《制造单元系统集成》课程标准

1、长沙民政职业技术学院制造单元系统集成课程标准编 制 单位电子信息工程学院适 应 专业工业机器人技术专业编 制 人陈文科 专业审核人朱志伟学院审核人雷翔霄制 定 时间2022年7月教务处制制造单元系统集成课程标准课程名称：制造单元系统集成课程代码：3190653适用专业：工业机器人技术课程性质：专业必修课学时：68 学时 (理论：34 实践：34 )学分：4 学分一、课程概述（一）课程的地位和作用制造单元系统集成是通过行业企业调研、与企业专家进行研讨，参考国家高等职业学校工业机器人技术专业教学标准制定的五门专业核心课程之一，其课程定位表述为：制造单元系统集成是工业机器人技术专业的专业必修课，是一

2、门专业专项能力课程，本课程以电气CAD、电气及PLC控制技术、工业机器人现场编程与调试、工业机器人基础工作站设计与装调等课程为基础，为后面顶岗实习毕业设计等课程的展开奠定基础。以汽车零部件加工打磨检测工序的智能制造单元为内容，进行系统功能分析、系统集成设计、成本控制、布局规划到安装部署、编程调试、优化改进等，通过课程的学习，使学生掌握制造单元系统集成能力。（二）课程设计思路作为工业机器人技术专业的核心课程，制造单元系统集成的开设原则是以企业实际需要为根本出发点，根据典型相关企业如蓝思智能机器人、汇川技术、大族激光等公司的需求，总结典型工作任务，考虑任务驱动、项目教学、理论实践结合、紧跟企业需求

3、，真正体现工学结合的特点，以企业真实的工作任务或产品为载体来实施课程整体设计；通过职业分析与教学分析，以培养高技能应用型人才为目标，找准典型工作岗位的相关技术核心能力，确定课程标准的内容；并参照有关职业资格标准，如工业机器人操作与运维、工业机器人操作编程证等，对课程的教学内容进行改革。主要讲述设计基于工业机器人的制造单元系统所需知识包括PLC编程、工业机器人编程、机器视觉编程等，意在提高学生从事工业机器人系统集成的职业能力。二、培养目标（一）总体目标课程的总体目标为学生以独立或小组合作的形式，通过教师指导或借助各种资料，制定制造单元系统集成任务计划，在规定时间内完成上述计划、实施、检查并进行评

4、价反馈。在实施计划过程中，使用工具、设备和材料等要符合劳动安全和环境保护规定，对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈。通过学习领域课程工作任务的完成，使学生了解构成制造单元系统集成的基本理论和技术，掌握制造单元系统集成的一般方法与流程，可根据实训需要或工作任务的不同进行制造单元系统集成，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标；使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识、6S和职业素质养成意识。（二）具体目标1知识目标通过不同工艺要求对制造单元各模块进行系统集成，使学生掌握工业机器人与PLC的

5、IO通信、工业机器人DeviceNet总线通信、PLC与数控单元通信、PLC及上位机编程等知识。2能力目标了解常见制造单元系统中各单元组成结构及工作原理；熟悉制造单元系统中各单元连接模式；掌握制造单元系统集成方法。3素质目标通过布置各种实训项目，学生以独立或小组合作来完成任务，使学生养成积极思考问题的习惯；培养良好的团队合作精神；培养良好的职业道德以及安全、环保、成本和质量意识；养成勇于克服困难的精神，具有较强的忍耐力；养成及时完成阶段性工作任务的习惯；培养保持现场清洁、安全的6S素养。三、教学内容（一）课程教学安排学习任务(项目)描述、内容排序、要求及学时分配见下表：表1制造单元系统集成课程

6、教学内容设计表序号学习任务(项目)子任务(项目)教学内容课时数（理论/实践）目的要求（知识点、能力点、素质点）教学方式（教学方法、教学手段）教学场地1基于工业机器人的仓储单元系统集成总体方案设计系统布局、系统通信4（2/2）知识点： 仓储工艺能力点： 系统布局方案设计素质点：科学学习观、团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室电气系统装调PLC控制仓储单元编程4（2/2）知识点：气动回路原理能力点：编写程序实现仓储功能素质点：科学学习观、团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室工业机器人现场编程机器视觉二维码识别、工业机器人逻辑运算4（2/2）知识点：二维码识别、逻辑运算能力点：编写机器视

7、觉程序素质点：科学学习观、团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室系统联调工业机器人及PLC联合调试4（2/2）知识点：联调方法能力点：完成联调素质点：团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室2基于工业机器人的打磨单元系统集成总体方案设计系统布局、系统通信4（2/2）知识点：打磨工艺能力点：根据工艺要求确定方案素质点：科学学习观、团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室电气系统装调PLC控制打磨、仓储单元编程6（3/3）知识点：PLC控制电磁阀能力点：PLC及监控界面编程素质点：科学学习观、团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室工业机器人现场编程机器视觉颜色识别、工业机器人逻辑运算4

8、（2/2）知识点：颜色识别、逻辑运算能力点：编写机器视觉程序素质点：科学学习观、团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室系统联调联合调试4（2/2）知识点：联调方法能力点：完成联调素质点：团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室3基于工业机器人的制造单元系统集成总体方案设计总体方案设计4（2/2）知识点：制造单元工艺流程能力点：根据工艺流程确定方案素质点：科学学习观、团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室电气系统装调PLC及上位机编程6（3/3）知识点：PLC控制变频器、PLC 与828D数控系统通信能力点：编写上位机监控及手动控制程序素质点：科学学习观、团队协作、6S素质讲授与实操理

9、实一体化教室工业机器人编程及调试工业机器人编程及调试4（2/2）知识点：机器视觉能力点：模块化编程素质点：科学学习观、团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室系统联调联合调试4（2/2）知识点：联调方法能力点：完成联调素质点：团队协作、6S素质讲授与实操理实一体化教室（二）实验（实训）安排 课程中开设的实验(实训)教学内容参考下表：表2 实验(实训)教学内容标准表实验(实训)项目名称：基于工业机器人的仓储单元系统集成参考学时16实验目的掌握工业机器人逻辑编程；掌握工业机器人运动轨迹编程；掌握PLC及上位机编程；掌握机器视觉识别二维码；掌握系统联合调试。仪器设备智能制造单元集成场地要求理实一体

10、化教室实训内容工业机器人及机器视觉编程、PLC编程、系统联合调试成果实训报告考核评价过程考核，从总体方案、实施过程及效果多方面考核四、课程实施建议（一）教材的选用及编写建议以项目或任务为载体，将知识、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材，建议使用设备配套教材或自编教材。（二）教学参考资料推荐建议长沙民政职业技术学院工业机器人技术专业学生技能考核题库。 （三）主要教学方法建议理实一体化、呈现视频化、资源数字化、交流网络化。（四）其他教学资源配置微助教、世界大学城空间等（五）课程教学团队建议建设一支过硬的实验员队伍，要求实践指导教师参加过全国通用的岗位技