


下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、考试科目839自动控制原理考试形式笔试(闭卷)考试时间180分钟考试总分150分一、总体要求主要考察学生掌握自动控制原理的基本知识,基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决 问题的能力。二、内容控制系统的基本概念自动控制系统的一般概念、自动控制系统的组成、理解对控制性能的基本要求控制系统的数学模型微分方程式的建立与求解;传递函数;脉冲响应;方框图绘制与化简;信号流图;状态方程式;各种数学模型的相互转换时域分析1)二阶系统的时域分析;动态响应指标的求取;由动态响应指标确定一、二阶系统模型参数2)系统型别,开环放大增益,静态误差增益,根轨迹增益3)主导极点、附加闭环零、极点的概念,高阶系统简化为
2、二阶系统的条件4)Routh稳定性判据;稳态误差5)系统参数变化对系统稳定性,动态性能,稳定性的影响分析根轨迹1)180根轨迹、0根轨迹、参量根轨迹(广义根轨迹)的绘制2)根据系统根轨迹分析系统的稳定性、稳态特性和动态性能频域分析1)频率特性的分析与计算2)Nyquist图、Bode图的绘制;由频率特性图求取系统传递函数3)Nyquist稳定判据,包括对非最小相位系统和具有延迟环节系统的分析4)稳定裕度的计算及分析5)PID控制规律的组成及作用,PID应用的分析与计算6)超前、滞后、滞后超前、反馈补偿(校正)方法的概念与分析非线性系统分析1)非线性系统的特点,典型非线性环节2)谐波线性化、描述
3、函数定义及有关概念,非线性环节的等效变换3)描述函数法分析非线性系统的稳定性4)自持振荡(极限环)频率和幅值5)相平面图的概念与利用相平面图对典型非线性系统进行分析离散控制系统1)采样信号及采样系统、采样过程的数学描述、香农定理、零阶保持器2)Z变换的物理意义及计算、s域与z域、w域变换3)离散系统传递函数、离散系统时域分析4)离散系统稳定性、离散系统稳态误差现代控制系统分析1)线性定常系统的状态空间表达式;状态空间表达式与传递函数、微分方程的互相转换2)状态空间表达式的求解、系统传递函数矩阵、状态转移矩阵3)线性定常系统的可控性、可观测性;可控标准形、可观标准形的实现4)Lyapunov稳定性(连续系统与离散系统)5)单输入单输出系统的综合方法(状态反馈、输出反馈与极
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 中职学校德育工作与法律教育的结合
- 冀教版英语九上Unit 2《Lesson 8 A Universe of Thought》(单元整体+课时教学设计)
- 讨论马工学管理中的跨文化管理试题及答案
- 2025至2030年中国上肢牵引器数据监测研究报告
- 市场分析技巧试题及答案
- 中医药的现代科研进展与展望
- 2025至2030年中国三相大功率补偿式稳压电源市场分析及竞争策略研究报告
- 企业管理团队领导力提升培训
- 2025至2030年中国七彩蜡烛台行业投资前景及策略咨询报告
- 2025至2030年中国PVC电筒罩市场分析及竞争策略研究报告
- 3.28百万农奴解放纪念日演讲稿1500字2篇
- 图论与网络流
- 火针疗法课件
- 低代码培训课件
- 法院系统组成和职责解析
- 访谈记录表模板
- 油库消防安全知识培训
- 初高中物理的区别以及如何学好高中物理课件
- 六年级下册语文第三单元交流平台人教统编版课件
- 山东省烟台市牟平区(五四制)2023-2024学年七年级上学期期中考试历史试题
- 文件学生体质健康登记卡高中样表
评论
0/150
提交评论