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文档简介

1、考试科目839自动控制原理考试形式笔试（闭卷）考试时间180分钟考试总分150分一、总体要求主要考察学生掌握自动控制原理的基本知识，基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决 问题的能力。二、内容控制系统的基本概念自动控制系统的一般概念、自动控制系统的组成、理解对控制性能的基本要求控制系统的数学模型微分方程式的建立与求解；传递函数；脉冲响应；方框图绘制与化简；信号流图；状态方程式;各种数学模型的相互转换时域分析1）二阶系统的时域分析；动态响应指标的求取；由动态响应指标确定一、二阶系统模型参数2）系统型别，开环放大增益，静态误差增益，根轨迹增益3）主导极点、附加闭环零、极点的概念，高阶系统简化为

2、二阶系统的条件4）Routh稳定性判据；稳态误差5）系统参数变化对系统稳定性，动态性能，稳定性的影响分析根轨迹1）180根轨迹、0根轨迹、参量根轨迹（广义根轨迹）的绘制2）根据系统根轨迹分析系统的稳定性、稳态特性和动态性能频域分析1）频率特性的分析与计算2）Nyquist图、Bode图的绘制；由频率特性图求取系统传递函数3）Nyquist稳定判据，包括对非最小相位系统和具有延迟环节系统的分析4）稳定裕度的计算及分析5）PID控制规律的组成及作用，PID应用的分析与计算6）超前、滞后、滞后超前、反馈补偿（校正）方法的概念与分析非线性系统分析1）非线性系统的特点，典型非线性环节2）谐波线性化、描述

3、函数定义及有关概念，非线性环节的等效变换3）描述函数法分析非线性系统的稳定性4）自持振荡（极限环）频率和幅值5）相平面图的概念与利用相平面图对典型非线性系统进行分析离散控制系统1）采样信号及采样系统、采样过程的数学描述、香农定理、零阶保持器2）Z变换的物理意义及计算、s域与z域、w域变换3）离散系统传递函数、离散系统时域分析4）离散系统稳定性、离散系统稳态误差现代控制系统分析1）线性定常系统的状态空间表达式；状态空间表达式与传递函数、微分方程的互相转换2）状态空间表达式的求解、系统传递函数矩阵、状态转移矩阵3）线性定常系统的可控性、可观测性；可控标准形、可观标准形的实现4）Lyapunov稳定性（连续系统与离散系统）5）单输入单输出系统的综合方法（状态反馈、输出反馈与极

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