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文档简介
1、.-优选减速机的选用:因此减速机的选用必须标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制,通过两个功率表,并校核输入、输出轴伸的径向荷载。1) 减速机的选用系数:工况系数、平安系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数负载功率/公称功率 X100%2) 减速机的选用1500、1000、750转速之某一档转速相当误差不超过4%,可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机;如果转速相对误差超过 4%,那么应按实际转速折算减速机的公称功率选用。然后校核减速机热平衡许用功率。按机械功率或转矩选择规格强度校核率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是
2、按使用工况系数KA=1310h5 次,允许启动转矩为工作转矩的2 概率1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKRPN式中PCP2KA1-1-6; KS1-1-7; KR1-18目前世界各国所用的使用系数根本一样。虽然许多样本上没有反映出KS KR 两个系数,但由于知己对自身KS 的影响。KRISO6336、GB3480 和AGMA2001B88户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定SH1.25,失效概率1/1000,较重要场合取 KR=1.25=1.56 左右。热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下一般环境温度 20,每
3、小时 100%,连续运转、功率利用率100%,按润滑油允许的最高平衡温度一般为85确定的。条件不同时按相应系数有时综合成一个系数进展修正。所选减速器应满足PCt=P2KTKWKPPtPCt计算热功率KW1-1-9; KW1-1-10; KPPt减速器许用热功率KW校核轴伸部位承受的径向载荷1-1-12。表 1-1-6 使用系数KA原动机每天工作小时数工作机械载荷分类(见表 1-1-12)UMH使用系数 KA电动机、涡旋机、液压马达31031081251175151012515246 缸活塞发动机31031251151252175101517522513 缸活塞发动机312515用风扇冷却扇和盘
4、管冷却用风扇冷却扇和盘管冷却31010表1-1-7启动系数 KS15175175222525每小时启动次数使用系数 KA0.811.251.75=2KS180表1-1-8可靠度系数1.71.51.3可靠度要求一般较高高KR表1-1-9环境温度系数KT11.562.25冷却方式环境温度(C)1020KT304050无冷却措施或0.881.001.151.351.65用盘管或用风0.901.001.101.201.30表表1-1-10运转周期系数每小时运转周期(%)10080604020运转周期系数1.000.940.860.740.56KW表表1-1-11功率利用率(%)别率(%)AZFZFAZ
5、FZF2030KP405060708090100ZD(L,S)Y系列1.9YN 系列1.51.251.151.101.0511YK系列1.71.41.201.101.05111NGWNADNAF1.91.451.31.251.21.151.1MAZD 、N2.51.651.41.31.21.151.11NBDNBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NB2.351.71.41.21.11.11.051NCDNCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NC2.271.541.331.21.131.0711ZF表1-1-12工作机械载荷分类载荷载荷工作机械工作机械
6、载荷工作机械载荷工作机械分类分类分类分类风机M链条输送机M甘蔗压榨机H机械手 *U鼓风机轴向M盘旋输送机M* *H剪板机 *M和径向M运货升降机H甘蔗切割器M板材翻转装M冷却塔风机H卷扬机 * *M* *M置M引风机H倾斜绞车* *M甘蔗碾磨机M轧辊调整装U旋转活塞鼓MU捏和机H置M风机M链条输送机M结晶器,搅拌M辊式矫直机M透平鼓风机M乘客电梯M器H* *M建筑机械MHH打包机H辊道重型U混凝土搅拌M螺旋输送机H甜菜切碎机M* *M机M钢带输送机H甜菜清洗机M辊道轻型M起重机M槽式链条输M发电机、变换U* *U筑路机械U送机M器H薄板轧机 *M化工机械U拖泄式绞机H频率变换器H*M搅拌机液体
7、M起重机M发电机U修边机 * *M物H摇摆机构H电焊发电机M焊管机H搅拌机半液H提升装置H清洗机H绕线机带材M状物H伸缩装置M枯燥机H和线材M离心机重H回转装置H清洗机H拉线机M型M行走装置M金属轧钢机H金属加工机离心机轻M控掘机H钢坯剪切机*M床型冷却滚筒*M斗式提升机戽轮铲*链式传送机*M副轴天轴*铲子*锻压机枯燥滚筒 *机动绞车冷轧机* *锻锤*搅拌机压缩机活塞式压缩泵回转式起重机连续铸造设备*冷床* *剪料头机* *机床、辅助传动装置机床、主传动装置机金属刨床蜗轮压缩机运输机械 横向输送设备*除鳞机* *板材矫直机压机冲压机压载升降机剪切机金属板折弯机载荷载荷载荷载荷工作机械分类分类工
8、作机械分类工作机械分类工作机械袋式输送机带式运输机散状物M带式运输机HM块状物MH粉料链门提UU升机UU造纸机MH压光机 * *MH纸板层压机MH* *UH枯燥滚筒 *MH*HH上光滚筒 *HH*HH碎浆机 * *MH木浆研磨机HH* *MH吸水辊 * *吸水压榨 纸板机 * 威罗机轨行走机构铁轨H食 品 机 械 H灌瓶机和装 H箱机H挤压机* *H挤塑机* *H搅拌机* *H泵H离心泵轻 H液H离心泵半液 H体H活 塞 泵 H柱塞泵 * *H压力泵 * *M橡 胶 机 械 M压延机 * 挤压机 * 揉和机 * 中型轧板机*钢锭初轧机钢锭装卸机械* *推锭机搅拌机 * *滚轧机 * *石头及粘
9、土M加工机H球磨机 * *M冲击式碾磨M机*M破碎机压砖机锤磨机 * 旋转炉 * 管磨机 * 纺织机石油机械管线泵旋转式钻孔设备印染机揉 瓮 威罗机软水处理 松砂机 * 螺 杆 泵 木工机械剥 皮 机 刨床* *木工机床塑料工业机械压延机 * *注:1、 U 表示均布载荷; M 表示中等冲击载荷; H 表示较大冲击载荷; * *表示仅以全天工作为条件。塑料工业机械压延机 * *各种机械传动效率的概略值如表1-1-13 所列,各种硬度对照表如表表1-1-13各种机械传动效率的概略值1-1-14所列。类别传动型式效率很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动稀油润滑8 级精度的一般齿轮传动稀油润
10、滑.0.980.9980.97圆柱齿轮传动9 级精度的齿轮传动稀油润滑0.96加工齿的开式齿轮传动干油润滑0.940.96铸造齿的开式齿轮传动0.880.92很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动稀油润滑8 级精度的一般齿轮传动稀油润滑0.970.980.940.97锥齿轮传动加工齿的开式齿轮传动干油润滑0.920.95铸造齿的开式齿轮传动0.880.92自锁蜗杆0.400.45单头蜗杆0.700.75蜗杆传动双头蜗杆0.750.82三头和四头蜗杆0.820.92环面蜗杆传动0.850.95平带无压紧轮的开式传动0.98平带无压紧轮的开式传动0.98平带有压紧轮的开式传动0.97平带穿插
11、传动0.90V 带传动0.95焊接链0.93片式关节链0.95滚子链0.96无声链0.98润滑不良0.94润滑正常0.97润滑特好压力润滑0.98液体摩擦0.99滚珠轴承稀油润滑0.99滚柱轴承稀油润滑0.98平摩擦传动0.850.96链轮传动滑动轴承滚动轴承摩擦传动槽摩擦传动卷绳轮槽摩擦传动卷绳轮0.880.900.95浮动联轴器联轴器齿轮联轴器弹性联轴器万向联轴器(3) 梅花接轴0.970.990.990.990.9950.970.980.950.970.970.98复合轮组滑动轴承(i=26)滚动轴承(I=26)0.900.980.950.99减变速器单级圆柱齿轮减速器二级圆柱齿轮减速器
12、单级行星圆柱齿轮减速器NGW 类型负号机构单级行星摆线针轮减速器单级圆锥齿轮减速器二级圆锥-圆柱齿轮减速器无级变速器0.970.980.950.960.960.980.900.970.950.960.940.950.920.95丝杠传动滑动丝杠滚动丝杠0.300.600.850.95注; 1.各种硬度值对照表表1-1-14各种硬度值对照表洛氏肖氏维氏洛氏肖氏维氏布氏布氏HRCHSHVHRCHSHVHBSd(mm)HBSd(mm)30D10/300030D10/30007010376794.6923699976692.68896896.69596590.58566488.48254053.537
13、73703.176386.57953952.33673603.21628 407663851.13573503.2686183.173937503473413.306081.47133648.83383323.345979.76883547.83293233.395878.16643446.63203143.435776.56423345.63123063.485674.96203244.53042983.525573.55993143.52962913.565471.95793042.52892833.615370.55612941.62812763.655269.15432840.6274
14、2693.705167.75255012.732739.72682633.745066.35004882.772638.82612573.7849654934742.812537.92552513.834863.74784612.8524372492453.874762.34634492.892336.32432403.9146614494362.932235.52372343.954559.74364242.972134.72312294.004458.44234133.0120342262254.034357.14114013.051933.22212204.074255.93993913
15、.091832.62162164.114154.73883803.131731.92112114.15减速机选择技巧减速机尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/(TP)1.2AB.速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速KS KRKRKS由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身平安及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不一样。我们需要了解一定的减速机参数,到底哪些参数需要知道呢?这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核 的是什么?是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据
16、,作为减速机,它的内部应该有一个电机,这个电机 大家的平安性可不可以得到可靠保证,更是重中之重,决不可无视。还有就是减速机在什么设备上来使用,以及使 电动机的功率应根据生产机械所需要的功率来选择,而减速机那么是根据所要传递的功率或者扭矩,以及工作所需要的转速来选择的。电动机的功率应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: (1)如果电动机功率选得过小就会出现小马拉大车现象,造成电动机长期过载使其绝缘因发热而损坏甚至电动 机被烧毁。都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比拟:的功率P(kw):P=
17、P1/n1n2式中 n1 为生产机械的效率;n2 为电动机的效率。即传动效率。按上式求出的功率,不一定与产品功率一样。因此所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。例:某生产机械的功率为395kw 机械效率为 70、如果选用效率为08 的电动机,试求该电动机的功率应为多少kw解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw由于没有 71kw 这规格所以选用 75kw 的电动机。短时工作定额的电动机与功率一样的连续工作定额的电动机相比最大转矩大,重量小,价格低。因此,在 对于断续工作定额的电动机,其功率的选择、要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串FStg/(tg+to)100式中 tg。为停顿时间minto为工作周期,而减速机的作用就是来提高力矩,想选好电机 必须要知道启动最大力矩力矩*转速= 功率1.P=W/t2.P=F*V这个公式仅仅适用于机械功率.-优选.F 表示机械的动力,V 是机械匀速运动的速度减速机篇根据你所需的传动扭矩和转速,确定所需功率,再除以传递系
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