金属切削机床ZD

1、传动链中通常包括两类传动机构：（1）传动比和传动方向不变的传动机构。 如定比传动机构：定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠和螺母副等。（2）传动比和传动方向根据加工要求可以变化的传动机构。 如换置机构：挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构等。 第二章机床的运动分析传动原理图与传动系统图的主要区别如下：1.传动原理图则仅用一些简单的符号来表示运动源与执行件，执行件与执行件之间的传动联系； 传动原理图则主要表示与表面成形有直接关系的运动及其传动联系。2.传动系统图上表示该机床所有的执行运动及其传动联系； 传动系统图具体表示了传动链中各传动件的结构形式，如轴、齿轮、胶带轮等。金属切削机床的最基本的

2、功能是，提供切削加工所必需的运动和动力，而机床的运动，是由机床所加工的表面的形状及其形成方法所决定的。 常见的工件表面，按其形状可分为三类： 1、旋转表面转动而形成 在车床、钻床、镗床、外圆磨床等机床加工的表面是旋转表面。2、纵向表面直线移动而形成或沿直线移动而形成 在刨床、插床、铣床、平面磨床等机床上加工的表面是纵向表面3、特形表面复杂运动而形成 由表得出如下结论：1).同一种工件形状的表面，可以有多种形成方法；2).同一种方法，可以形成多种表面形状；3).刀刃的形状愈复杂，加工所需的运动愈少。应当指出：被形成的表面形状，不仅取决于刀刃形状及表面形成方法，而且还取决于发生线的原始位置。1).

3、简单运动只包含一个单元的运动称为简单运动，简单运动一般为转动或直线移动。2).复合运动由两个或两个以上单元运动组成独立的运动，各个单元运动之间必须保持严格的速比关系，这种运动称为复合运动。 3）.滚刀安装角：滚刀轴线与被切齿轮的端面之间的角度。滚刀的刀齿是沿螺旋线分布的，其螺旋升角为。加工时，为了使滚刀刀齿与被切齿轮的齿槽方向一致，滚刀轴线与被切齿轮的端面之间应倾斜一个角度，=。其中为斜齿轮的螺旋角。若加工直齿圆柱齿轮，则=0。当滚刀与被加工齿轮的螺旋方向不同时取“+”号，相同时取“”号，如图所示。 a）.用右旋滚刀时； b).用左旋滚刀一、 外联系传动链换置器官图b因如把主运动链的换置器官i

4、v置于公用段，则当改变iv的传动比以改变滚刀转速时，展成链的传动比也随之而变。如果外联系传动链与内联系传动链有公用段，则外联系传动链的换置器官不得布置于公用段内。图4-13是滚齿机的主运动链和展成链。其中4-5段是两传动链的公用段。4-4 内联系传动链换置器官滚齿机有两条内联系传动链展成链和差动链，其换置器官分别为ix和iy。ix和iy可以布置在不同的位置上。图414表示三种布置方案。1、ix和iy均在合成机构的输入端(图a)2、ix在合成机构的输入端，iy在合成机构的输出端(图b) 3、ix在合成机构的输出端，iy在合成机构的输入端(图c) 1、ix和iy均在合成机构的输入端换置式展成链的运

5、动平衡式换置式差动链的运动平衡式及换置式2、ix在合成机构的输入端，iy在合成机构的输出端 差动链的运动平衡式及换置式展成链的运动平衡式换置式将iyb值代入，得换置式3、ix在合成机构的输出端，iy在合成机构的输入端 将ixc的值代入，得换置式展成链的运动平衡式及换置式差动链的运动平衡式及换置式对比这三个方案方案(2)的展成链换置式ixb中有sin无理数因子， ixb的计算不可能准确，配出的挂轮只能是一个近似值。方案(1)和(3)中ixa和ixc只有整数K和z。 ixa和ixc可以完全没有计算误差。因此，方案(2)不可取。在方案(1)和(3)中，ixa和ixc是一样的，但iya和iyc有所不同

6、。在iya中有z而iyc中没有z。132对比这三个方案132一对相啮合的斜齿圆柱齿轮，模数相等；用同一把滚刀，故K相等；螺旋倾角相等，但旋向不同，一个左旋，一个右旋。方案(3)的iyc中没有z，故在加工完一个再加工另一个相啮合的齿轮时，iyc不需改变。只要在挂轮架中加上或去掉一个惰轮以更改其旋向就可以了。虽然iyc中有sin无理数因子，换置有一定的误差，使螺旋倾角有一定的误差，但一对齿轮用同一套差动挂轮，误差是相同的，因而仍能很好地啮合。对比这三个方案132根据以上分析，滚齿机传动原理图应取方案(3)。图47取的就是这个方案。4.5.1 插齿机3、插齿机的传动原理 插齿机的传动原理如图所示。图

7、中表示了三个成形运动的传动链主运动传动链: “电动机M一 12一iv一345一曲柄偏心盘A一插齿刀主轴” iv为调整插齿刀每分钟往复行程数的换置机构。圆周进给运动传动链: “曲柄偏心盘A一546一if一 789一蜗杆蜗轮副B一插齿刀主轴” if为调整插齿刀圆周进给量大小的换置机构。4.5.1 插齿机展成运动传动链: “插齿刀主轴(插齿刀转动)一蜗杆蜗轮副B一9810一ix一1112一蜗杆蜗轮副C一工作台” 其中ix为调整插齿刀与工件轮坯之间传动比的换置机构，用以适应插齿刀和工件齿数的变化。让刀运动及径向切入运动不直接参与工件表面的形成过程，因此没有在图中表示。 4.5.1 插齿机在插齿机上加工

8、斜齿圆柱齿轮时，必须采用斜齿插齿刀(见图413)，其螺旋角与工件螺旋角相等而螺旋方向相反。为了使插齿刀刀刃在运动时实现形成斜齿的螺旋运动，将刀具主轴安装在螺旋导轨中，当刀具主轴往复运动时，刀具主轴上的螺旋导轨与固定的螺旋导轨面相对滑动，使刀具主轴产生相应的附加回转运动。刀具主轴上的螺旋导轨固定的螺旋导轨一、主参数机床的主参数是最为重要的，是代表机床规格大小的一种参数。主参数必须满足以下要求：1)直接反映出机床的加工能力和特性。2)能决定其他基本参数值的大小。3)作为机床设计和用户选用机床的主要依据。运动参数是指机床执行件(如主轴、工作台、刀架)运动的速度，即主轴的最高转速、最低转速、主轴转速数

9、列、进给量最大值和最小值、进给量数列等。一、主运动参数主运动为旋转运动时，机床的主运动参数是主轴转速(r/min)主运动为往复直线运动时，如刨床、插床等，主运动参数是刀具或工件的每分钟往复次数(次min)。对于通用机床，必须确定主轴的变速范围，最高与最低转速，无级或有级变速。对于专用机床，根据特定工序实际使用的切削速度和工件(或刀具)的直径确定主轴转速。运动参数是指机床执行件(如主轴、工作台、刀架)运动的速度，即主轴的最高转速、最低转速、主轴转速数列、进给量最大值和最小值、进给量数列等。一、主运动参数主运动为旋转运动时，机床的主运动参数是主轴转速(r/min)主运动为往复直线运动时，如刨床、插

10、床等，主运动参数是刀具或工件的每分钟往复次数(次min)。对于通用机床，必须确定主轴的变速范围，最高与最低转速，无级或有级变速。对于专用机床，根据特定工序实际使用的切削速度和工件(或刀具)的直径确定主轴转速。 7.2 运动参数转速图表示：（1）主轴各级转速的传动路线；（2）在主轴得到连续的等比数列条件下，所需的传动组数和每个传动组中的传动副数；（3）传动组的级比指数： 级比变速组内相邻传动比之比。级比指数级比值的指数，用x表示。它是变速组内相邻传动比线之间相距的格数。温升和热变形热变形会使主轴旋转轴线与机床其它部件间的相对位置发生变化，影响加工精度；热变形造成主轴弯曲，使传动齿轮和轴承的工作状态恶化；热变形还会改变已调好的轴承间隙和使主轴与轴承，轴承与支承孔之间的配合发生变化，影响轴承的正常工作，加速磨损，严重时甚至发生轴承抱轴现象。轴承的温升与转速有关主轴轴承在最高转速空转、连续运转至热稳态时允许温升为： 高精度机床 810 C 精密机床和数控机床 1520 C 普通机床 3040 C 滚动轴承温度不得超过70 C 滑动轴承温度不得超过60 C 对特别精密的机床则不得超过室温10 C影响主轴组件温升、热变形的主要因素： 轴承的类型和布置方式； 轴承间隙和预紧力的大小； 润滑方式和散热条件等。五、耐磨性耐磨