机械设计基础必考内容

1、第1、2章 平面机构的自由度和速度分析1.机器：通常将能够实现确定的机械运动，又能做有用功的机械功或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置称为机器。 机构：只能实现运动和力的传递与变换的装置称为机器。 机械：机器和机构统称为机械。 零件：机器中每一个独立制造的单元体称为零件。 构件：机器中每一个独立运动的单元体称为构件。2. 通用零件：各种机械中普遍使用的零件称为通用零件，如螺钉、轴、轴承等。 专用零件：在某一类型机械中使用的零件称为专用零件，如内燃机活塞、曲轴、汽轮机的叶片等。3. 平面机构：所有构件都在同一个平面或平行平面内运动的机构称为平面机构。 机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关

2、系的简化图形称为机构运动简图。 用途：为了使问题简化，胡洛那些与运动无关的构件的外形和运动副的具体构 造，禁用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。4.何谓运动副？运动副有哪些类型？各引入几个约束？用什么符号表示？答：运动副：这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 转动副 低副：两构件以面接触 平面运动副 （引入两个约束） 移动副高副：两构件以点或线的形式接触运动副的类型 （引入一个约束） 空间运动副 符号表示见课本P65. 构件的组成：固定构件（机架）、原动件（主动件）、从动件8. 你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？（必考！）自由度：构件

3、的独立运动称为自由度自由度计算公式: 计算步骤 :1.分析机构运动规律2.察看有无特殊结构:复合铰链、局部自由度、虚约束3.确定活动构件数目n4.确定运动副种类和数目5.计算、验证自由度 几种特殊结构的处理 :1、复合铰链计算在内 (m-1)2、局部自由度去掉3、虚约束-重复约束去掉9 . 速度瞬心：速度瞬心是互相做平面相对运动的两个构件在任一瞬时时其相对速度为零的重合点简称瞬心。相对瞬心：如果两构件均在运动，则瞬心的绝对速度不等于零称为相对瞬心。绝对瞬心：如果两构件之一是静止的，则瞬心的绝对速度等于零称为绝对瞬心。 10.何谓三心定律：做平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。平

4、面连杆机构何谓平面连杆机构？它有何特点和应用？答：连杆机构是由若干刚性构件用低副连接组成的机构。在连杆机构中，如果各运动构件均在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构。优点：在传递同样载荷的条件下，压强较小，就可以承受较大的载荷；便于润滑，耐磨损；几何形状简单，便与加工制造；原动件运动规律一定时，可以通过改变各杆件的相对长度关系，使从动件得到不同的运动规律。缺点：运动服磨损后的间隙不能自动补偿，容易积累运动误差；运动中的惯性力难以平衡；设计比较复杂；当构件数和运动副数较多时，效率较低；不易精确地实现运动规律。应用：牛头刨床的横向进给机构，家用缝纫机的踏板机构，雷达天线的调整机构。全部用转动副

5、连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。特性：当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转化成摇杆的往复摆动。反之，曲柄为从动件时，可将摇杆的往复摆动化成曲杆的连续转动。何谓铰链四杆机构？铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？全部用转动副连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。特性：当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转化成摇杆的往复摆动。反之，曲柄为从动件时，可将摇杆的往复摆动化成曲杆的连续转动。双曲柄机构有哪两种特殊形式？会出现哪种问题？如何解决？平行四边形机构。问题：平行四边形机构在运动过程

6、中，当两曲柄与连杆共线（即四个铰链中心处于同一直线）时，在原转曲柄转向不变的条件下，从动曲柄会出现转动方向不确定的现象。解决方法：为了避免这种现象的发生，常在机构中安装一惯性较大的轮形构件，借助它的转动惯性使从动曲柄转向不变。在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？（1）最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和（杆长条件）（2）组成该整转副的两杆中必有一杆为最短杆5.如何判断铰链四杆机构的基本形式？曲柄存在条件是什么？（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，是双曲柄机构；（2）取最短杆的领边为机架时，机架上只有一个整转副，是曲柄摇杆机构；（3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副

7、是双摇杆机构；（4）杆长不满足杆长条件时，是双摇杆机构。6 .何谓极位？何谓极位夹角？极位夹角和行程速比系数K有何关系？它描述了机构的什么特性？答：极位：摇杆的左右位置极限称为极位。 描述了机构急回运动的特性7 . 急回特性的急回方向与什么有关？具有急回特性的四杆机构有哪些？急回特性与原动件回转方向有关。 偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构等8 . 极位和死点有何异同？有何不良影响？如何克服？死点：在死点不论驱动力多大也不能使从动曲柄转动影响：死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。克服：双从动曲柄施加外力，或利用飞轮及机构自身惯性作用。11. 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性

8、能有何影响？压力角：作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度之间所夹锐 角传动角：压力角的余角称谓传动角影响：越小，越大，机构传力性能越好;反之，机构传力性能越差，传力效率也低12.导杆机构的传动角、压力角是多少？导杆机构传动角始终为9013.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来的？曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构和定块机构，双滑块机构，偏心轮机构第5章 齿轮传动1齿轮传动有何优缺点？优点：齿轮传动适用的圆周速度和功率范围广，传动比准确、稳定，并且传动效率较高、工作可靠性高、寿命长。缺点：但是对制造和安装精度要求较高，成本较高，且不适宜于远距离两轴之间的传动。2.何谓齿廓啮

9、合基本定律？何谓共轭齿廓？常用的齿廓曲线有哪些？相互啮合传动的一对齿轮，在任意位置的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段成反比。这一规律称为齿廓啮合基本规律。凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓成为共轭齿廓。对于定传动比传动，通常采用渐开线、摆线、圆弧等几种曲线作为齿轮的齿廓曲线。3.渐开线是如何形成的？它有哪些特性？渐开线齿廓啮合特点？渐开线有如下特性：（1）发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的弧长。（2）渐开线上任一点的法线恒与基圆相切。（3）渐开线齿廓上各点具有不同的压力角。（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。（5）渐开线内无渐开线。渐开线齿廓啮合特点

10、：（1）渐开线齿廓能保证定传动比传动。（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变。（3）渐开线齿廓传动具有可分性。4. 为什么同一齿轮上同侧齿廓之间的法向距离处处相等？其理论依据是什么？齿轮传动时，每一段齿仅啮合一段时间便要分离，而由后一对齿接替。为了使一对齿轮能正确啮合，必须保证处于啮合线上的各对齿轮都能正确的进入啮合状态。为此，一对相互啮合的齿轮的法向齿距必须相等。齿廓在基圆上的压力角为零。6 .当基圆半径无限大时，渐开线的形状和曲率半径如何？随着基圆半径增大，渐开线上对应点的曲率半径也增大，当基圆半径无穷大时，渐开线则成为直线。何谓啮合角？它与齿轮啮合时节圆上的压力角有何关系？啮合线与两齿轮节

11、圆的公切线所夹的锐角所夹的锐角称为啮合角，它在数值上恒等于节圆的的压力角。什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？它们之间有何关系？.齿距：相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿距，用表示。 齿厚：一个轮齿两侧轮廓间的弧长称为该圆上齿厚，用表示 齿槽宽：一个齿槽两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用表示 在分度圆上，齿厚、齿槽宽和齿距分别用和表示，且模数： 见p56分度圆是如何定义的？分度圆与节圆的区别？何谓标准齿轮？分度圆:齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆即为分度圆区别：分度圆是单个齿轮所固有的，每个齿轮都有一个大小确定的分度圆；而节圆是表示一对齿轮啮合特性的圆，当一对齿轮啮合时，各自节圆的大小随

12、中心距的变化而变化，对于未安装使用的单个齿轮，节圆是不存在的。标准齿轮：标准齿轮是指模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且分度圆上的齿厚与齿槽宽相等的齿轮。11、齿条、内齿轮各自的特点有哪些齿条：1、齿条相当于齿数无穷多的齿轮，故齿轮中的圆在齿条中都变成了直线，即齿顶线、分度线、齿根线等。2、齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线都是平行的，又由于齿条做直线移动，其齿廓上各点的压力角相等，并等于齿廓直线的齿形角。3、齿条上各同侧齿廓都是平行的，所以在与分度线平行的各直线上其齿距相等。(即:）内齿轮：1、内齿轮的轮齿相当于外齿轮的齿槽，内齿轮的齿槽相当于外齿轮的轮齿。2、内齿轮的

13、齿根圆大于齿顶圆3、为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆。12、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件是什么：两齿轮的模数和压力角分别相等。13、在确定的一对齿轮传动的中心距时，应满足哪两点要求1、保证两齿轮的顶隙为标准值。2、保证两齿轮的理论齿侧间隙为零。15 .一对渐开线齿轮连续传动的条件是什么实际啮合线段的长度应大于轮齿的法向齿距。将其二者的比值定义为重合度，即重合度1.16. 何谓成形法？常用的刀具有哪两种？ 成形法是指用齿槽形状相同的成形刀具或模具将轮坯齿槽的材料去掉的方法。常用刀具为盘形铣刀或指状铣刀。19. 用范成法加工标准齿轮时，为了避免根切，有最少齿数的限制。用仿

14、形法加工标准齿轮时，是否也有同样的问题？为避免根切，被切齿轮的最少齿数为17（14）.20. 用范成法加工齿轮避免根切的最少齿数是多少？为避免根切，有哪两种实际可行的措施？171.使被切齿轮的齿数多于发生根切的最小齿数2.减少齿顶高系数3.变位修正法24.齿轮传动按工作条件可分为哪两类：闭式齿轮传动和开式齿轮传动25.齿轮的失效主要是指哪部分的失效？主要失效形式有哪些？一般齿轮传动失效主要是轮齿的失效。常见的失效形式：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。26.开式齿轮传动、闭式齿轮传动的主要失效形式是什么？其设计准则是什么？开式齿轮传动的主要失效形式：齿轮折断和齿面折损设计准

15、则：按齿轮弯曲疲劳强度计算出模数，将计算出的模数增大10%20%，取近似标准值。闭式齿轮传动的主要失效形式：齿轮折断和齿面点蚀设计准则：软齿面，先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后再校核齿轮的弯曲疲劳强度。 硬齿面，先按齿轮弯曲疲劳强度进行设计，然后再校核齿面接触疲劳强度。29.齿轮常用材料及热处理方法有哪些？钢、铸铁、非金属材料（布质塑料、木制塑料、尼龙）常用热处理方法：表面淬火、渗碳淬火、调质、正火33 . 斜齿轮的基本参数：法面参数：与刀具参数相同，取标准值。端面参数：与直齿轮相同34 . 与直齿轮相比，斜齿轮不发生根切的最少齿数？斜齿轮不发生根切的最小齿数：1435.斜齿轮切向力、径向力

16、、轴向力的方向如何确定？圆周力的方向： 主动轮：与速度方向相反 从动轮：与速度方向相同径向力的方向：外齿轮：指向圆心 内齿轮：背离圆心轴向力的方向：对于主动轮：左旋齿轮用左手，右旋齿轮用右手，判定时用手握住齿轮的轴线，让四指弯曲的方向与齿轮的转向相同，则大拇指的指向即为齿轮所受轴向力的方向，从动轮所受轴向力方向与其相反。斜齿轮传动与直齿轮传动相比有哪些优缺点：优点啮合性能好 2）重合度大 3）范成法加工不易根切 4）制造成本与直齿轮相同 缺点工作时产生轴向力螺旋角越大，轴向力越大齿轮结构形式：1.齿轮轴 2.实心失 3 腹板式 4轮辐式齿轮传动的效率损失主要有哪几部分？齿轮啮合中的摩擦损失 2

17、.润滑油被搅动的油阻损失 3.轴承中的摩擦损失。开式、闭式齿轮传动的润滑方式？闭式齿轮传动的润滑方式取决于什么参数？开式：用人工做周期性加油润滑闭式：圆周速度V12：将大齿轮的轮齿浸入油池中进行浸油润滑 圆周速度v12：喷油润滑取决于齿轮的圆周速度。第六章 轮 系1. 定轴轮系：所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系 周转轮系：在运转过程中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转的轮系区别：是否存在齿轮轴线不固定的情况。3 . 行星轮系：自由度为1的周转轮系 差动轮系：自由度为2的周转轮系 复合轮系：在实际机械中所用的轮系，既包含定轴轮系部分，又包含周转轮

18、系部分，或者是由几部分周转轮系组成。 区别：自由度不同，行星轮系的自由度为1，差动轮系的为2蜗杆传动蜗杆传动用来传递两交错轴之间的运动和动力，常用的是两轴交错角为90的减速运动。其优缺点有哪些？一、可以获得很大的传动比，结构紧凑。二、传动平稳，噪声较低 三、蜗杆传动具有自锁性 四、传动效率较低，磨损比较严重。 五、制造成本较高。蜗杆传动的主要参数有哪些：模数 压力角 蜗轮分度圆直径、导程角和直径系数q传动比i、蜗杆头数和蜗轮齿数 蜗杆传动的标准中心距a蜗杆的直径系数：对应于每一标准模数m规定了一定数量的蜗杆分度圆直径，并将分度圆直径与标准模数的比值称为蜗杆直径系数q。蜗轮旋转方向如何确定？首先

19、判定蜗杆或蜗轮的旋向：将蜗轮或蜗杆的轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。然后判定转向：右旋用右手法则，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向。蜗轮蜗杆的失效形式蜗杆传动的失效形式有点蚀、齿面胶合、过度磨损、齿根折断等。第9章 带传动与链传动1.何谓挠性机构？根据工作原理的不同带传动分为哪几种类型？带传动和链传动机构都是通过中间挠性件（带、链）在两个或多个传动轮之间传递运动和转矩，所以称其为挠性机构。摩擦型带传动和啮合型带传动。V带的组成？带传动为什么要定期张紧？有哪些张紧方法？抗拉体、顶胶和底胶、包布。当带工作一定的时

20、间之后，会变形伸长，压在带轮上的力就会减小，这时需要对带进行重新张紧。对于中心距可调的带传动可以采用增大中心距的办法进行张紧，当中心距不可调时，可采用张紧轮进行张紧。带传动正常工作时，紧边拉力与松边拉力的关系是？工作中，紧边伸长，松边缩短，但总带长不变6.何谓弹性滑动？何谓打滑？二者有何区别？打滑首先发生在哪个带轮上？由于带的弹性和拉力差引起的带在带轮上的相对滑动，称为带的弹性滑动.当滑动角增大到等于包角时，达到极限状态，带传动的有效圆周拉力达到最大值，此时带开始打滑。8.带传动的失效形式和设计准则是什么？失效形式主要为打滑和带的疲劳破坏，另外还有磨损、静力拉断等。设计准则：保证带在不打滑的前

21、提下，具有足够的疲劳程度和寿命。9.为什么要限制带轮的最小直径？为什么要限制带速？对小带轮的包角有何限制？带轮直径越小，带在带轮上的弯曲程度越大，带上的弯曲应力也就越大，导致带的寿命降低。带速越小，圆周力增大，带的根数增多；带速越大，离心力太大，摩擦力下降，张力增加，寿命下降通常120，特殊90第10章 轴1.轴的作用如何？轴的分类？答：轴的主要作用是支承旋转的机械零件，如齿轮，带轮等。根据承受载荷的不同，轴可以分为传动轴、转轴和心轴三种；根据轴线形状的不同，轴可以分为直轴和曲轴。2.根据承受载荷不同，轴可以分为哪几类？各有何特点？答：根据承受载荷的不同，轴可以分为传动轴、转轴和心轴三种。传动

22、轴主要承受转矩、不承受或承受很小的弯矩；转轴即承受弯矩同时又承受转矩；心轴只承受弯矩而不传递转矩。3.轴的常用材料有哪些？不改变轴的结构尺寸，仅将轴的材料由碳素钢改为合金钢，能提高轴的刚度吗？答：轴的材料常采用碳素钢和合金钢。由于碳素钢与合金钢的弹性模量基本相同，所以采用合金钢并不能提高轴的刚度。4.常用的轴向零件轴向定位与固定有哪些？答：轴肩和轴环，套筒，圆螺母和止动垫圈，弹性挡圈，紧定螺钉，轴端挡圈，圆锥面。5.常用的周向零件轴向固定有哪些？常用的周向固定零件有键，花键，紧定螺钉，销还可以采用过盈配合。 10.有哪些措施可减小轴的应力集中？尽量避免形状的突然变化，在轴径变化处应使轴径变化不

23、要过大（2）尽量采用较大的过渡圆角，若圆角半径受到限制，可以改用凹切圆角或过渡肩环（3）采用过盈配合的轴段可以在轴上或轮毂上开减载槽11.何谓转轴，心轴和传动轴传动轴主要承受转矩，不承受或承受很小的弯矩转轴即承受弯矩同时又承受转矩心轴只承受弯矩而不承受转矩第11章 联 接何谓连接螺纹和传动螺纹？常用螺纹类型有哪几种？各有什么特点？各用于什么场合？螺纹连接自锁的条件是什么？连接螺纹：起连接作用的螺纹，普通螺纹、管螺纹传动螺纹：起传动作用的螺纹，梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹常用的螺纹：普通螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、矩形螺纹特点：普通螺纹：牙型三角形、牙型角60度、当量摩擦角大、易自锁、牙根厚、

24、强度高，同一公称直径的螺纹分粗牙与细牙，连接多用粗牙，细牙自锁性能好。梯形螺纹：牙型梯形、牙型角30度、内外螺纹不易松动、传动效率比矩形螺纹差、工艺性好、压根强度高、对中性好，常用于传力或传动螺纹。锯齿形螺纹：牙型为不等腰梯形、工作面的牙侧角3度、非工作面的牙侧角30度、传动效率高、压根强度高、对中性好、只能用于单向受力的螺纹连接或螺纹传动。矩形螺纹：牙型为矩形，牙型角为零度传动效率高、压根强度弱、传动精度较低。螺纹连接自锁的条件：对于矩形螺纹，螺纹升角小于等于摩擦角 对于非矩形螺纹螺纹升角小于等于当量摩擦角3、螺栓连接的基本类型有哪些？各用于什么场合？普通螺栓与铰制孔螺栓有何异同？常用连接件

25、有哪些？螺栓连接的基本类型：普通螺栓连接、铰制孔螺栓连接各用于什么场合：普通螺栓连接被连接件上有通孔，铰制孔螺栓连接，其螺杆外径与螺栓孔的内径具有同一基本直径普通螺栓与铰制孔螺栓有何异同：铰制孔螺栓连接可承受横向载荷常用连接件：不太厚的连接件螺纹连接为什么要防松？常用的防松措施有哪些？举例说明螺纹连接为什么要防松：机械运转中，冲击和振动使紧固件具有动能，因所受载荷大小不断变化，而引起内外螺纹相对运动，造成连接处松退失效，降低预紧力，引起 HYPERLINK /sggl/ o 事故管理 煤矿事故 t /html/2014/01/05/_blank 事故。为此，螺纹连接要采取防松 HYPERLIN

26、K /jscs/ o 煤矿安全措施 t /html/2014/01/05/_blank 措施。课本176页常用的防松措施：对顶螺母、弹簧垫圈、锁紧垫圈、自锁螺母、扣紧螺母、非金属嵌件锁紧螺母、开槽螺母与开口销、止动垫片、头部带孔螺栓与串联钢丝、铆、焊、黏螺纹连接主要有哪些失效形式？其设计准则是什么？螺纹连接的失效形式：受拉螺栓：螺栓杆拉断 受剪螺栓：螺杆压溃和剪断 经常装拆因磨损而发生滑扣设计准则受拉螺栓：螺栓杆螺纹部分发生断裂，需保证螺栓的静力和疲劳拉伸强度；受剪螺栓：螺栓杆和孔壁的贴合面上出现压溃或者螺栓杆被剪断，需保证连接的挤压强度和螺栓的剪切强度键的作用是什么？键的类型有哪几种？实现轴

27、与轮毂之间的周向固定以传递转矩或者实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向键的类型平键，半圆键，楔键，切向键平键的种类有哪些？有何特点？常用的哪些场合？平键的高度和宽度是根据什么来选取的？键长又是根据什么而定的？普通平键：结构简单，对中良好，装拆方便；不能实现轴上零件的轴向固定按端部形状分为A型（圆头），宜放在轴上用键槽铣刀铣出的键槽中B型（方头），C型（单圆头），常用于轴端与毂类零件连接几何尺寸分为长b,宽l,高h 其中截面尺寸l,h根据轴径长度选择；长度b根据轮毂长度选择10.半圆键、楔键、切向键各有何特点？常用于何处？花键联接有何特点，有哪几种类型？半圆键特点： 侧面为半圆形；工作原理：靠

28、两侧面的挤压传递转矩，侧面为工作面；轴上键槽用尺寸与键相同的盘形铣刀铣出；键可以在槽中绕键的几何中心摆动，以适应轮毂键槽底面的斜度，安转极为方便，半圆键用于静连接，定心性较普通平键好（优） 轴上的键槽较深，对轴的强度削弱较大，主要失效形式是键剪断，工作面压溃应用: 主要用于轻载或者锥形轴端与轮毂的辅助连接楔键特点：键的上下两个面是工作面，靠上下面摩擦传递转矩和单向轴载；楔键的上表面和轮毂键槽的底面都有1:100的斜度；结构简单，且可实现轮毂在轴上的单向轴向固定。楔紧后，轴和轮毂的配合处产生偏心与倾斜 失效形式：工作面压溃应用:对心精度要求不高和低速的场合切向键特点：由一对楔键组成，键的窄面为工

29、作面，靠工作面上的挤压力和轴与轮毂间的摩擦力来传递转矩；用一个切向键只能传递单向转矩，当要传递双向转矩时，必须使用两个切向键，两个切向键之间的夹角为120130应用：对中要求不高的重型机械花键特点：花键的侧面是工作面，多齿传递载荷，花间的承载能力高，定心性和导向性好，对轴和 毂的强度削弱较少需用专用设备和工具才能加工花键，成本较高应用：适用于轴，毂连接传递的载荷较大或者定心精度要求较高时第12章 滚动轴承2、滚动轴承有哪些优缺点？滚动轴承的径向尺寸比较大，在噪声、减震等方面表现平，但起动性能和承载能力优异，便于维护、运行效果可靠。滚动轴承运动摩擦系数较低，所受摩擦力较小，有较好的机械效率，滚动

30、轴承有很好的精度和转速，能满足多种机械设备的运转要求。滚动轴承的结构紧凑、体积小、重量轻，安装拆卸方便。3、滚动轴承基本类型有哪些调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、双向推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承5、滚动轴承基本代号代表什么含义？类型代号：基本代号左起第一位为类型代号，用数字或字母表示。尺寸系列代号：由直径系列代号（左起第三位）和宽度系列代号（左起第二位）组合而成。直径系列代号：即为结构相同、内径相同的轴承在外径方面的变化系列。直径系列代号有7、8、9、0、1、2、3、4、5。宽度系列代号：即结构、内经和直径系列都相同的轴承，在宽度方面的变化系

31、列。一般有：8、0、1、2、3、4、5、6。多数轴承在代号中不标出代号0，但对于调心滚子轴承和圆锥滚子轴承，代号0要标出。内径代号：用基本代号右起第一、二位数字表示。对常用内径d=20480mm的轴承内径一般为5的倍数，这两位数字表示轴承内径尺寸被5除得的商数，如04表示d=20mm;12表示 d=60mm等等。对于内径为10mm、12mm、15mm和17mm的轴承，内径代号依次为00、01、02和03。6、滚动轴承的失效形式有：疲劳点蚀、塑性形变、磨粒磨损、胶合9、润滑剂的种类：液体润滑剂半固体润滑剂固体润滑剂气体润滑剂附录资料：不需要的可以自行删除 机械原理总复习第二章一基本概念：1机构的

32、组成;2运动副的概念;3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理;4机构具有确定运动的条件 5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。二填空题：1 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（机架）、（主动件）和（从动件）组成的。2 两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为（高） 副，它产生（1个）约束，而保留（2个）自由度。3机构具有确定运动的条件（原动件数目等于自由度数目）。三计算分析题：1 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。2计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么?3如

33、图所示为齿轮连杆机构，试分析： 1） 该机构自由度为多少？（要计算过程） 2） 试用瞬心法求齿轮1与3的传动比1/3 第三章一 基本概念：1连杆机构的传动特点；2平面四杆机构的类型；3有曲柄存在的条件，急回特性，传动角与压力角，死点及死点与自锁的区别等概念；4矢量方程图解法，瞬心法，三心定理，怎样求瞬心，绝对瞬心与相对瞬心的区别。二 填空题：1 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（90）。2 3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于(同一直线上 );3 含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15)个,其中有( 5)个是绝对瞬心,有( 10)个

34、是相对瞬心;4 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 5 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 6相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（两构件上的同速点），不同点是（绝对速度为零及不为零），在有六个构件组成的机构中，有（15）个瞬心。7图1三种四杆机构分别是：1）(曲柄摇杆) 、2）(双曲柄 )、3）(双摇杆) 三 简答题：1 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。 答：不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。2 平面铰链四杆

35、机构存在曲柄的条件是什么？ 答：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和，机架或连架杆为最短杆。3 在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析? 答：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，且直观，不能对机构进行加速度分析。4四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？ 答：压力角与传动角互余。压力角越大，传动越不利；传动角越大，传动越有利。5在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 答：没有因为在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于0四 分析计算题：1 如图3所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28m

36、m，杆2为52mm,杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角，杆3的最大摆角max，机构的最小传动角min(结果可以作图量取)。2图示铰链四杆机构中，已知BC=50mm, DC =35mm, AD =30mm,试问： 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，AB的最大值为多少？ 若此机构为双曲柄机构，AB的最大值为多少？若此机构为双摇杆机构，AB应为多少？3 用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长。求机架长。4 设计一铰链四杆机构，如图已知其摇杆CD的长度为75mm，极位夹角等于36，机架AD的长度为100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=

37、45。求曲柄AB 的长度，连杆BC的长度，及该机构的最小传动角min（不必求具体值，只需画出出现最小传动角min时的机构位置图并在图上标出min即可） T4 T5 5 图示机构运动简图中，l=1(mm/mm),AB杆的角速度为1，方向如图6所示，试用瞬心法求CD杆的角速度3的大小及方向。第四章一基本概念：1 凸轮机构的分类;2常用的名词术语（如基圆、推程、推程压力角、回程、回程压力角等）；3推杆常用的运动规律及其特点;4凸轮机构的压力角有何要求；减小推程压力角可采用哪些措施？二 填空题：1在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中(一次多项式) 运动规律有刚性冲击, (二次多项式) 运动规律有柔性冲击

38、; (正弦) 运动规律无冲击;2 偏心直动凸轮机构的压力角过大时，可通过 （增大基圆半径）和 （增大凸轮远程运动角）来减小压力角。 3凸轮的基圆半径是从（凸轮回转轴心）到（凸轮）的最短距离。 三 分析题：1一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。1)根据图a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角c和D点接触时的位移SD及压力角D.2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rT=15mm。试问上述参数r0、h、c和SD、D有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需

39、说明理由，并计算其数值。在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件，其形状为一偏心轮，（1）画出基圆，并在图上指出其基圆半径rb; 画出机构在图示位置时推杆位移和压力角; 画出凸轮由图示位置沿逆时针方向转90后推杆位移和压力角.第五章一基本概念：1 齿廓啮合基本定律;2渐开线的特性;3渐开线齿廓的啮合特点;4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸;5一对齿轮的正确啮合条件;6斜齿轮当量齿轮的含义；7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？8渐开线齿轮变位修正的目的。二填空题：1内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 )，蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（ 蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

40、涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ） ; 2一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;3渐开线齿轮的齿廓形状取决于（ 基圆 ）半径的大小，其值越大齿廓形状越 （ 接近直线 ）。4采用（ 范成法 ）切制渐开线齿廓时发生根切的原因是（ 刀具的顶部会过多的切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分 ）。5斜齿轮的当量齿数ZV = （ z/cos3B ），圆锥齿轮的当量齿数ZV = （ z/cosa ）。6一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，

41、其（ 齿顶 ）圆及（ 齿根 ）圆变小了；而（ 基 ）圆及（ 分度 ）圆有大小则没有变。三简答题：1简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。 答：（1）发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB，即BK=AB（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切（3）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段BK就是渐开线在K点处的曲率半径。（4）渐开线的形状取决于基圆的大小（5）基圆以内无渐开线，渐开线极坐标方程： Rk=Rb/cosk2对齿轮进行变位修正的目的是什么？ 答：由于标准齿轮可能会产生根切；可能无法安装；可能产生过大的尺侧

42、间隙，影响传动的平稳性，重合度降低；一对相互啮合的标准齿轮中，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小，齿根厚度也较薄，参与啮合的次数又较多，强度较低，影响到整个齿轮传动的承载能力。为了改善上述不足，故采用变位修正的方法进行修正。3一对标准齿轮传动的实际中心距 大于标准中心距 时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度有无改变？ 答：无变化;能;减小4简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv 的用途。 答：可求得渐开线标斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，并根据换算的结果选择加工的标准齿轮刀具。5渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？ 答：齿数z,模

43、数m,压力角 ，齿顶高系数ha*，顶隙系数c*压力角、齿顶高系数和顶隙系数是标准的，因为这些参数能够决定了齿轮的大小及齿轮齿廓的形状。 6 简述渐开线齿廓的啮合特点。 答：（1）能保证定传动比传动且具有可分性（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？ 答：在一对轮齿的啮合传动过程中，实际啮合线段B1B2与法向齿距Pb的比值称为齿轮传动的重合度重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值。重合度大，以为着同时参与啮合的齿轮对数多，对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义第六章一基本概念：1轮系传动比的计算，及各轮转向的判定;2轮系的功用.一填空题：1周转轮系

44、中的基本构件( 中心轮，行星轮，行星架 );2周转轮系中，若自由度为2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。二简答题:1什么叫周转轮系？ 答：传动时,轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称为周转轮系。2简述轮系的功用。 答：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2 实现变速传动、3 实现换向传动、4 实现差速作用。三计算题：1如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1Z225，Z2Z3=20，ZH=100，Z420。试求传动比i14。2如图2所示已知齿轮1的转速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求1)nH的大小及方向T2 3如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z160，Z220，Z220，Z320，Z4=20，Z5=100，试求传动比i41。 第十一章一基本概念：1力的分类，驱动力与阻抗力的区别；2惯性力的确定方法；3运动副中摩擦力的确定；4总反力的概念及其判定方法。二分析题：1如图所示定滑轮2的直径为D，虚线圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为，F为驱动力，垂直向下。若不及绳与轮间的摩