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文档简介

指导老师：李金义 班级：10机电五（4）班学生：程飞 学号：2013410533北京电子科技职业学院毕业论文（设计）答辩会论文的背景及意义 智能移动机器人，是一个集对环境的感知、动态规划与决策、行为执行与控制等多种类的功能于一体的一种综合系统。它同时也是传感器的技术、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能这些学科的研究的成果，代表机械电子工程的最高成就，是目前学科技术领域发展最为活跃的领域之一。 论文结构和主要内容第一部分 模块设计（无线、循迹、避障模块等）第二部分 智能车总体结构（底板和电机的连接支架组成）第三部分 控制系统电路设计（MCU、电机驱动电路、蓝牙、电源电路等）第四部分 程序设计总体示意图电机驱动电路电机内部结构显示电路蓝牙模块蓝牙模块主要是为了实现上位机与下位机的数据传输，本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机与下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机串口通信。串行通讯的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。 串行通讯又分为异步通讯和

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