【STM32探索】-通用定时器基本原理及定时器中断实验

1、STM32通定时器基本原理及定时器中断实验、定时器数量STM32F10X系列总共最多有8个定时器。、三种STM32定时器的区别三、通定时器功能特点描述STM32 的每个通定时器都是完全独的，没有互相共享的任何资源。STM3F1 的通 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：1）16 位向上、向下、向上/向下动装载计数器（TIMx_CNT）。2）16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 165535 之间的任意数值。3）4 个独通道（TIMx_CH14），这些通道可以来作为：A输捕获B输出较CPWM 成(边缘或中间对齐

2、模式)D单脉冲模式输出4）可使外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以 1 个定时器控制另外个定时器）的同步电路。5）如下事件发时产中断/DMA：A更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)B触发事件(计数器启动、停、初始化或者由内部/外部触发计数)C输捕获D输出较E持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路F触发输作为外部时钟或者按周期的电流管理鉴于上述功能，我们通常利STM32的定时器实现如下功能：定时器中断、PWM输出以及输捕获等。四、计数器模式通定时器可以有向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。1) 向上计数模式:计数器从0计数到

3、动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产个计数器溢出事件。2) 向下计数模式:计数器从动装的值(TIMx_ ARR)开始向下计数到0，然后从动装的值重新开始，并产个计数器向下溢出事件。3) 中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到动装的值-1,产个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产个计数器溢出事件:然后再从0开始重新计数。五、通定时器作过程六、定时器中断相关寄存器1)计数器当前值寄存器CNT2)预分频寄存器TIMX_PSC 3)动重装载寄存器(TIMX_ARR)4)控制寄存器1（TIMx_CR1)5)DMA中断使能寄存器(TIMX_DIER)七、程序例123/通

4、定时器3 中断初始化4/APB1的2 倍，APB1为36M/arr：动重装值。567/这使的是定时器3!8910111213141516171819202122232425262728293031323334353637TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ); /时钟TIM3 使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQn; /TIM3 中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; /先占优先级0 级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; /从优先级3 级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =; /IRQ 通道被使能NVIC_Init(NVIC_InitStructure); /初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ); /使能TIM3 /定时器3 中断服务程序void TIM3_IRQHandler(void) /TIM3 中断TIM_C