自动控制原理考研大纲_第1页
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文档简介

要点：（一）自动控制系统的基本概念自动控制系统的组成自动控制系统的工作原理3自动控制系统的类型4自动控制系统的性能指标（二）系统模型的建立传递函数的定义及典型环节的传递函数根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数4画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数（三）自动控制系统的时域分析法1根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。根据系统的特征方程判断系统的稳定性稳态误差的定义及计算（四）自动控制系统的根轨迹分析法根轨迹的概念根轨迹的绘制3利用根轨迹分析系统的性能（五）自动控制系统的频率分析法频率特性的概念及表示方法典型环节及开环系统频率特性的绘制利用系统的开环频率特性分析系统的性能闭环频率特性及与系统的动态性能的关系（六）控制系统的校正及综合控制系统校正的基本概念串联校正并联校正复合校正（七）非线性系统分析非线性系统的特点典型的非线性系统利用描述函数法分析非线性系统相平面法（八）线性离散系统的理论基础1离散系统的基本概念及基础

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