机器人技术等级考试三级课程第十四课传感器课件

1、机器人技术等级考试三级课程第十四课传感器课件电路设计讲解1、蜂鸣器分为哪两类？有什么区别2、C语言的数组如何定义？3、为什么要使用函数？电路设计讲解1、蜂鸣器分为哪两类？有什么区别传感全国机器人等级考试三级第十四课 传感器器传感全国机器人等级考试三级第十四课 传感器器目标一：了解什么是传感器和执行器目标二：了解常用传感器的使用目标三：学会LM35温度传感器的使用目标四：学会超声波传感器的使用课程目标目标一：了解什么是传感器和执行器课程目标什么是传感器？传感器：将外部的物理信号转化成电信号，类似我们的眼睛、耳朵，主要作用是感受外部的变化，将采集到的外部世界的数据传给主控板，传感器是实现自动控制的

2、前提。什么是传感器？传感器：将外部的物理信号转化成电信号，类似我们什么是执行器？执行器：接收电信号的控制，将电信号转换成其它信号或将电能转换成其它形式能量的器件，类似我们的四肢。什么是执行器？执行器：接收电信号的控制，将电信号转换成其它信认识温度传感器温度传感器：能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。DHT11，既可以测量温度，也可以测量湿度：一次传输40位数据=8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据 + 8bint温度整数数据 + 8bit温度小数数据 + 8bit校验位认识温度传感器温度传感器：能感受温度并转换成可用输出信号的传温度传感器LM35温度传感器的输出电压和摄氏温度呈线

3、性关系，0时输出0V，每升高1输出电压增加10mv。温度模块的具体参数如下：工作电压：430V比例因数：线性+10.0mV/C精度：0.5（在+25时）温度范围：0-100温度传感器LM35温度传感器的输出电压和摄氏温度呈线性关系，获取温度值方法如何将模拟引脚的返回值转换为当前的温度值？获取温度值方法如何将模拟引脚的返回值转换为当前的温度值？电路搭建了解温度传感器的各个引脚功能？电路搭建了解温度传感器的各个引脚功能？串口查看温度数据初始化：1、声明管脚为输入模式2、设置波特率3、将温度存储到变量4、串口打印温度数据5、延时2秒串口查看温度数据初始化：超声波的使用人们能听到的声音是由物体振动产生

4、的，它的频率在20HZ20kHZ范围内。频率超过20KHZ称为超声波，低于20HZ称为次声波。检测中常用的超声波频率范围为几十kHZ到几十MHZ。超声波的使用人们能听到的声音是由物体振动产生的，它的频率在2超声波的使用蝙蝠能发出超声波。超声波的使用蝙蝠能发出超声波。蝙蝠利用超声波捕捉食物蝙蝠利用超声波捕捉食物超声波的使用超声波传感器工作原理：采用I/O触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40kHZ的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过I/O输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2超声波的使用超声波传感器工作原理：超声波电路搭建超声波电路搭建超声波测距程序超声波测距程序思考？1、如何制作一个温度报警器？2、温度报警器里面需要哪些传感器或执行器？3、温度报警器里面需要用到C语言中的什么语句？（判断？选择？循环？）思考？1、如何制作一个温度报警器？电路搭建LED： GND-GND VCC-5蜂鸣器： DO-13LM35温度传感器： 中间-A0电路搭建LED：电路搭建电路搭建扩展练习课外设计：1、倒车防撞报警器2、温度声光报警器（使用红绿