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文档简介
1、機器人設定參考手冊安裝無線網路:硬體安裝請參考考說明書。軟體設定:與說說明書上雷同同,此處以DD-Linkk DI-6624S為範範例1.在瀏覽器的的”網址”欄位輸入你你給這個無線線網路的位址址,或是輸入入192.1168.0.1。2.使用者名稱稱:admiin,密碼:cvvlab1223(我設定的,預預設是無密碼碼)3.執行安裝精精靈(Runn Wizaard)按下一步4.輸入新密碼碼與密碼確認認,按下一步步5.選擇時區,按按下一步6.設定為固定定IP,按下一一步(舊版任任體才有,新新版會自動幫幫你輸入)7.複製MACC位址,按下下一步(舊版版任體才有,新新版會自動幫幫你輸入)8.輸入固定I
2、IP位址,按下一一步(設定方方式如下所示示)注意:此處的固固定IP為實實驗室所給的的9.設定無線網網路連線,按按下一步(設設定方式如下下所示)10.完成安裝裝設定精靈,重重新啟動注意:TCP/IP必須設設定為自動取取得IP我目前設定的起起始IP為1192.1668.0.22結束IP為為192.1168.0.254。設定的虛擬IPP範圍必須包包含192.168.00.207(機器人的)。機器人設定: 1.安裝WiRRobotSSDK(WiRobbot_Seetup-vv1.2.77.exe)。由實驗室室的網站下載載安裝檔。2.打開機器人人電源,點選選其桌面捷徑徑(WiRoobot GGatewa
3、ay)與機器人連連線,之後輸入如下圖所所示資訊,並按下Connnectiion Sttatus的的Conneectionn按鈕連線。可以選擇3種連連線方式:Serial Port & BT DonglleWi-Fi CConnecctionBluetoooth Coonnecttion此圖顯示第2種種連線方式注意:機器人的的電池要充滿滿電,請將沖沖電氣的開關關切換至Nii-MH,當當電池未充滿滿時燈是亮的的,等到充滿滿電後燈會息息掉。若電池電量不夠夠則連線會失失敗,可以從從啟動機器人人時,看傳輸輸模組的綠燈燈,若並未閃閃動則表示連連線失敗,若若有閃動則成成功3.開始所有有程式Dr Roobot - WiRoobot SSystemm
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