皮带机组成、布置、传动理论

1、一、皮带机根本组成带式输送机的根本构造如图一所示:【图一 带式输送机组成示意图】带式输送机组成示意图1 ;5;6;组8驱动架；98;1;01;12;23软起动123 20二、带式输送机的类型及布置方式常见固定式带式输送机的类型：皮带机类型设计要点平运带式输送机大倾角 大倾角 带式输送机平面转弯带式输送机常见皮带机的布置方式：如何保证停车时间如何保证电机功率平衡如何防止皮带机倒转如何保证电机功率平衡如何防止大倾角皮带机物料的滚滑如何防止皮带机飞车如何防止大倾角皮带机物料的滚滑动、中间驱动。线摩擦驱动等置转弯半径确实定【图二：常见皮带机布置方式】三、皮带机典型部件的分类驱动装置由电动机、减速器、传

2、动滚筒等组成。目前对驱动装置的争辩主要集中在软启动问题上。现在实际应用的软起动装置有以下几种：调速型液力耦合器工作液,并转化为液力能,推动涡轮旋转,通过输出轴输出,带开工作机工作,周而复始,实现了从原动机到工作机之间的能量传递3。液力耦合器的构造简洁，维护量小，能够实现软起动，适应于恶35%2%左右4。型高效液力耦合器技术，例如无滑差液力耦合器等。电软起动,以软起动沟通调压方式限制电动机的起动电流,以使该电动机拖动带式输送机平稳地过渡到额定转速,完成软起动。电软启动的体积小，价格廉价低压选用电机时要加大容量,一般应增加 20%30%。起动瞬间,会先有一个很短时的全压起动,待输送带运动后,再实现

3、软起动,但此时已造成对输送机的瞬时冲击; 必需与限矩型液力偶合器配套使用; 由于降压起动,低转速时,不能实现满载起动,不是真正意义上的软起动4。压，并利用全数字技术对电机的电压与电流进展把握以实现软启动。液体粘性软启动装置工作原理:主动轴带动主动摩擦片旋转,通过摩擦片之间的粘性液,调整摩擦片间的油膜厚度,把握输出扭矩,实现平滑启动及无级调速5。PLC 为把握核心，加、减速度调整范围大,;电动机能空载起动,电气和机械冲击小;能对传动系统进展过载保护,提高使用寿命;,能实现重载起动;传动效率较高,功率损耗小。缺点是每个液体粘性软启动装置需要一个液压站，电液维护要求较高5。越广泛，是一种很有前途的高

4、技术机电一体化产品。CST系统CST 是一个带有电-液反响把握及齿轮减速器，在低速轴端装有线性、湿式离合器的机电一体化驱动系统。由美国道奇公司设计，通过计算机编程，可以对起动加速度准确把握。但国产化率低，相比液体粘性软启动装置性能根本相当，本钱高，亟需国产化降低本钱4！变频调速装置GBT 绝缘栅极可控晶体管、 把握缘栅极,n 6fp所示(n为电动机转速,f 为沟通电源频率, p 为电动机极对数)电动机转速与沟通电源频率成正比关系4,化的时间,就可使输送机依据设定的速度曲线平稳起动,到达输送机的软起动。目前变频调速装置的防爆产品还依靠进口，价格昂贵；高电压、在井下使用时功率器件的发热问题也比较难

5、解决。但由于变频调速的范围广、精度高，不需要额外的机械装置，是调速和软启动的将来进展方向。制动装置运带式输送机的制动要求较高，常承受的制动系统有液力制动系统、液压制动系统和盘式制动系统。推杆制动器目前推杆制动器的技术已经进展成熟，已经标准化、系列化。用户可以按标准选择。由于推杆制动器构造简洁、牢靠，现在正进展推功能。液力制动系统定子固定不动的液力偶合器,其泵轮转子与减速器高速轴相连,随输送机转动,制动时油泵向液力制动器供油,工作油在转子内被加速,在定子内被减速,给转子以反力矩形成制动力矩。该系统构造比较简单，维护难度较大，低速n500r/min6，易振荡，并且无定车功能，定车需用机械闸，整机造

6、价较高，不适宜连续进展。液压制动系统液压制动系统的制动器是通过柱塞泵将输送机的机械能转化为液压能,然后通过有关把握阀节流所产生的高压作用于柱塞泵 ,形成制动力矩。此系统构造简单,各种阀组太多,维护难度大; 需要 1 套小冷却系统,且不适合用井下硬质水; 无定车功能,仍需要机械闸; 整机造价较高。不适宜连续进展。自冷盘式制动系统,将输送机具有的机械能转换为热能,加以散耗，同时作用于制动盘的摩擦力形成制动力矩。该系统构造比较简洁，维护量较低，能够实现直接定车，造价较低，尤其是通过与电控协作，使带式输送机的减速度可控，实现可控软制动。PLC 为把握核心，工作牢靠，应用广泛。目前技术机电一体化产品。拉

7、紧装置目前带式输送机的拉紧装置有重锤式拉紧装置、固定式拉紧装置、自动式拉紧装置。各种拉紧装置适合不同的拉紧场合。1重锤式拉紧装置工作中拉紧力不能自动调整。2) 固定式拉紧装置固定式拉紧装置包括螺旋拉紧装置(适用于长度较短,功率较小的输送机，可按机长的 1%1.5%选取拉紧行程)和固定绞车拉紧装置适用于大拉力、长距离、大运量的带式输送机。固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中位置是固定的 ,其中拉紧行程的调中由于输送带弹性变形和塑性变形无法适时补偿 ,从而导致拉紧力下降 ,可能引起输送带在传动滚筒上打滑。所以在使用时应定期张紧输送带 ,按最不利工况设定拉紧力 ,使输送机具有足够的张紧力 ,以

8、确保整条输送机正常运行。3自动式拉紧装置拉紧装置通过电动或是电液的有序把握,满足输送机启动时拉紧力比稳定运行时大的要求,即输送机启动时拉紧力自动增加,输送机稳定运行后,其拉紧力又自动降低到原定值。它能使输送带具有合理的张力,自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。自动式拉紧装置能够在输送机运行过程中按肯定的要求自动调整拉紧力的大小,它响应快、适应性强、布置机敏,在现代长距离带式输送机中使用较多,是一种抱负的拉紧装置,特别是液压拉紧装置近几年得到了广泛的应用。目前由于带式输送机,特别是大型带式输送机正向着整机自动把握方向进展,因而需要对拉紧装置实现微机把握和监测，便利与输送,所以将得到广泛的应用。托

9、辊国内由于加工及装配技术的影响，托辊的寿命与国外还有很大差距。国内要求托辊的使用寿命在20220h在40000h数、重量等。随着我国煤矿高产高效工作面的进展,带式输送机将朝着长距将朝着以下几个方面进展。塑料托辊使用寿命长等特点, 因而塑料托辊将会有较大进展。单向托辊单向托辊是为了防止上运带式输送机断带后输送带及物料下滑带, 托辊马上停顿转动, 在输送带与托辊的静摩擦力作用下, 输送带及物料处于静止状态, 从而可有效地避开因输送带及物料下滑而应用。深槽型托辊装置该托辊装置是为了适应大倾角上下运带式输送机的进展而开发的一种型双排形托辊装置, 它取消了传统托辊装置中的水平托辊,从而提高了物料与输送带

10、间的导来摩擦系数,物料最大许用倾角也相应提高。实践证明,大倾角上下运带式输送机承受深槽型托辊装置, 可使输送机倾角提高至25,不会发生滚料。将不断涌现，这对于提高带式输送机的综合性能是大有好处的。皮带质量，开发的产品，来更好的满足使用需求。主要有：为适应长距离运输要求，进一步增大了输送带强度。目前国内主要使用钢丝绳芯带和整芯带，带强分别到达 ST5400,整芯带用到PVG3400S,但与国外最高水平仍有差距。国外输送带带强最高分别到达ST7500钢丝绳芯和PVG4000S整芯。为满足大运量要求，输送带的宽度也相应加大。除大多数1.21.6m标准型宽度的胶带外，超宽型胶带已从3.2m进一步扩宽到

11、3.54在构造上施加各种防纵裂措施，并具有事故报警和纵裂监控功能。，为保证大倾角运输要求，开发出各种形式的花纹输送带和挡边输送带。花纹带的外表花纹高度已经到达35mm，挡边带的挡边高600mm 5090有了很大进展，用途也不断扩大。为解决输送带经常检修更换给使用部门带来麻烦和影响生产5 15 年。输送带的现场修补和本钱进一步下降。大力改善运输环境，降低能耗，进展全的封闭式输送带， 保证物料运输质量，提高运输效率。这种环保节能型输送带，除能防止物料散落、粉尘飞扬外，还可使运输方式进一步现代化。目前生产使用的封闭式输送带已形成吊挂、圆管、折叠、双带四大类型，各种系列。最大运输力量可达3000t/h

12、,带速0.55m/s，带长3400m以上。“技术创和绿色环保”为主题，向多用途、多功能的方向进展。四、皮带机传动理论胶带沿运行方向前一点的张力等于后一点张力加上两点间胶带的运行阻力1 4 点是渐渐增加的。这样一来，在主动段41 点之间，张力是渐渐削减的，也就是说，为了抑制阻力使胶带运动，必需使得滚力，也就是输送机的牵引力。【图三：传动滚筒受力分析图】1 Sl,4 Sy，而其极限张力Symax1-4 所对的围包角为;1-4 之内， AS；弧1-A所对之围包角为；有一微小增量 d A点变化到Bdl;在B点的张力为S+dS，即当d时，张力增量为dS。取AB dl 胶c 所示。当传动滚筒顺时针方向旋转

13、时，作用在这一单A作用在 B 点的切线方向，与 S 成 d角；传动滚筒对胶带的法向反力 dN 及摩擦力 dN， 对胶带自重、离心力和弯曲力矩无视不计。由于dl长度很短，假设又不考虑胶带的厚度，那么可认为上述四个力为共点力系，作用点在dl长度的中点。以这一点为原点立始终角坐标系 X-Y。在极限平衡状态下，即摩擦力到达最大静摩擦力、胶带在滚筒上沿逆时针方向有滑动趋势而未打滑时，可列出该单元长度胶带受力的平衡方程组：dddN S sin(S dS)sindddScos dN (S dS)cos22 d222dN SddSd2dS dN略去二次微量 dSd项，解上述方程组，得dS dSS=f() 。系。由前所述，在极限平衡状态下，当围包角0 增到Sl 增到Symax。利用这两个边界条件，取微分方程两端的定积分SydS dSS0lS,得：S e，即：lSymax Sle上式即为挠性体摩擦传动的欧拉公式a1cb 如图四。在实际运行中，假设输送带在相遇点上的实际张力 Sy Symax ,争辩说明,这时输送带的张acb 线变化,既在围包角的范围内输送带的张力按欧拉公式变化，在围包角 的范围内,输送带的张力没什么变化。角和角之和等于实际的围包a，即+ = a【图四：输送带在传动滚筒上的张力分布图】胶带是一个弹性体。在张力的作用下，胶带要产生弹性伸长，而