以得得2分。当需需要扣除加分分物的时候，裁裁判员将拿走走场地上最西西面的一个。打捞古代宝藏机器人必须找到到古代宝藏的的位置并进行行打捞。35分：机器人人将宝藏带回回基地。25分：机器人人将宝藏完全全拖离古代失失事船只（场场地上的船形形范围）。 四

6、、比赛方式1.比赛：比赛赛时两个标准准场地并排放放置，两队同同时上场比赛赛。在2.55分钟的比赛赛时间内，机机器人要尝试试完成所有任任务以获得尽尽可能多的分分数，比赛中中不会暂停比比赛时间。2.任务：就是是机器人为了了获得分数而而要完成的工工作。机器人人必须从基地地出发，可以以多次往返于于基地和场地地之间，每次次出基地后可可以尝试完成成1个或多个个任务。任务务可以按照任任意的顺序去去完成，在规规则允许的情情况下可以反反复尝试去完完成任务，或或者放弃任务务。当比赛结结束后，如果果任务要求的的结果能够看看到，参赛队队伍就能够得得到相应的分分数。 3.轮次：每个个队伍都比赛赛一次就叫作作一轮，比赛赛

7、进行3轮，取取最好一轮成成绩。参赛队队伍在每轮比比赛之间可以以调整机器人人和程序。4.机器人：机机器人完全展展开后尺寸不不能超过40cm40cm40cm。任务务模型和完成成任务的策略略物体不属于于机器人。5.基地:是指指场地上标记记出来的绿色色和黄色区域域。6.自动控制:机器人的运运动必须是自自动的。通常常当参赛队伍伍准备好以后后，启动机器器人，机器人人离开基地后后自动地去完完成任务，然然后根据需要要自动返回基基地。大多数数机器人需要要多次执行任任务。如果在在执行任务过过程中，参赛赛队伍必须接接触或调整机机器人，根据据机器人在场场地上的位置置以及所做的的动作，将会会产生不同的的结果。这些些在规

8、则重新新启动、加分分物丢失、可可取物与触碰碰机器人、失失去接触中都都有描述。7.合作:在比比赛期间，队队伍中的两名名队员需要密密切合作，共共同完成任务务。8.操作定义：为了防止一一些术语造成成混淆，下面面对机器人和和其他物体在在任务及规则则中的行为进进行定义。到达：要求一个个物体必须到到达某一目的的地，他只要要有一部分越越过了目的地地的外边界就可以了了。上面：要求一个个物体必须到到达某一目标标上时，物体体必须完全承承载于目标上上。里面：要求一个个物体必须进进入一个目标标（容器），物物体至少有55个方位被包包围。 触碰：要求一个个物体必须触触碰一个目标标的时候，物物体本身必须须直接与目标标发生接

9、触。完全：当一个物物体必须完全全符合某个条条件时，物体体的每个部分分都必须符合合这个条件。9.策略物体:是指参赛队队伍设计的、机机器人或队员员在基地内或或外面使用的的装置，而不不是机器人及及其附加装置置。允许使用用带有发条式式“马达”的策略物体体，但是在使使用时有以下下限制：他们们必须由机器器人释放，且且必须完全释释放到基地外外面，当机器器人释放他们们的时候必须须完全位于基基地外面。10.游离物体体：机器人在在执行任务过过程中如果有有游离物体，一旦该游游离物体会直接影响响其执行下一一项任务，则则参赛队员可可以请求裁判判将该物体移走。11.准备：在在比赛开始前前或在比赛中中，机器人每每次重新出发

10、发前可以进行行修理、装配配附加装置、装装载物体或者者卸掉物体、对对正位置；可可以安装或者者拆卸机器人人上的机械装装置，传感器器可以接收信信号。这些对对机器人的操操作必须在基基地中进行。机机器人上的零零件在任何时时候都可以放放在基地里或或者拿出比赛赛台。12.起始位置置：比赛中每次启启动机器人时时，机器人的的所有部分（不不仅仅是机器器人接触场地地的部分）和和它当前使用用的附加装置置、策略物体体以及运输物物都必须完全全从基地里出出发，其投影影不能接触蓝蓝色区域并且且不能超过围围框13.启启动方法：在在被允许启动动之前，机器器人必须是静静止的，参赛赛队员不能接接触机器人。允允许参赛队采采取以下3种种

11、方式启动机机器人：（11）按下按钮钮；（2）给给传感器信号号；（3）等等待一个正在在运行或停止止的程序继续续运行。在整整个启动过程程中参赛队不不能以其他方方式操作机器器人。成功启启动后，机器器人必须自动动的运行。13.启动方法法：在被允许许启动之前，机机器人必须是是静止的，参参赛队员不能能接触机器人人。允许参赛赛队采取以下下3种方式启启动机器人：（1）按下下按钮；（22）给传感器器信号；（33）等待一个个正在运行或或停止的程序序继续运行。在在整个启动过过程中参赛队队不能以其他他方式操作机机器人。成功功启动后，机机器人必须自自动的运行。14.机器人必必须离开基地地：机器人每每次启动后，必必须完全

12、离开开基地后才能能够做形态上上的改变。不不允许还有部部分机器人位位于基地内就就做出改变（除除运动以外的的机械装置的的动作）。15.重新启动动：任何时候候只要参赛队队员接触了机机器人，无论论机器人位于于场地的什么么地方，都被被认为机器人人停下来了。如如果机器人不不在基地里，必必须立刻将机机器人拿回基基地，参赛队队可以进行准准备，当准备备好以后需遵遵循规则启动动方法来重新新启动机器人。注注意：参赛队队没有接触机机器人或者某某个任务有特特别要求的情情况下机器人人不必回到基基地。16.加分物：其在任务说说明中被描述述为场地中已已经具有分数数的任务。每每次当机器人人完全离开基基地后被接触触，裁判将从从赛

13、台上拿走走一个加分物物。如果机器器人接触到基基地，无论是是在出基地还还是在返回基基地，这时接接触机器人都都不会丢失加加分物。17.基地管理理：任何在基基地里会妨碍碍机器人准备备或者运动的的物体，只要要不会改变场场地，影响得得分，那么它它都可以摆在在场地中接近近基地的地方方。18.行为：在在机器人离开开基地以后，参参赛队员不可可以以任何直直接或者间接接的方式引起起任何事情。 19.干扰：除除了在解救海海豚时，两个个参赛队的机机器人可以碰碰面，其他任任何情况下机机器人不允许许以任何方式式干扰对方参参赛队的机器器人和场地，或或者策略。20.运输物与与可取物：运运输物是指运运到基地外面面的指定地方方可

14、以得分的的物体；可取取物是指取回回基地可以得得分的物体。21.运输物与与得分：运输输物一旦被移移到目的地，即即可得到该任任务的加分（除除非任务有特特别的要求），而不管它是被包起来或是与其他物体相连。22.运输物与与触碰机器人人：如果机器人人与运输物接接触时被队员员碰到，那么么裁判员将把把运输物和机机器人同时拿拿回基地，队队员可以重新新开始。23.可取物与与得分：无论论机器人处于于什么位置，当当可取物到达达基地或部分分进入基地就就可以获得他他的分数。24.可取物与与触碰机器人人：当可取物物还没有到达达基地的情况况下触碰机器器人，裁判将将这个物体拿拿出赛台，并并失去该物体体的分数。25.失去接触触

15、：当机器人人已经完全离离开基地后与与运送物、可可取物、策略略物体失去接接触，参赛队队就不可以用用手将这些物物体取回。26.机器人损损坏：在比赛赛期间，参赛赛队可将被损损坏的机器人人和非有意遗遗失的机器人人配件拿回基地进行行修复，参赛队可以以自己取回机机器人或请求求裁判帮助取取回。27.场地损坏坏：除了在规规则游离物体体、基地管理理、运输物与与触碰机器人人中允许的，参参赛队不允许许触碰基地外外的任务模型型。参赛队必必须使用任务务模型，而不不能携带相同同的复制品到到比赛区域。不不能因给某个个队“再一次的机机会”而动手修复复场地模型。如如果由其他情情况引起的模模型破坏、故故障、移动、激激活（而非机机器人的正常常的动作引起起的），裁判判应该在尽可可能快的时间间内将之恢复复，并根据情情况确定任务务的得分情况况。有意损坏坏场地的行为为将受到警告告，并且将导导致失去任务务的得分。28.分数判定定：为减少比比赛期间的争争议，采取该该场比赛结束束后统一记分分的方法计算算本轮次分数数，这就是说如如果机器人在在比赛结束前前出现意外破破坏了已经得得的分数也无无法记分。29.比赛结束束: 比赛结束