自动化在生产生活中的应用

1、自动化在生产生活中应用自动化在生产生活中的应用第1页港口集装箱自动化处理方案（中国洋山港）自动分拣系统自动驾驶汽车自动化在生产生活中的应用第2页港口集装箱自动化处理方案（中国洋山港） 背景：经过多年改革开放，中国港口经济已经成为整个国民经济不可替换主要力量。尤其是集装箱港口生产规模和能力，已名列世界前茅。然而，纵观世界集装箱码头自动化发展态势，我国集装箱港口智能化应用和发展水平与世界发达国家和地域相比，还存在一定差距，与我们港口大国作用和地位不相匹配。怎样提升集装箱码头吞吐能力是当前港口建设和管理最紧迫问题。 怎样能够高效率完成集装箱吊装和运输至堆场呢？AGV应运而生，当代港口自动化主要依靠自

2、动引导车（AGV）来完成！ 处理方案： 集装箱业务 集装箱码头 自动化 控制系统 车辆调度 集装箱位 港口 监控管理系统 自动侦测 自动化在生产生活中的应用第3页AGV是（Automated Guided Vehicle）缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿要求导引路径行驶，含有安全保护以及各种移载功效运输车，AGV属于轮式移动智能机器人（WMRWheeled Mobile Robot）范围。AGV主要有铰链结构、发动机分置技术和能量反馈三项技术。仓储业是AGV最早应用场所。1954年世界上首台AGV在美国South Carolina州Mercury Mo

3、tor Freight企业仓库内投入运行，用于实现出入库货物自动搬运。当前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。 1990年上海邮政枢纽开始使用无人搬运车完成邮品搬运工作。2月厦门港与世界上最大港口设备制造商振华港机合作将一个小型传统码头改造成自动化码头。这是一个全新尝试。年7月，世界上最大深水港中国洋山港开始改造码头。自动化在生产生活中的应用第4页AGV基本结构自动化在生产生活中的应用第5页AGV运行流程结构图AGV 系统主要包含地面控制系统、车在控制系统和导航引导系统自动化在生产生活中的应用第6页中国在上海洋山港建造世界上最大自动化码头，实际上利用了电磁导航方式实现

4、AGV自动运行。 原理是在码头集装箱卸货区地面上埋入上万个“磁钉”。磁钉中有一个感应芯片，将每一个埋入地位置信息植入磁钉中。当AGV经过任何一个磁钉附近它都能准确感知到当前相对位置。这么话，AGV就含有了自我导航能力。再AGV系统中拥有整个码头地图位置信息，当他识别了附近磁钉时候就能够规划出最经济路线进行码头集装箱运输。 AGV自动运输厉害之处就在于，当众多AGV同时运行时候他能够经过磁钉反馈区选择路线，从而防止了拥堵发生！ AGV优势在于，安装了快充技术之后，AGV能够满足全自动化码头全天无休，整年无休要求。而且它能够实现既相互配合又能独立工作！工作效率和高精度施工也足以和世界上效率最高码头

5、媲美。不过在未来发展中，AGV完全无污染排放特点将成为最大优势。 能够说我们国家将在这首先走在了世界最前沿！自动化在生产生活中的应用第7页自动分拣系统发展背景：分拣是把很多货物按品种从不一样地点和单位分配到所设置场地作业。 按分拣 伎俩不一样，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 当前自动分拣已逐步成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定分配位置为止，都是按照人们指令靠自动分拣装置来完成。这种装置是由接收分拣指示情报控制装置、计算机网络，把抵达分拣位置货物送到别处搬送装置。因为全部采取机械自动作业，所以，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。自动化在生产生活中的应用第8页自动分拣系统

6、特点组成适用条件自动化在生产生活中的应用第9页 能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。 分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除

7、非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。 分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。自动化在生产生活中的应用第10页自动分拣系统普通由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置作用是识别、接收和处理分拣信号，依据分拣信号要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不一样方式，如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状

8、识别等方式，输入到分拣控制系统中去，依据对这些分拣信号判断，来决定某一个商品该进入哪一个分拣道口。分类装置作用是依据控制装置发出分拣指示，当含有相同分拣信号商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置种类很多，普通有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几个，不一样装置对分拣货物包装材料、包装重量、包装物底面平滑程度等有不完全相同要求。输送装置主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯经过控制装置、分类装置，并输送装置两侧，普通要连接若干分拣道口，使分好类商品滑下主输送机（或主传送带）方便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（

9、或主传送带）进入集货区域通道，普通由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口全部商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。以上四部分装置经过计算机网络联结在一起，配合人工控制及对应人工处理步骤组成一个完整自动分拣系统。自动化在生产生活中的应用第11页1、 一次性投资巨大自动分拣系统本身需要建设短则4050米，长则150200米机械传输线，还有配套机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不但占地面积大，动辄2万平方米以上，而且普通自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这么就要建34层楼高立体仓库，库内需要配置各种自动化搬运设施，这丝毫

10、不亚于建立一个当代化工厂所需要硬件投资。这种巨额先期投入要花10才能收回，假如没有可靠货源作确保，则有可能系统大都由大型生产企业或大型专业物流企业投资，小企业无力进行此项投资。2、 对商品外包装要求高自动分拣机只适于分拣底部平坦且含有刚性包装规则商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装轻易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆商品不能使用普通自动分拣机进行分拣，所以为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，能够采取二条办法：一是推行标准化包装，使大部分商品包装符合国家标准；二是依据所分拣大部分商品统一包装特征定制特定分拣机。但要让全部商品供给商都执行国家包装标准是很困难，定制特写分拣

11、机又会使硬件成本上升，而且越是尤其其通用性就越差。所以企业要依据经营商品包装情况来确定是否建或建什么样自动分拣系统。自动化在生产生活中的应用第12页 发展前景： 伴随科学技术飞速发展，分拣系统中开始利用各种各样自动化机械设备，计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理主要伎俩。即使在多数分拣系统中，一些作业步骤还需要有些人工参加，但作业强度已越来越小，完全由机械完成份拣作业自动分拣系统也应运而生。机械化、自动化、智能化成为当代分拣系统主要特点与发展趋势。纵观国内外分拣系统应用情况能够发觉，国外物流配送中心倾向于采取自动化程度很高分拣系统。而在我国，因为物流业起步晚，分拣系统中人工作业百分比也较

12、高。 而我国国内现在几家著名网络自营也应经开始研发使用高智能自动分拣系统。其中以京东和阿里巴巴最先践行。人类发展就是智能化和自动化，相信在很快未来就会出现全自动化快递服务，而不是现在仅仅出现在仓库分拣之中！自动化在生产生活中的应用第13页自动驾驶汽车背景：自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展主要方向，已成为各国争抢战略制高点。自动化在生产生活中的应用第14页自动驾驶汽车发展情况自动驾驶系统目前有两种发展状况第一个是“渐进演化”路线，也就是在今天汽车上逐步新增一些自动驾驶功能，比如特斯拉、宝马、奥迪、福特等车

13、企均采取此种方式，这种方式主要利用传感器，经过车车通信、车云通信实现路况分析。第二种是完全“革命性”路线，即从一开始就是彻彻底底自动驾驶汽车，比如谷歌和福特企业正在一些结构化环境里测试自动驾驶汽车，这种路线主要依靠车载激光雷达、电脑和控制系统实现自动驾驶。自动化在生产生活中的应用第15页自动驾驶技术传感器相当于自动驾驶汽车眼睛。经过传感器，自动驾驶汽车能够识别道路、其它车辆、行人障碍物和基础交通设施。按照自动驾驶不一样技术路线，传感器可分为激光雷达、传统雷达和摄像头三种。激光雷达当前是被采取百分比最大设备，Google、baidu、Uber等企业自动驾驶技术当前都依赖于它，这种设备被架在汽车车

14、顶上，能够用激光脉冲对周围环境进行距离检测，并结合软件绘制3D图，从而为自动驾驶汽车提供足够多环境信息。激光雷达含有准确快速识别能力，唯一缺点在于造价高昂造成量产汽车中难以使用该技术。因为激光雷达高昂价格，走实用性技术路线车企纷纷转向传统雷达和摄像头作为传感器替换方案，比如著名电动汽车生产企业特斯拉，采取方案就是雷达和单目摄像头，国际著名厂商为Mobileye等。其硬件原理与当前车载ACC自适应巡航系统类似，依靠覆盖汽车周围360视角摄像头及前置雷达来识别三维空间信息，从而确保交通工具之间不会相互碰撞。即使这种传感器方案成本较低、易于量产，但对于摄像头识别能力含有很高要求：单目摄像头需要建立并

15、不停维护庞大样本特征数据库，假如缺乏待识别目标特征数据，就会造成系统无法识别以及测距，很轻易造成事故发生。而双目摄像头可直接对前方景物进行测距，但难点在于计算量大，需要提升计算单元性能。自动化在生产生活中的应用第16页高精度地图自动驾驶技术对于车道、车距、路障等信息依赖程度更高，需要愈加准确位置信息，是自动驾驶车辆对环境了解基础，伴随自动驾驶技术不停进化升级，为了实现决议安全性，需要到达厘米级准确程度。假如说传感器向自动驾驶车辆提供了直观环境印象，那么高精度地图则能够经过车辆准确定位，将车辆准确地还原在动态改变立体交通环境中。自动化在生产生活中的应用第17页V2XV2X，指是车辆与周围移动交通控制系统实现交互技术，X能够是车辆，能够是红绿灯等交通设施，也能够是云端数据库，最终目标都是为了帮助自动驾驶车辆掌握实时驾驶信息和路况信息，结合车辆工程算法做出决议，是自动驾驶车辆迈向无人驾驶阶段关键。自动化在生产生活中的应用第18页AI算法算法是支撑自动驾驶技术最关键部分，当前主流自动驾驶企业都采取了机器学习与人工智能算法来实现。海量数据是机器