提升机控制程序主从及轴同步应用

1、ACS880+N5050的主从连结介绍使用D2D端口，使用D2D端口能够节俭成本，降低参数设置难度。D2D连结以下列图：连结变频器之间的通信线路能够使用Profibus-DP的通信线，D2D首末变频器终端电阻翻开。D2D主从链路变频器总数最多11台，此中：1、提高变频器最多5台，1主4从，占有节点号1、4、5、6、72、小车变频器最多3台，1主2从，占有节点号2、8、93、大车变频器最多3台，1主2从，占有节点号3、10、11一定经过D2D端口，把全部变频器连结起来。主提高Mainhoist一定出现，它是整个链路的名义主机，实质作用上只控制提高从机。假如小车只有1台变频器，则能够接入D2D链路

2、，但在使用上，控制信号是不受主提高控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有1台小车的状况下，也能够不接入D2D链路。假如小车有2台或许3台变频器，且变频器之间需要主从，则一定接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号仍是需要独自给的。大车的状况与小车同样。当需要做主从通信的时候控制地必要在EXT2，主机（提高主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实质的通信，交互数据。假如在D2D通信链路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，则主从通信没法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或许报警。假如全部的ACS880都不在EXT2，则全部的变频器都处于独立模式下，每一台变频器

3、都需要独自给出控制命令。只需使用了D2D主从，即便全部变频器不在EXT2上，每一台都独自控制，D2D的物理通信也一定是优秀的，不然会报出故障。主从通信在使用的方式上有以下3种种类：1、电机轴之间经过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一同，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置以下表：参数主机从机说明Ext1/Ext2selectionEXT2EXT2Ext2controlmodeSpeedTorqueCranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机Speedref

4、2sourceAI1scaled自动设置Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionTorqueref2sourceZero自动设置Torqueref1/2selectionFollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionext2commandsIn1startfwd;in2Notselectedstartrevext2starttriggertypelevelLevelext2in1sourceDI1Notselectedext2in2sourceDI2

5、Notselected变频器断电，等候完整断电后，再次上电，改正参数奏效。测试运转。假如机械连结耦合不好，从机能够考虑ADD方式：参数主机从机说明Ext1/Ext2selectionEXT2EXT2Ext2controlmodeSpeedADDSpeederrorwindowEnableEnablecontrolenableSpeederrorwindowhigh50rpm50rpmSpeederrorwindowlow50rpm50rpmCranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用Cranedrivestructure000000001000000000

6、000000监控从机Speedref2sourceAI1scaled自动设置Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionTorqueref2sourceZero自动设置Torqueref1/2selectionFollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionext2commandsIn1startfwd;in2Notselectedstartrevext2starttriggertypelevelLevelext2in1sourceDI1Notselect

7、edext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等候完整断电后，再次上电，改正参数奏效。测试运转。2、电机轴之间没有耦合装置，此时主机为速度，从机为速度控制。参数主机从机说明Ext1/Ext2selectionEXT2EXT2Ext2controlmodeSpeedSpeedCranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机Speedref2sourceAI1scaled自动设置Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2

8、FollowEXT1/EXT2selectionselectionTorqueref1/2selectionFollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionext2commandsIn1startfwd;in2Notselectedstartrevext2starttriggertypelevelLevelext2in1sourceDI1Notselectedext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等候完整断电后，再次上电，改正参数奏效。测试运转。3、电机轴之间没有耦合装置，可是要求负载挪动距离同步，此时主机为速度，从机

9、为地点控制。参数主机从机说明Ext1/Ext2selectionEXT2EXT2Ext2controlmodeSpeedSpeedCranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机Speedref2sourceAI1scaled自动设置Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionTorqueref1/2selectionFollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2

10、selectionselectionext2commandsIn1startfwd;in2Notselectedstartrevext2starttriggertypelevelLevelext2in1sourceDI1Notselectedext2in2sourceDI2NotselectedSynchrocontrolONONSynchroselselectselectSynccorrmodeDirectDirect保持两边地点差不变。假如赔偿地点差选择offset。Syncgain25Positioncorrlimit100100最大同意地点差Synccorrscale3rpm/mm30rpm/mmSyncerrlimit50mm50mm触发地点差故障的极限Syncerrfaultdelay5s5sPositionhysteresis10mm10mm变频器断电，等候完整断电后，再次上电，改正参数奏效。测试运转。假如在参数Ext1/Ext2selection中设置一个命令源，用于选