第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则

1、附件1：第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则一本届竞赛的的基本规则各参赛队自备参参赛电脑和器器材。各项比比赛前将有一一定的搭建、调调试时间。参参加常规赛所所用的机器人人必须由参赛赛队员在指定定场地和时间间内现场设计计和搭建。搭搭建过程中各各领队、教练练员不得进行行指导。搭建机器人所需需器材可使用用市场销售的的套装器材、自自制器材或混混合选用的器器材，但机器器人控制部分分必须成为一一个整体。除除在规则中特特别说明的之之外，使用传传感器、电机机数量不作限限制，但在相相同成绩下，传传感器数量将将作为评奖依依据之一。各各竞赛项目一一律使用标准准5号电池。使使用的电机须须为直流电机机，电压不超超过9V，

2、电池数量量不超过六节节。机器人程序设计计所使用的编编程语言不限限，竞赛过程程中参赛队员员不能增加、删删除、变更机机器人的软硬硬件。如需加加固硬件或调调整程序须经经裁判员同意意。搭建结束后，各各队将搭建好好的机器人放放至指定位置置，轮到本队队比赛时再取取出参赛。比比赛过程中只只允许参赛选选手、裁判员员和工作人员员进入比赛场场地，其他人人员不得进入入。参赛队员可以控控制机器人的的启动，机器器人起动后，应应让其自动运运行完成规定定任务，禁止止使用遥控设设备控制机器器人。参赛队队员也不得再再干预机器人人运行，否则则视为该次比比赛结束。常规赛将采用每每个队连续重重复执行两次次比赛任务的的比赛方式，取取其

3、较好一次次的成绩作为为最终成绩，并并在每次比赛赛之前有一定定的准备时间间。比赛的过程中参参赛队员都必必须服从裁判判的安排与判判决。比赛中中因特殊事故故未完成比赛赛的选手，可可申请重新比比赛，但须经经项目裁判长长批准。本届比赛各项目目的赛事将同同时举行，参参赛选手不得得兼项。常规赛规则中的的场地示意图图仅供参赛队队训练时参考考，竞赛时某某些变量可能能会作出调整整。未尽事宜由裁判判组裁决。足球赛足球杯比赛将分分高中组、初初中组、小学学组进行，为为2对2对抗抗比赛；（一）场地与参参赛环境比赛场地为1222cm183 ccm场地示意图为：基板：场地的基基板下方一般般应由龙骨加加固，基板上上覆盖一张不不

4、光滑的、灰灰度渐变的标标准场地纸（见见图示）。比比赛场地可能能放置在桌子子上或地板上上，尽量保持持比赛场地的的平整和水平平，注意防止止场地表面轻轻微的弯曲。提示：建议参赛赛队设计的机机器人能应对对场地表面33mm高的轻轻微起伏。足球赛场地图纸足球赛场地图纸2、三角形挡板板：如场地图图所示，在场场地四个角上上有四个8ccm长的三角角形挡板。3、墙壁： 在在场地四周放放置高为144cm围墙板板作为球场墙墙壁（包括球球门的后面均均设置）。墙墙壁上涂有消消光（mattte）黑色色。4、球门： 场场地球门的宽宽度为45ccm，位于场场地底线（窄窄边）的中央央。球门的后后壁、两侧以以及基板须涂涂消光灰（7

5、75%消光白白和25%消消光黑混合即即成）。球门门纵深为8厘厘米。5、防守区：从从球门底线向向中场延伸220cm的矩矩形区域。6、点球位：场场地中央点。7、开球点：场场地中央点。8、坠球点： 比赛的场地地有5个坠球球点（见图示示），一个坠坠球点在场地地中央，其余余四个点位于于四个拐角附附近，间隔球球门的宽度沿沿着场地长边边缘分布,且且与每个球门门柱并排。 从球门柱延延伸出来的坠坠球点距离场场地中间位置置大约为455cm。在场场地的基板上上标记了坠球球点。当比赛中断后，裁裁判可以利用用这些坠球点点放置机器人人或足球。 如果在在球门区出现现中断，将球球放置在球门门附近的坠球球点上。如果果在场地中间

6、间区域出现中中断，则把球球放置在中央央坠球点上。9、照明：比赛赛前组委会将将发布比赛照照明条件。参参赛队要根据据比赛地点的的照明条件提提前调试好自自己的机器人人，并确保自自己的机器人人适应比赛场场地的照明条条件。10、磁场条件件 比赛场场地应尽量远远离磁场（地地板下的导线线和磁性物体体）。提示：建议参赛赛队设计的机机器人应该能能够应对赛场场内的磁场条条件，参赛队队员应能够根根据当时场地地的磁场环境境及时对机器器人作出相应应的调整。（二） 参赛选选手应明确的的概念1、出界球：足足球（越过墙墙壁）被机器器人踢出球场场外。2、进球：足球球的中心（即即球的1/22以上）越过过球门线且非非出界球，即即为

7、进球。3、死球：足球球被机器人和和墙夹在中间间无法移动、或或足球被多个个机器人包围围卡住不动超超过10秒钟钟时，则为死死球。4、比赛中断：裁判员吹哨哨宣布比赛开开始或继续后后，在20秒秒内没有任何何机器人触到到球，而且看看上去没有机机器人将会触触到球，为比比赛中断。5、坠球：当发发生死球或比比赛中断时所所采用的继续续开始比赛的的方式。6、任意球：发发生犯规判罚罚、出界球,机器人无法法移动时所采采用的继续开开始比赛的方方式。7、机器人无法法移动：在20秒钟钟或更长的时时间内，如果果裁判认为机机器人没有移移动。（三）机器人的的技术设计要要求1、直径：机器器人直径的测测量必须在机机器人所有部部件全部

8、伸展展后才能进行行测量，本届届竞赛将使用用标准的圆柱柱筒进行现场场测量。机器器人必须能够够竖直放入直直径为22ccm的圆柱筒筒内。2、高度：机器器人高度不能能超过22ccm。3、控制：机器器人必须是自自动控制，并并必须由参赛赛队员亲自启启动。比赛时时，不允许以以各种遥控的的方式控制机机器人。4、标识与颜色色： 参赛者者可以装饰它它们的机器人人，以便能够够识别同一支支队伍的机器器人，并让机机器人更具个个性化。但机机器人的颜色色、光线发射射必须不影响响其它机器人人的光感读数数。每个机器器人的光电传传感器发射管管必须进行遮遮拦。6、结构：参赛赛队只要符合合上述要求，可可以使用任何何机器人器材材设计、

9、搭建建、制作机器器人，（包括括使用原始电电子和五金部部件搭建机器器人），机器器人部件之间间的衔接可以以使用胶水、螺螺丝钉等材料料固定。但机器人的创创意、设计与与搭建必须由由学生独立完完成。 7、机器人占据据球区域设计计占据球区域，即即固定在机器器人突出点上上的两条直边边所包含的内内部空间。（见见图示） 比赛进行时，球球进入机器人人的运球区的的深度则不能能超过2cmm。8、守门员 可以确定定一个机器人人为守门员。9、进攻队员比赛过程中，至至少有一个机机器人为进攻攻队员。（四）球比赛将使用一个个符合国际青青少年杯标准准的电子球，它它的直径接近近于7.5ccm。这个电电子球可以发发射红外光（IIR）

10、。如果果机器人损坏坏了足球，该该机器人将被被裁判员从场场地上拿走，参赛队员要对被拿走的机器人做出适当调整以防止再出现这种情况。如果机器人再次破坏足球，将被取消该场比赛资格。（五）赛前检查查1、各参赛队应应根据比赛时时间安排，提提前进入比赛赛区域，做赛赛前检查及准准备调试。2、比赛开始前前，每个机器器人需要接受受全体裁判员员使用标准的的圆柱量筒进进行现场测量量检查，以确确证它们符合合上述规范。检查方法，将机器人竖直摆放在标准的圆柱量筒内，机器人身体的任何一个突出点必须全部伸展，如果机器人的可动部件朝两个方向伸展，应该检查起作用的那部分，机器人任何一部分必须不触碰圆柱筒内壁，不合格者，要立即进行调

11、整，待合格后方准参加比赛；比赛进行中如果机器人被参赛队员擅自修改，裁判员将对其出示黄牌警告，并记录在案，参赛队员在限定的时间内进行修改，修改后的机器人将重新接受裁判员的检查。凡不符合规则的机器人将被取消参赛资格。3、所有参赛队队的教练员、指指导老师等，不不得进入赛前前检查区域，违违规者将被罚罚黄牌警告并并记录在案。 4、为为了确认机器器人的搭建和和编程是学生生自己完成的的，赛前，裁裁判员可能会会要求学生解解释其机器人人的操作。（六）单场比赛赛规则1、赛前准备在比赛前，将有有一定的调试试时间以适应应并应对比赛赛场地的各种种情况。2、比赛的时间间：比赛分上下两个个半场，每半半场为3分钟钟，中场休息

12、息时间1分钟钟。比赛时将将持续计时（两两个3分钟半半场），不会会停止（足球球被破坏等特特殊情况除外外）。计时器器由裁判来控控制。3、猜边：在第一半场的开开始，裁判将将抛掷硬币，并并由最先进入入本轮比赛的的队伍先猜，猜猜赢的一方选选择开球或挑挑边。在第二二半场开始前前，队伍交换换场地，并由由上半场没有有开球的一方方开球。4、开球：每一半场以开球球作开始。在在开球时，所所有的机器人人都必须位于于自己的半场场，所有的机机器人必须停停止。球由裁裁判放置在场场地的中心，所所有不担任开开球的机器人人必须离球至至少15cmm。开球的队队伍将机器人人放置到球附附近。裁判可可以调整机器器人的位置，最最后宣布完成

13、成调整。在裁判的哨声后后，由一个队队伍成员启动动机器人开球球。机器人将将击球，注意意在一秒钟过过去前，开球球的机器人不不能再次触球球。在机器人人开球后，其其他机器人应应立即启动，开开球5秒之后后，裁判再次次鸣哨， 在在这五秒内没没有移动的机机器人将被判判罚犯规，并并给与另一方方任意球机会会。 如果开开球一方的机机器人在裁判判鸣哨后5秒秒内没有触球球，则由另一一方开球。5、队员：参赛队伍应选定定2位队员参参赛；只有在在裁判的许可可下，队员才才允许触碰、移移动场内的机机器人。比赛赛期间，参赛赛队员负责启启动、重新放放置、移动、拿拿走机器人，任任务完成后应应立即退出比比赛场地。比赛时，赛场附附近的其

14、它参参赛队员将在在座位上就座座，一般不得得进入赛场，只只有在裁判的的允许下，才才可以进入比比赛场地。6、球的运动：在开球时，球必必须踢向前，否否则重新开球球。如果开球球重复超过33次，开球的的权利将交给给另一队。比赛机器人不能能“占据”球，占据球球的意思是机机器人通过堵堵死球所能移移动的方向，从从而完全控制制球。例如，将将球固定在机机器人身上，或或使用机器人人身体将球包包围，阻止其其它机器人触触球。在任何时候，球球必须是可见见的，它不能能被压在机器器人底下。不不允许使用包包围夹子或圆圆圈。其它机机器人必须能能触到球。 参赛队可以在机机器人上设置置运球区，但但运球区的占占据球深度应应不能超过22

15、cm（2cm是运球球装置与球的的接触点开始始算起）。 7、计分：球必须自由滚入入球门才能计计分。比赛中中，足球进入入球门区域，裁裁判宣布进球球有效后，球球将被放回场场地的中心。如如果进球高过过球门线 114cm以上上，进球无效效，判给防守守队伍一个任任意球。在进球被计分后后，重新发球球，将由失球球方发球，参参看“开球” 。8、点球： 当有必要时，则则以互罚点球球决胜负。首轮罚点球采用用3球2胜制制。点球所用用机器人为比比赛结束时所所用的机器人人，在点球时时应该轮流替替换。踢点球球时，由裁判判将球放置在在点球位，罚罚球方将机器器人放置在球球附近。裁判判吹哨后，方方可踢球。点点球时没有守守门员。罚

16、球方机器人必必须一次性触触球，如果机机器人连续击击球，则该回回合成绩无效效。裁判吹哨哨后5秒内，罚罚球方机器人人必须触球，否否则取消该回回合比赛资格格。9、守门员：如果参赛队愿意意，可以安排排一个机器人人作为守门员员。注意，守守门员与在场场的其它队员员一样需要遵遵守比赛的规规则。10、防守违例例：防守方的两个机机器人不能同同时在己方防守区前前主动停留超超过5秒钟；防守方任何何一个机器人人不能主动越越过己方球门门线进入球门门里面超过55秒钟。11、坠球：由裁判员将足球球放在距原在在位置最近的的坠球点上，双双方机器人可可摆放在距离离足球15ccm以外的任任意地方；裁裁判吹哨后，开开始继续比赛赛。在

17、摆放机机器人位置时时，各队在自自己半场具有有优先摆放权权。12、任意球：在犯规后，将出出现任意球。判判对方在最近近的坠球点罚罚任意球。所有的机器人将将会放置在离离球 15ccm外。获得得任意球的一一方可以在球球的附近放置置一个机器人人。机器人在在裁判鸣哨后后可以开球。在在开球后， 其它机器人人才可以运动动起来。 如果开球的机机器人在哨响响后5秒之内内没有开球的的话，其他机机器人可以开开始移动。13、越位：没有越位规则。14、时间暂停停：在比赛中没有时时间暂停。15、换机器人人：在比赛进行中，未未经裁判员许许可，禁止更更换机器人。如如果需要调整整机器人必须须经裁判员同同意。16、死球：如如果球被

18、机器器人和墙夹在在中间无法移移动，并且被被裁判认为无无法自行解开开，裁判可以以按照坠球的的方法处置。裁裁判还可以通通过最小的移移动解开堵塞塞的机器人。17、被卡死的的机器人：在比赛过程程中，出现机机器人相互卡卡死，并且裁裁判认为机器器人无法自行行解开，裁判判可以按照坠坠球的方法处处置。裁判还还可以通过最最小的移动解解开卡死的机机器人。18、修复机器器人：因犯规所造成机机器人严重受受伤不能正常常比赛时，须须将受伤机器器人移至场外外修理，并在在1分钟内恢恢复比赛。19、机器人临临时下场：非犯规情况下，机机器人出现运运行中止、部部件受损或脱脱落，并影响响比赛正常进进行时，经裁裁判允许，参参赛队员可拿

19、拿出机器人，在在现场修复，并并在最少半分分钟后，经裁裁判允许由参参赛队员将修修复的机器人人放回原在位位置。机器人人临时下场次次数不限，此此间，比赛正正常进行。20、换球：在比赛进行中，未未经裁判员许许可，不得更更换比赛用球球。如果比赛赛中，足球发发生不亮或破破裂等情况时时，应立即中中断比赛，用用新的足球在在比赛中断时时原球所在地地最近的坠球球点以坠球恢恢复比赛。21、比赛场地地的修改：严严禁修改或破破坏比赛场地地或比赛用球球。如果出现现这种情况，比比赛将暂停，在在比赛恢复之之前，马上实实施补救措施施。如果裁判判认定某一队队故意或是敌敌意导致破坏坏，这支队伍伍将取消比赛赛资格。（七）犯规与处处罚

20、1、冲撞犯规：当球并不在在有关机器人人控制范围之之内时，严重重冲撞对方机机器人时为冲冲撞犯规，判判罚任意球。2、停赛处罚： 比赛过程中，累累计技术性犯犯规满三次为为一张黄牌，两两张黄牌累计计一张红牌。红红、黄牌不带带入下一轮比比赛。获红牌牌的机器人被被停赛60秒秒，60秒后后，在裁判的的示意下，队队员才可以把把机器人放回回原地。在比比赛中，如有有参赛队员不不服从裁判裁裁决，顶撞裁裁判，可出示示黄牌警告，情情节严重者可可出示红牌，并并取消比赛资资格。3、防守违例：防守方的两两个机器人同同时在己方防守区内内主动停留超超过5秒钟以以上；或防守守方机器人主主动越过己方方球门线进入入球门里面超超过5秒钟

21、。判对方罚任意球。4、延误开球：开球或罚任任意球时，开开（罚）球机机器人在5秒秒钟内未能触触及球，判延延误开（罚）球球。由对方罚罚任意球。5、开球违例：开球或罚任任意球时，开开（罚）球机机器人触球前前，其他机器器人发生触球球，判开球违违例。重新开开（罚）球。6、无法移动违违例：机器人人在20秒内内没有移动。判判对方任意球球。机器人滑雪比赛赛（小学组）1、场地示意图图2、比赛场地规规格：（1）机器人滑滑雪比赛场地为一一块长4500厘米、宽160厘厘米的白色底底板，底板上上绘有黑色坐坐标线，线宽宽1厘米；线间间距为20厘厘米。（2）场地设施施由滑雪平台台、斜坡、旗旗杆、深色围围墙板组成。具体为：A

22、、滑雪平台：为长方体形形状的积木块块一块，长550厘米宽40厘米米高30厘米米，白色，可可用七厘板、厚厚箱板纸制作作，台面上有有一块长400厘米、宽330厘米的绿绿色区域为机机器人滑雪起起始区，绿、白白交界处有一一条宽2厘米米的黑色起始始线（见附图图）。B、斜坡：为机机器人下行坡坡，两直角边边长分别为330厘米、1100厘米，宽宽40厘米，白白色（见附图图）。C、旗杆：5个个，高30厘厘米，用直径径2-3毫米米的铅丝或竹竹毛衣针制作作，上部有三三角形的小红红旗（见附图图），下部插插在旗杆座内内。D、旗杆座：55个E、机器人滑雪雪比赛的场地四四周，镶有110厘米高、22厘米厚的木木质深色围墙墙板

23、。F、机器人滑雪雪终点为长330厘米、宽宽各20厘米米的深色区域域。3、任务要求：（1）机器人从从滑雪平台粉粉绿色起始区区域出发、计计时，直行，从从机器人下行行坡“滑下”，按照指定定的运行方向向分别绕过115号杆后，直直行至深色机机器人滑雪终终点区域止，机机器人身体的的任何一部分分到达雪终点点区，则计时时结束。至此此，整个动作作结束，为一一个回合。（2）机器人在在起始区域摆摆放的位置，为为其身体的任任何一部分不不得超过起始始线。（3）机器人完完成绕杆任务务时，不得触触碰旗杆。（4）一个回合合结束后，参参赛队员方可可取回机器人人，否则视为为犯规，扣除除一定分数。（5）机器人完完成整个比赛赛动作不

24、得超超过两分钟，每个队将将参加两个回回合的比赛，按按照两轮比赛赛中的较好成成绩排名确定定奖项。（6）任务结束束，参赛队员员可将机器人人放回指定地地点，不得增增加或减少部部件、转换程程序、重新调调整机械结构构、安装运输输物等，比赛赛人员迅速离离场。4、计分： （1）机器人完完成任务的得得分加上完成成全部任务所所用时间的得得分为每一回回合的得分成成绩。（2）任务得分分:从滑雪台上下坡坡20分；绕过1号杆20分；绕过2号杆20分；绕过3号杆20分；绕过4号杆20分；绕过5号杆20分；到达终点区域10分。任务得分的基本本要求是：每每项任务的得得分必须建立立在前一项任任务得分的基基础上。完成全部任务的的时间得分：每1秒钟为为1个分值，精精确到百分之之一秒。机器人完成绕杆杆任务时，每每触碰一次杆杆扣除5分。任务失败：（3）没有完成成任务A、机器人只完完成部分任务务，根据完成成部分任务的的分值计分；B、机器人没有有完成一项任任务，则分值值为零分。（4）完成任务务超时A、只根据完成成任务的分值值计分，不计计算时间分；B、扣除超时占占用的负时间间分值。机器人搜索搬运运比赛（初中中、高中）(1) 任务和和要求：在比赛中，机器器人沿轨道至至货仓搜索货货物，直至搜搜索到货物后后，抓取起货货物，并运送送到指定区域域。在搜索到到货物前，机机器人必须搜搜索每一个货货仓。