全国青少年机器人技术等级考试实操样图二级

1、全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）实操模型样例（70分） 评分标准：模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c. 机翼安装的准确性（5分）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出该模型的名称（2分） 答案：直升飞机。2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分） （1）

2、请写出模型起飞的原理（12分） 答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。 当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力。 当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。 （2）请写出电机的工作原理（10分） 答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。 （3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（

3、6分，答出一点合理即可） 答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。 （2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。 附录资料：不需要的可以自行删除 流体机械原理课后解答p41习题一：一、为了满足一个规划中的企业用电高峰的需要，拟在有利地形处建一座具有一台泵及一台水轮机的抽水蓄能电站，该企业每天对电能的需要为：14h为P1=8MW；10h为P2=40MW。假定该企业可以从电网中获得的电功率Pv是常数，已知：水轮机的总效率，泵的总效率，压力管道的损失，电站的静水头。为简单计，假定和为常数，其它损失忽略不

4、计。假定该装置中水的总量为常数（上游无来水，下游不放水，并忽略蒸发泄漏），试求：必需的值。泵与水轮机的工作参数，。上游及下游水池的最小容积V。解：从电网中获得的电能不足时，用水轮机发电补充；从电网中获得的电能有多余时，用于泵去抽水蓄能。MWm3/s， m3/s对水轮机：m3/s；， MW，MW，对于泵：m3/s；，MW，MWVm3二、水轮机效率实验时在某一导叶开度下测得下列数据：蜗壳进口处压力表读数Pa，压力表中心高程m，压力表所在钢管直径m，电站下游水位m，流量m/s，发电机功率kW，发电机效率，试求水轮机效率及机组效率。解：，；而，=0，=0m水轮机的效率机组效率三、某泵装置中，进口管直径

5、mm，其上真空表读数Pa（500mmHg），出口管路直径mm，其上压力表读数MPa，压力表位置比真空表高1m，输送介质为矿物油，其密度kg/m3，泵的流量为m3/s，试求泵的扬程。解：泵的扬程某泵装置中，进出口管直径相同cm，进口真空表读数mmHg，出口管路上压力表读数kgf/cm2，压力表位置比真空表高1m，输送介质为矿物油，其密度kg/m3，泵的流量为 L/s，试求泵的扬程。答案：四、一台送风机的全压为1.96kPa，风量为40m3/min，效率为50，试求其轴功率。Wp103习题二四、轴流转浆式水轮机某一圆柱流面=2m，n=150r/min，在某一流量下=4m/s。试求：a)当叶片转到使

6、=10时，作出口速度三角形。此时转轮出口水流的动能是多少？其中相对于的部分又是多少？b)为了获得法向出口，应转动叶片使为多少？此时出口动能又为多少？c)设尾水管回能系数=0.85，且假定尾水管只能回收相应于的动能，则上面两种情况下出口动能损失各为多少？a)m/sm/sm/smmb)mc)回收的能量：损失的能量： 或五、在进行一台离心泵的能量平衡实验时，测得下列数据：轴功率P=15kW；流量=0.013m3/s；扬程H=80m；转速n=2900r/min；叶轮密封环泄漏量=0.0007m3/s；圆盘摩擦功率=1.9kW；轴承与填料摩擦功率=0.2kW；另外给定了泵的几何尺寸：轮直径=0.25m；

7、出口宽度=6mm；叶片出口角=23。试求：a)泵的总效率及水力、容积和机械效率。b)叶轮出口速度三角形。（不计叶片厚度，=0）c)滑移系数、反作用度a)b) m/sm/sc)或p103习题四四、一台泵的吸入口径为200mm，流量为=77.8L/s，样本给定=5.6m，吸入管路损失=0.5m。试求：1）在标准状态下抽送常温清水时的值。2）如此泵在拉萨（=64922.34Pa）使用，从开敞的容器中抽吸80温水，其值又为多少？（注：80清水的=47367.81Pa，=9530.44N/m3）1）列进水池面与泵进口断面2）由汽蚀余量和真空度的定义：，m五、双吸离心泵的转速为1450r/min，最优工况的扬程为43m，流量为1.36m3/s，临界空化余量为=3.17m，最大流量工况为10.06m，吸水管路的水力损失为0.91m，当地大气压力为10.36m，所输送的冷水的