电大《机电一体化系统设计基础》任务15网考试题

1、最新电大机电一体化系统设计基础任务1-5网考试题及答案100%经过考试说明:机电一体化系统设计基础形考共有5个任务，任务1至任务4是客观题，任务5是主观题，任务1至任务4需在考试中多次抽取试卷，直到出现01任务_0001、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001试卷，就能够依照该套试卷答案答题。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的重点字输到查找工具的查找内容框内，就可快速查找到该题答案。本文库还有其余教课考一体化答案，敬请查察。正确01任务自动控制是在人直接参加的状况下，经过控制器使被01任务_0001控对象或过程自动地依照预约的规律运转。一、判断题(共10道试题，共

2、分。)错误1.齿轮传动的啮合空隙会造成必定的传动死区，若在闭正确环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。信息办理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与A.错误工作过程各样参数和状态以及自动控制有关的信息输入、B.正确辨别、变换、运算、储存、输出和决议剖析等技术。2.为减少机械传动零件的扭矩反应对电灵巧向性能的A.错误影响，机械传动系统的基本固有频次应低于电气驱动零件正确的固有频次的23倍，同时，传动系统的固有频次应靠近滚珠丝杠垂直传动时，一定在系统中附带自锁或制动控制系统的工作频率，免得系统产生振荡而失掉稳固性。装置。A.错误A.错误B.正确B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程偏差增

3、大，定在滚珠丝杠螺母空隙的调整构造中，齿差式调隙机构位精度降低。的精度较高，且构造简单，制作成本低。A.错误A.错误B.正确B.正确4.进行机械系统构造设计时，因为阻尼对系统的精度和在闭环系统中，因齿轮副的啮合空隙而造成的传动快速响应性均产生不利的影响，所以机械系统的阻尼比死区能使系统以15倍的空隙角产生低频振荡，采纳消隙取值越小越好。装置，以提高传动精度和系统稳固性。A.错误A.错误B.正确B.正确5.采纳虚构样机取代物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延伸了产品开发周期，增添了产品开发成本，二、单项选择题(共10道试题，共40分。)可是能够改良产品设计质量，提高面向客户与市场需求能以下哪

4、一种方法是采纳单螺母预紧原理来除去滚珠丝力。杠副的空隙,()A.错误螺纹调隙式A.1200480B.双螺母垫片调隙式齿差调隙式C.120D.偏置导程法D.482.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分派原则合用于8.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工按()设计的传动链。件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为()kg?mm2。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角偏差最小原则B.97重量最轻原则(小功率装置重量最轻原则(大功率装置)D.9.73.以下产品属于机电一体化产品的是()。9.机械传动零件的阻尼比和以下哪个因素没关,()A.游标卡尺A.粘性阻尼系数B.挪动电话B.抗压刚度

5、系数C.全自动洗衣机C.转动惯量D.非指针式电子表D.质量4.以下产品属于机电一体化产品的是()。10.为降低机电一体化机械传动系统的固有频次，应设A.自行车法()。B.电子计算器A.减小系统刚度C.机械腕表B.减小系统转动惯量D.工业机器人C.减小系统的驱动力矩5.以下产品不属于机电一体化产品的是()。D.减小系统的摩擦阻力工业机器人打印机三、计算题(共2道试题，共20分。)空调1.电子计算机机电一体化技术是以()部分为主体，重申各样技术的共同和集成的综合性技术。自动化微电子机械软件导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为()kg?mm2。答案:B、A答案:

6、B、C、C02任务2.02任务_0001一、判断题(共10道试题，共40分。)1.气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，合适于重载的高加减速驱动。()错误正确选择传感器时，应采纳精度尽可能高的传感器。()A.错误正确传感器的静态特征是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。()A.错误正确电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，合适于重载的高加减速驱动。()错误正确A.脉冲的宽度B.脉冲的频次5.往常，步进电机的最高连续工作频次远大于它的最高启动频次。()C.脉冲的正负A.错误D.其余参数B.正确2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六

7、拍6.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感觉同步器等，它的()倍。们的共同特色是利用自己的物理特色，制成直线型和圆形构造的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲B.1代表输入的位移当量，经过计数脉冲就能够统计位移的尺C.2寸。()D.3A.错误3.步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变为本来B.正确的2倍，则步距角为本来的()。7.直流伺服电动机的调速特征是电机转速与其输出转倍矩的关系。()B.2倍A.错误倍D.不变B.正确不论采纳何种控制方案，系统的控制精度老是高于检4.某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采纳()测装置的精度。()的次序进行循环通电是三相双三拍通电方式。错误A.A?

8、B?C正确B.AB?BC?CA9.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越C.A?AB?B?BC?C?CA小，位移的控制精度越低。()D.A?ABC?B?ABC?C?ABCA.错误5.步进电动机是经过控制()决定转向。B.正确A.脉冲数目直流伺服电动机和永磁同步沟通伺服电动机都能够B.脉冲频次采纳PWM控制方式进行调速控制。()C.电机的极对数A.错误D.电机绕组的通电次序B.正确6.以下可对沟通伺服电动机进行调速的方法是()。改变电压的大小二、单项选择题(共10道试题，共40分。)B.改变电动机的供电频次1.采纳脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，经过改变C.改变电压的相位()来改变电枢

9、回路的均匀电压，进而实现直流电动D.改变电动机转子绕组匝数机的光滑调速。7.受控变量是机械运动的一种反应控制系统称()。答案:CA.次序控制系统2.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角偏差为伺服系统1=2=8=0.004弧度，各级减速比同样，即i1=C.数控机床i2=i3=i4=3，求该系统的最大转角偏差max=D.工业机器人()弧度。幅频特征和相频特征是模拟式传感器的()。A.静态特征指标A.动向特征指标输入特征参数B.输出特征参数9.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密C.答案:C集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器丈量分辨率是()mm。3.某工作台采纳如下图的

10、直流电机丝杠螺母机构驱A.1动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的丈量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动偏差)。D.0.001(1)若采纳高速端丈量方法，将旋转编码器安装在电机10.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密输出轴上，确立旋转编码器的每转脉冲数。集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，设记数脉冲(2)若采纳低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直为400，光栅位移是()mm。接相连，ns=500脉冲/转的旋转编码器能否合用,A.1234三、计算题(共3道试题，共20分。)某线性位移丈量仪，当被测位移由4.5mm变

11、到5.0mm时，位移丈量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的敏捷度为()V/mm。解:A(S=y/x=2.5/5.0=0.5B(S=y/x=3.5/4.5=0.778C(S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2D(S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5)=0.5答案:AB测装置的精度。()03任务错误03任务_0001正确一、判断题(共20道试题，共60分。)半物理仿真和全物理仿真有实物介入，可是仿真系统1.需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从剖析拥有构成复杂、造价高、准备时间长等弊端。()用户需求到以详尽技术说明书的形式来描绘知足用户需错误求

12、产品的过程。()正确A.错误机电一体化系统优化设计就是经过对零件、机构、元B.正确器件和电路、零件、子系统以致机电一体化系统进行优化2.虚构设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维设计，确立出最正确设计参数和系统构造，提高机电产品及计算机协助设计环境中进行实体建模和装置建模，生成精技术装备的设计水平。()确的系统模型，并在同一环境中进行一些有关分析，进而A.错误知足工程设计和应用的需要。()B.正确A.错误嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统B.正确中，往常都拥有低功耗、体积小、集成度高等特色。()3.计算机仿真有实物介入，拥有较高的可信度、较好的A.错误及时性与在线等特色。()B.正

13、确A.错误开环系统没有反应回路，只好依照时间和逻辑次序B.正确决定被控对象的运转方式，开环系统简单、稳固、靠谱，4.用户能够依照自己的需要，把来自不一样供给商的产品但精度较低，无自动纠偏能力。()构成大小任意的系统，而后经过现场总线修建自动化领域错误的开放互连系统。()正确A.错误在实质机电一体化系统中，很难成立严格的数学模B.正确型，所以成立描绘模型。()5.PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机错误系统。()正确A.错误13.当前，大多数硬件接口和软件接口都已标准化或正B.正确在逐渐标准化，设计时能够依据需要选择合适的接口，再6.PLC拥有完美的自诊疗功能，能及时诊疗出PLC系统

14、配合接口编写相应的程序。()的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制错误系统的工作安全性。()正确A.错误半闭环系统与闭环系统的差别在于半闭环反应信号B.正确取自系统的履行零件。()7.不论采纳何种控制方案，系统的控制精度老是高于检A.错误C.主动接口D.智能接口B.正确15.自动控制技术是机电一体化有关技术之一，直接影2.以下()不属于PLC系统的构成部分。响系统的控制水平、精度、响应速度和稳固性。()A.CPUA.错误B.硬盘B.正确C.编程器16.反求设计是成立在概率统计基础之上，主要任务是D.I/O接口提高产品的靠谱性，延伸使用寿命，降低维修花费。()3.以下克制电磁干扰的

15、举措，除了()，其余都是从切断流传门路下手。A.错误B.正确A.障蔽为了提高机电一体化系统的随动性，能够合适将采B.隔绝样周期获得小一点。()C.滤波D.软件抗扰乱A.错误4.以下()不属于系统模型的种类。B.正确通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的A.物理模型B.数学模型系统中，往常都拥有低功耗、体积小、集成度高等特色。()C.符号模型A.错误D.描绘模型B.正确5.积分调理器的主要作用是()。19.绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境A.除去静差的影响，进而减少对环境的污染、资源的浪费。()B.加速响应A.错误C.减小振荡B.正确D.提高稳固性数控机床中的计算机属于机电一体

16、化系统的控制系6.()的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。()确立出最正确的设计参数和系统构造，提高产品的设计水A.错误平。B.正确A.优化设计靠谱性设计二、单项选择题(共10道试题，共40分。)C.反向设计含有微办理器，可进行程序编制或适应条件变化的接D.绿色设计口是()。7.计算机控制系统实质运转时，需要由用户自行编写A.零接口()，拥有及时性、针对性、灵巧性和通用性。B.被动接口A.嵌入软件B.应用软件3.简述机电一体化系统中的接口的作用。C.开发软件从系统外面来看，接口连结机电一体化系统与人、环境或D.系统软件其余系统;从系统内部来看，经过很

17、多接口将机电一体化8.克制扰乱的举措好多，以下()不是扰乱克制技系统各构成因素的连结起来。接口主要达成电平变换、信术。号隔绝、放大、滤波、速度般配等。障蔽4.接地滤波仿真数控机床进给系统的伺服电机属于设施的()。能源部分测试传感部分驱动部分履行机构10.以下除了()，均是由硬件和软件构成。A.计算机控制系统图中所示的双螺母螺纹预紧调整滚珠丝杠轴向空隙，双螺B.继电器控制系统母中的一个外端有凸缘，一个外端无凸缘，但制有螺纹，C.嵌入式系统它伸出套筒外用两个螺母固定锁紧，并用键来防备两螺母D.PLC控制系统相对转动。旋转圆螺母可调整除去空隙并产生预紧力，之后再用锁紧螺母锁紧。5.简述典型的机电一体

18、化的机械系统的构成及对其的04任务基本要求。04任务_0001典型的机电一体化的机械系统构成包含传动机构、导向机一、简答题(共7道试题，共70分。)构、履行机构、轴系和机座或机架。机电一体化设施对机1.完美的机电一体化系统主要包含哪几部分,械系统的基本要求是高精度;快速响应;优秀的稳固性。机械本体、动力系统、检测传感系统、履行零件和信息处6.简析以下图中传动大负载时除去齿侧空隙的原理。理及控制系统五部分互相协调，共同达成所规定的目的功能。经过接口及相应软件有机联合在一同，构成内部般配合理、外面效能最正确的完好产品。2.滚珠丝杠副除去轴向空隙的调整预紧方法有哪些,滚珠丝杠副除去轴向空隙的调整预紧

19、方法有:螺纹预紧调整式、双螺母差齿预紧调整式、双螺母垫片预紧调整式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。当传动负载大时，可采纳双齿轮调整法。如下图，小齿轮1、6分别与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮(4)找寻子功能(功能元)的解，并将原理解进行5分别与齿轮3啮合，经过预载装置4向齿轮3上预2、组合，形成多种原理解设计方案，加负载，使大齿轮2、5同时向两个相反方向转动，进而(5)以技术文件的形式交托设计组议论、鉴定。由带动小齿轮l、6转动，其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽于表现同一功能的产品能够有多种多样的工作原理，的左、右边，除去了齿侧空隙。(6)方案进行整体评论:对不一样的方案进

20、行整体评7.机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种,分别应价，选择综合指标最优的设计方案。最后选定最正确方案形用于系统设计的哪个阶段,成观点产品。机电一体化系统的仿真模型主要有:物理模型、数学模型和描绘模型。当仿真模型是物理模型时，为(全)物理仿真;是数学模型时，称之为数学(计算机)仿真。用已研制出来的系统中的实质零件或子系统取代部分数学模型所构成的仿真称为半物理仿真。计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用在剖析设计阶段(软件级)、零件及子系统研制阶段(软件,硬件级)及时仿真、系统研制阶段(硬件级)及时仿真阶段。二、综合题(共2道试题，共30分。)1.某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机

21、器人，2.用于生产线间的产品搬运，假如该款机器人采纳观点设某物料挪动机械手的结构如下图，动作过程如下图，计，请制定出观点设计的流程。要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有起落、水平挪动、手爪夹持等3个自由度，采纳电磁阀答案:产品观点设计决定性地影响产品创新过程中后续的控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料挪动机械手设产品详尽设计、产品生产开发、产品市场开发以及公司经计和产品开发的详尽工程路线。营战略目标的实现。包含以下贱程:第一是将设计任务抽象化，确立出系统的总功能;依据系统的总功能要乞降构成系统的功能因素进行总功能分解，区分出各功能模块，将总功能分解为子功能，直到分解到不可以

22、再分解的功能元，形成功能树;确定它们之间的逻辑关系;(3)对各功能模块输入/输出关系进行剖析，确立功答案:能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和整体结机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段:产品构;规划、观点设计、详尽设计、设计实行和设计定型阶段。第一阶段:产品规划阶段:进行需求剖析和需求设计，1(专题报告内容应包含机电一体化产品(设施)的基本以明确设计任务。构造及工作原理、主要技术特色、主要用途、与本课程相机械手的用途:物料搬运。关内容的联系等。工作方式:手动、自动方式。2(专题报告撰写要做到形式和内容规范、专业，文字部主要技术参数:3自由度。分许多于1000字，并要求画出机电一体化

23、产品(设备)使用环境要求:生产线。的系统构造框图和工作流程图。第二阶段:观点设计阶段:在功能剖析的基础上，优3(专题报告应独立达成，如有剽窃或同样部分，专题报化挑选用得较理想的工作原理方案。成功绩计为0分。第三阶段:详尽设计阶段。对各功能模块进行细部设答案:计，绘制相应的工程图。该阶段的工作量既包含机械、电机电一体化在实践中的合理应用气、电子、控制与计算机软件等系统的设计，又包含总装【纲要】煤矿机械正处在一个向机电一体化方向发图和零件图的绘制。展的时代，近来，跟着国家对煤矿安全生产的重视，煤矿设施投入的不停增添，煤矿机械也处在一个更新换代的时第四阶段:设计实行阶段。第一依据机械、电气图纸和算法

24、文件，制造、装置和编制各功能模块;而后进行模期。块的调试;最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可【重点词】煤炭机械;机电一体化;应用靠性及抗扰乱性。跟着科学技术的不停发展，对煤矿机械的性能要求也第五阶段:设计定型阶段。对换试成功的系统进行工在不停提高，电子控制装置在煤矿机械上的应艺定型，整理设计资料。小批量生产，试销。加宽泛，构造将更为复杂，保护也将更为专业化。为帮助煤矿机械使用人员、维修人员、管理人员对煤矿机械中的电气与电子控制装置的功能、类型及特征有一些初05任务步的认识和掌握，下边我就这些做一下介绍与浅述。一、作品题(共题，共100分。)1(微电脑用将更道试)煤矿生产中，煤矿机械的性能

25、自动化程度及其经济性1.专题报告等能够说直接影响到生产，也直接影响到煤矿供电、排水、一、目的通风、提高等的安全运转。而煤矿机械电气与电子控制系经过对社会生活或生产实践中某一种典型的机电一体化统部分质量的利害与性能的好坏又直接影响到机械的动产品进行剖析和研究，理解机电一体化系统的构成构造、力性、经济性、靠谱性，进而影响施工质量、生产效率及重点技术与原理，培育对机电一体化产品进行剖析和研究使用寿命等。电子(微电脑)控制系统已成为煤矿现代机的能力。械不行缺乏的构成部分，同时也是评论煤矿现代机械技术二、选题水平的一个重要依照。跟着科学技术的不停发展，以及对选择社会生活或生产实践中机电一体化技术的典型应

26、用煤矿机电产品性能要求不停提高，电子(微电脑)控制系的产品。同一班级中，可依照个人或小组在指导教师的指统在煤矿机械中所占的比重愈来愈大，其功能将会愈来愈导下进行选题。强，应用范围也将愈来愈广，而其复杂程度也随之提高，三、报告要求这样就对使用与维修保护这些设施的煤矿工作人员提出了更高的要求，对煤矿员工的培训工作和对煤矿设施的管三、自动化或半自动化程度的提高理工作也显得尤其重要。煤矿机械实现自动化或半自动化控制，能够减少操作为适应煤矿机械对性能的要求，只是依赖机械和液压者的劳动强度，提高生产效率，并减少因操作者的经验不技术已显得力所不及。电子(微电脑)控制技术的发展就足，对作业精度的影响。比如，冀

27、中能源黄沙矿2009年景了煤矿机械的必需选择。机电一体化是一项新兴的技投入使用的一整套薄煤综采设施，由我国北京天地玛坷电术，将其引入到煤矿机械中，势必会给煤矿机械带来了新液控制系统有限公司与德国MARCO公司合作生产的PM31的技术改革，使其各样性能有了质的飞腾。型液压支架电液控制系统，就是微电脑控制，只需在支架机电一体化又称机械电子工程学，是一门跨学科的综操作控制器上输入程序，支架使会自动连续动作，也可实合性高技术，是由微电子技术、计算机技术、信息技术、现远程控制和工作面无人操作。自动控制技术、机械技术、液压技术以及其余技术互相融四、其余应用合而成的一门独立的交错学科。机电一体化技术从70年一些外国生产的输送机、采煤机、综