增雨防雹火箭作业培训演示

1、（优选）年增雨防雹火箭作业培训第一页，共六十页。2主 要 内 容人影火箭工作原理WR系列增雨防雹火箭发射架、发射控制器作业流程规范注意事项、维护、保养及运输第二页，共六十页。概 述 WR系列增雨防雹火箭作 业系统，是中国航天科技集团 公司第四研究院下属陕西中天 火箭技术股份有限公司研制、生 产的一种增雨防雹作业系统，是 人工影响天气的重要作业工具。它与气象监测系统配合 使用，可大规模地实施人工增雨(雪)、防雹等作业。3第三页，共六十页。概 述1、增雨防雹作业系统由火箭和发射架、发射控制器三大部分组成。2、火箭：WR-98、WR-1D、WR-1A和WR-1G； 在研的有两种子母式火箭：WR-1Z

2、和WR-98Z。3、配套使用的发射架有皮卡车载式、地面式和拖车牵引式三大类；每一类根据定向器种类的不同又有多种形式可供选择。4、发射控制器有WR-FKQ小型便携式发控器和YK-1无线遥控发控器两种；4第四页，共六十页。人影火箭工作原理 WR系列增雨防雹火箭主要由动力装置、催化剂播撒装置、安全着陆系统和稳定尾翼等组成。 整个作业系统在气象雷达系统的导引下，将携带高成核率AgI催化剂的火箭迅速发射到作业云层的关键部位，采用高效燃烧模式播撒人工晶核，形成三维空间催化带，对作业云层进行催化，从而影响云的微物理结构，以达到增加降水或减弱、消除冰雹等自然灾害的目的。 5第五页，共六十页。人影火箭工作原理

3、火箭工作过程：火箭点火升空至一定高度后，依靠延时机构点燃播撒系统中的催化剂，使其沿火箭飞行轨迹连续撒播人工晶核、并向四周迅速扩散，形成立体催化带；在催化剂播撒后期，安全着陆系统工作，打开降落伞，使之携带火箭残骸以较小的降落速度安全着陆。6第六页，共六十页。人影火箭工作原理7第七页，共六十页。WR系列增雨防雹火箭动力装置：提供火箭飞行的动力，将播散装置推动到云层中。播撒装置：云层中燃烧播撒催化剂，达到影响天气的目的。安全着陆系统：回收火箭残骸，确保对地面的人和物无损伤。稳定尾翼：保证火箭稳定飞行。8第八页，共六十页。WR系列增雨防雹火箭WR-98火箭结构图9第九页，共六十页。WR系列增雨防雹火箭

4、WR-1D火箭结构图10第十页，共六十页。WR系列增雨防雹火箭WR-98 WR-98增雨防雹火箭作业系统是目前国内应用最广泛、火箭用量最大、技术最成熟的火箭作业系统。经过10余年的应用和持续改进，产品质量不断提高，获得广大用户的肯定，目前已在我国28个省、市、自治区推广使用，取得了巨大的社会效益和经济效益。火箭参数见下表。11型 号口径 mm 全 长 mm重 量 kg射 高 km(85)催化剂质量g AgI含量 g燃烧时间 s AgI-10成核率 /g WR-98 821450 8.38.07253635 1.81015 第十一页，共六十页。WR系列增雨防雹火箭WR-1D WR-1D增雨防雹火

5、箭作业系统是针对西部高原地区开发研制的低射高火箭作业工具，由于采用了制式发动机技术，成本大幅降低。与WR-98不同之处：火箭采用赋旋式弹翼，极大地提高了火箭的射击精度；播撒系统位于火箭头部，安全着陆系统位于火箭中部；火箭采用管式发射，火箭初速提高，提高了火箭飞行稳定性。WR-1D是一款价廉物美的作业工具。性能参数见表 。12型 号口径 mm 全 长 mm重 量 kg射 高 km(85)催化剂质量g AgI含量 g燃烧时间 s AgI-10成核率 /g WR-1D571070 4.36.022011301.81015 第十二页，共六十页。WR系列增雨防雹火箭13第十三页，共六十页。WR系列增雨防

6、雹火箭着陆安全 WR系列增雨防雹火箭全部采用技术成熟的降落伞回收，使火箭以较小速度安全着陆。火箭内部不含雷管、炸药等爆炸器材，运输、贮存和使用安全性能高。14第十四页，共六十页。WR系列增雨防雹火箭高效的催化剂 WR系列增雨防雹火箭的催化剂采用中国气象科学院人影所与北京理工大学联合研制的BR-91-Y高效焰剂，具有成核率高、核化速度快等优点。其成核率比美国TB-1焰弹及前苏联“省银剂”高出12个数量级。 BR-91-Y焰剂能够迅速产生冰晶。冰核气溶胶进入云层5min后，平均有91%完成核化，产生冰晶，因此是一种快核，而且高温段的核化速率比低温段更快。15第十五页，共六十页。发射架、发射控制器

7、一、发射架 无论哪一类发射架，其主要结构基本是一样的，均由定向器、运行组件（包括升降机构和回转机构）和支撑的底板或底座等组成。定向器因火箭外形结构而分为轨道式、筒式和组合式三种形式。16第十六页，共六十页。发射架、发射控制器17第十七页，共六十页。发射架、发射控制器 发射架采用模块化设计，地面、车载、牵引以及98、1D、98/1D组合定向器等多种形式，根据用户要求可自由组合。1D定向器为“一”字排列，98、98/1D组合定向器为“田”字排列。18 类别型号皮卡车载地面式拖车式【注】车载发射架仰角范围:3575，回转角范围: 30; 地面发射架仰角范围: 2580，回转角范围: 180-180。

8、四管通道编号排序(由后向发射正前方看)见下图.WR-98四管轨道式四管轨道式四管轨道式三管封闭式三管封闭式 WR-1D四管筒式四管筒式四管筒式WR-98/1D组合组合式组合式 组合式第十八页，共六十页。发射架、发射控制器19 皮卡车载式发射架适用于交通比较方便、车辆可以到达的地区。第十九页，共六十页。发射架、发射控制器20 拖车牵引式发射架适用于有中小型车辆的用户在较近范围内作业。第二十页，共六十页。发射架、发射控制器21 地面固定式发射架适用于山区等交通不便地区设立固定作业点，可小范围移动。第二十一页，共六十页。发射架、发射控制器22 船载式发射架适用于海上作业。第二十二页，共六十页。发射架

9、、发射控制器二、发射控制器 发射控制器是与发射架配套使用的一种控制装置，是提供火箭发射指令及火箭点火能量的设备，它能正确识别火箭外线路的通、断和检测火箭外线路的电阻，切换发射通道、升压、报警，以及控制火箭发射的功能。目前广泛使用的是便携式发控器WR-FKQ。23第二十三页，共六十页。发射架、发射控制器WR-FKQ便携式发控器 WR-FKQ发控器由检测电路、升压电路和控制转换电路三部分组成。 检测电路的功能是检测线路电阻，断路时显示为“1” 升压电路是把直流电逆变为交流电，然后升高电压为储能元件储存能量，升压电路工作时，储能元件电压达到额定值时升压指示灯亮； 控制转换电路控制检测状态与点火状态的

10、切换，发射通道切换，以及点火电路的通、断。24第二十四页，共六十页。发射架、发射控制器25第二十五页，共六十页。发射架、发射控制器26第二十六页，共六十页。发射架、发射控制器 发射控制器的操作程序是：先检测，后发射。未接到准备发射的命令，则发射控制器处于检测、0通道（复位）状态。27第二十七页，共六十页。发射架、发射控制器具体操作程序如下：a. 检查发控器内部电源是否正常，或接上外部直流电源；b. 连接电缆，将电缆插头插入通道输出口； c. 关闭升压开关，打开电源开关；d. 按通道按键至欲检测通道，从显示屏上读取电阻值，电阻值在7内，允许发射；电阻值超过7，禁止发射，查找线路故障，排除故障后重

11、新检测；e. 需继续检测其它通道，重复步骤d；28第二十八页，共六十页。发射架、发射控制器f. 检测完毕，按一下复位按键，通道复位，等待发射命令；若立刻发射可直接转入步骤g；g. 接到发射准备命令，按通道按键至欲发射火箭通道，（切记：此时若未按发射按键，点火指示灯非正常点亮，则禁止打开升压开关！）打开升压开关，待指示灯闪烁后，按一下发射按键，发射该通道火箭；需连续发射，可直接按通道按键至欲发射火箭通道，按一下发射按键发射该通道火箭（发射间隔大于4s，若升压指示灯不亮，则禁止发射）。发射完毕，关闭升压开关，按一下复位按键，发控器处于复位状态；h. 关闭电源，停止作业。29第二十九页，共六十页。3

12、0作业流程规范场地选取现场布置；火箭作业系统连接调试自检；火箭弹的处理和装填；实弹检测，空域申请；等待口令进行发射；未火箭弹处理；作业后清场。第三十页，共六十页。31作业流程规范1、发射场地选取 为了保证火箭作业区的安全，火箭发射场地以及火箭飞行区域和落点，应严格按照以下原则进行选取： 1）发射场和落点应远离村庄、集市等人口密集地区；2）发射场和落点应远离机场、油库、发电厂、变电站、仓库等重要建筑设施；3）发射场应远离强磁场和高射频区域；4）发射地面要求平整坚固，无易燃物；5）火箭飞行所覆盖的区域内，应避开供电线路、通信线路、飞机航线等空间障碍物。第三十一页，共六十页。32第三十二页，共六十页

13、。3398火箭发射第三十三页，共六十页。3498火箭发射第三十四页，共六十页。3598火箭发射第三十五页，共六十页。3698火箭发射第三十六页，共六十页。1D火箭发射37第三十七页，共六十页。38作业流程规范2.现场布置 以发射架中心为基准，发射架前方180内、半径100m的扇形区和后方120内、半径50m的扇形区作为发射场地的安全区和禁区，作业过程中严禁任何人进入上述区域。 发射控制器应在距发射点25m以外的安全区实施操作，宜选在发射架的侧后方。风力较大时，为避免激起的沙尘或碎石伤人，操作者应处于上风方向。第三十八页，共六十页。39发射场地的布置（安全区和禁区）作业流程规范第三十九页，共六十

14、页。40作业流程规范发射架调试准备（以皮卡发射架为例）1）将皮卡车头部朝向火箭发射方向停放平稳。2）松开平移锁紧手柄，将运行组件的底板平移 至垫板导轨后的限位块，而后锁紧平移锁紧手柄；3）松开行军固定器，松开回转手柄，转动定向器托架，使刻度盘指针达到所要求的方向角值，锁紧回转锁紧手柄；4）摇动升降手柄，使测角器指正达到所要求的发射仰角值，取下摇把。第四十页，共六十页。作业流程规范作业参数修正为达到最大作业效果，增雨防雹火箭作业，一般要求在气象雷达的引导下多点同时进行。在气象雷达给出目标云层的相对高度和方位角的情况下，由弹道射表可以确定火箭的最佳发射仰角。发射仰角必须不小于55。41第四十一页，

15、共六十页。作业参数修正 环境风对火箭飞行弹道影响较大，作业时必须根据风情进行参数修正。由于推动力大于空气阻力，在主动段表现为迎风偏，在被动段表现为顺风偏（顺风使火箭抬头，逆风使火箭低头）42作业流程规范第四十二页，共六十页。作业参数修正 横侧方向的风影响方位角，使由于推动力大于空气阻力，在主动段表现为迎风偏，在被动段表现为顺风偏. 修正量应根据当时风速与发 射角由风速修正表查得。对于顺风，需调低发 射仰角；对于逆风，应调高发射仰角；43作业流程规范第四十三页，共六十页。44作业流程规范3.火箭作业系统连接调试自检 将长电缆线一端与控制器连接，另一端与发射架上的插座连接。为了保证发射顺利，在发射

16、前，应对连好后的发控系统进行一次检测。具体方法是把发射架导轨上的两个触点短接。打开控制器电源，选择检测工作状态，分别检查各通道的线路电阻，电阻值应不超过6。 第四十四页，共六十页。45作业流程规范4. 火箭弹的处理和装填 “一听二看三查四记”4.1火箭弹开箱检查a. 核对产品合格证，产品质量跟踪卡；b. 核对火箭表面标识；c. 依据合格证核对火箭数量及编号；d. 火箭外观质量，箭体完整，表面没有裂纹和 凹坑。 第四十五页，共六十页。46作业流程规范4.2火箭弹的装填a.小心取出火箭，轻立于平整地面上，拆除射表；b.操作者消除自身静电后，小心剥离点火触片短路铜箔；c.用水磨砂纸打磨清洁点火触片；

17、d.记录火箭号（注：编号WR-98/008-019-0106的意义是 2001年6月生产的第8批、第19枚WR-98增雨防雹火箭； 这样做的目的是便于产品质量跟踪，对用户负责)e.侧身将火箭轻轻推入定向器，推动火箭时，确定火箭是否滑动自如，火箭完全推入定向器轨道内后，合上尾端挡弹器 。 第四十六页，共六十页。47作业流程规范5.实弹检测，空域申请 确保相关人员撤离禁区后，打开控制器电源，置检测状态，检测装弹后各通道电阻值。检测电阻R7(火箭电阻一般小于1)。 操作人员检测整个线路状态正常后，选择发射通道，通知指挥人员申请空域； 空域申请关乎到安全责任，在空域没有批准之前绝不能作业。第四十七页，

18、共六十页。48作业流程规范6.等待口令进行发射空域批准后，操作人员打开升压开关，确认点火指示灯亮，指挥人员下倒计时发射口令；按发射按钮，火箭发射。连续发射时，时间间隔不小于4s；关闭升压开关，按下通道复位开关，关闭电源； 第四十八页，共六十页。作业流程规范7.未发射火箭弹处理由于申请空域失败等原因，已装填的火箭未能发射，需操作人员关闭电源，除去自身静电后卸下火箭弹，并用铜箔将火箭短路。如有未能发射成功的火箭，关闭电源，等待15分钟后才可到发射架处取下火箭，分别检测火箭弹电阻和发射架线路，确定故障部位，在有条件的情况下排除故障。 如出现火箭弹在架燃烧，不但要关闭电源，等待15分钟，还需注意，严禁

19、上前灭火，因焰剂自身带有氧化剂，无法扑灭，只有待火箭弹停止燃烧，发射架冷却后人员再上前处理。49第四十九页，共六十页。作业流程规范8 作业后清场1）降低定向器；拆卸专用电缆，放回原处；2）清理发射架，对定向器的发射轨道进行擦拭、涂油，以防生锈；封闭式和发射筒内部应以棉纱擦拭。3）按进场状态装车待运：【地面发射架】回转机构解锁；回转机构复位，转动回转手柄，使定向器回归原位；锁紧回转机构。【皮卡车载发射架】回转机构解锁、复位、锁紧；松开平移锁紧手柄，平移发射架底板至运输位置后锁紧；锁紧行军固定器。【拖车发射架】回转机构解锁、复位、锁紧；锁紧行军固定器；收回支撑腿，固定悬挂在拖车上，使拖车车轮着地。

20、4）取出发控器内的电池，分别保管好。5）全面检查现场，避免遗漏工具等物品，最后清扫场地。50第五十页，共六十页。注意事项、维护、保养及运输1、故障及处理火箭51故 障 现 象原因排除方法检测正常，发射通道正确而火箭发射不出去点火电压不足更换电池。发射架、控制器正常，控制器显示电阻为“1”火箭内部电路断路更换火箭连续发射时，个别火箭未出架点火间隔时间短，点火电压不足间隔4秒以上，继续发射其它火箭。发射后火箭不离架而开始播撒、开伞火箭内部发动机点火器线路断路待开伞后15min取下故障火箭第五十一页，共六十页。注意事项、维护、保养及运输1、故障及处理发射架52故障现象故障原因排除方法定向器仰角调节困

21、难或方位转动困难锁紧器没有松开松开锁紧器锈蚀除锈、擦拭和涂油已到达极限位置停止调节定向器变形使用不当送厂家维修调节第五十二页，共六十页。注意事项、维护、保养及运输53故 障 现 象故 障 原 因排 除 故 障 方 法电源指示灯不亮，数字显示屏无显示电源没打开打开发控器电源电池电压不足，更换新电池或充电插上直流电源开机无显示检查电源输入是否中心为负内部保险丝损坏更换保险丝低温或高温下使用在规定温度范围内使用控制器内部电路故障送厂家维修检测通道电阻不合格，控制器显示屏总显示“1”通道不正确, 重新按所需通道按键电缆线未接上或未接好检查电缆线与发射架和控制器的对接处，重新连接控制器内部电路故障送厂家

22、维修火箭内部断路更换火箭，记录升压过慢或指示灯亮光暗淡电源电压不足更换电池升压灯亮，但发射不出火箭电源电压不足更换电池升压过快，但发射不出火箭内部电路故障，升压电路开路送厂家维修检测电阻不正常或不稳定点火线路接触不良打磨火箭上的点火触片和导轨上的点火触头；检测各插接件是否接触良好。电池电量不足更换电池超出发控器使用温度在规定温度范围内使用第五十三页，共六十页。注意事项、维护、保养及运输2、注意事项火箭 1）轻拿轻放，防止跌落或碰撞； 2）严禁拆卸和解剖火箭，以防发生危险； 3）若不立即发射时，必须关闭控制器电源，短路火箭点火触片或点火插头； 4）火箭装填、剩余火箭退架，必须在发射控制器电源关闭下进行；对退架火箭应将点火触片或点火插头的短路铜箔带贴回。 5）发射前，必须做好空域的申报和审批。54第五十四页，共六十页。注意事项、维护、保养及运输2、注意事项发射架 1）作业后必须擦拭，定向器导轨、传动机构应擦拭、涂油，以防生锈；长期不用时用炮衣或盖布遮盖以防日晒、雨淋； 2）车载发射架，行军时必须锁紧各机构； 3）定向器入库保管时，严禁与其