协同式虚拟现实仿真验证平台方案

1、 证平台方案北京朗迪锋科技有限公司1. 序言.错误!未定义书签。2. 用户需求分析.错误!未定义书签。3. 协同式虚拟现实仿真验证平台总体解决方案.错误!未定义书签。4. 布局设计.错误!未定义书签。5. 项目实施计划.错误!未定义书签。6. 工程进度.错误!未定义书签。7. 装修建议及要求.错误!未定义书签。8. 质量保证与售后服务.错误!未定义书签。9. 系统配置清单.错误!未定义书签。广泛应用，产品的工程设 着深刻的变革，呈现协同式、并行化、集成化、网络化、虚 势，而且相应的支撑技术也得到了不断的发展与成熟，其中 重要的支撑技术。虚拟现实技术在设计、制造领域的成功应 用改变了“设计-试制

2、-分析-改进”的传统模式，虚拟样机(电子样机)将逐渐取代 析的实物模型或全尺寸样机，通过异地系统、多人协同实现 且用户 行各种动作与操作，因此它具有在维护性、维修性分析 维护人员在虚拟样机上进行维护、维修操作仿真来进行 发动机研制、生产和试验基地，被誉为中国固体火箭发 1 展的军民融合式产业发展格局。六院拥有先进的设计技 工产品、机械加工、复合材料、工业自动化系统集成等 人员解决在研发过程中遇到的设计方案展示和论证问题，同 可维修性、克服维修困难，以虚拟仿真验证分析系统为基础 ，进行协同式方案论证、装配路径分析，及时反馈性和分析结果的可信性。用户对虚拟现实系统(1) 多人远程异地协同式展示汇报

3、功能的主要建设目的之一是满足展示汇报，需要具备的虚拟现实显示环境只能满很大差距，本平台要求既可以(2)(2) 可实现多人协同式虚拟装配、碰撞检测分析、柔性体仿真立体显示，至少实现两人或更多人以第一人称视角在同一或更多人协同装配验证，可以实现碰撞检测，柔性体仿真(3)(3) CAE 工程数据可视化及异构融合显示3. 协同式虚拟现实仿真验证平台总体解决方案户产品设计流程和现有先进技术手段，我们提供如 图 1 协同式虚拟现实仿真验证平台解决方案行性论证、总体方案设计、初步设计、技术设计和 现实系统都可以发挥相应作用，做到为整个设投资回报。在众多需求中，协同式虚拟现实仿 浸式用户体验、交互式体验、碰撞

4、式系统、中控系统、音响系统、协同式虚拟仿真验证平台软3.1.协同式虚拟现实仿真验证平台解决方案. 显示系统设计思路汇报展示的需要、场地选择便利性的需要，以及今 分析和评价，我们认为若采用过去技术发展水平条件 的需求，这里建议超高分辨率、大垂直和水平视场 为了扩大视场角的同时进一步提高沉浸感，所以采用正 .1. 显示系统设计形式(1) L 型正投显示系统光路初步设计E.1.2. 显示系统主要特点和参数 L 型正投显示系统的主要特点： 可供多人同时观看使用。此系统能提供数字样机阶段产 示方式，不需要从前不得不采用的多机融合，因而不存 在多通道融合系统带来的系统参数差异调整问题(亮度变化、颜色变化、

5、拼接区错此显示方式不需要大深度安装空间，安装期 很好地为汇报展示提供大 厂家手册公布的实测曲线图)。目前所有的 20,000 流明 a模式：最大光通量输出 30,000 中心流明(29,000ANSI 流明)；b. 部分灯开启模式，即根据需要任意设置运行的灯数量。 每台投影机会将自动将当前实际光通量输出值传递给同 置几何实时校正及电子边缘融合，避免了外置设备带来 。 于大规格屏幕尤其是背投显示情况下消 a过程中无法过滤掉的灰尘及空气中的水气 c，降低了转速，在不降低图像质量的前提下实现投 亮度输出一致自动控制技术(LiteLOC )源使用时间增加带来亮度输出下 需要具有亮度输 的亮度传感器和光

6、通量输出控制装置动态测量并控 a. 整体亮度一致性不受多种因素(光学部件非均匀损耗、电压变化等)影响；输出参数进行统一的闭环探测和控制，动态实现系 时自动一致的方法，系统能自动调节所有灯的亮度以适 ，目的是确保无论显示暗场景还是亮场景图像通道 度一致性光门技术 能确保不同亮度场合下所有通道 ；尤其在新旧灯混合使用的情况下，系统各通道间后 色彩空间一致自动控制(CCA 技术)度的差异，因此专业类显示系统需 快速移动应用显示跳跃以及丢帧等问题。对于低刷新率立体(48 - 60Hz)，投影机 能采用氙灯光源，导致巨大的噪音、外观笨重以及必须 采取机身几乎水平摆放的安装方式，给实际应用带来很多限制(例

7、如不适合于正投 吊装应用)和麻烦。ugKScheimpflugBoresight 能正确显示图像信息。实际工程中会给投影机安装位置 有控制点(任意调节有量6点 无有有 无toblending有toblending关。包括光路设计、机械设计、定制 会提供专业的光路设计提供机械设计，得到用户确认 现协同工作，即根本无法实现多人(多眼点)显示和操作。 流明，能根据实际需要设置成明亮(1700 流明)、常规(1350 流明)和经济(900 流 。 境就能满足空间要求；系统能根据需要方便地进行位置 感。 稳， 靠性 了弹性关。包括光路设计、机械设计、定制 方式，提供最佳的视场区域、系 会提供专业的光路设

8、计提供机械设计，得到用户确认后 3.2.图形工作站集群 渲染的速率，也就是显示效果的流畅程度，所以我方建 .交互系统分析的需求应用考虑，为实现协同设计评 魂和亮点，交互区设计的好坏将会关系到整个虚拟现实 设交互区用于人机功效分析。当用户应用模式为大规模 以在交互区通过穿戴显示器实现多人协同的人机功效分 k(1) SmartTrack跟踪摄像头SmartTrack 是一个完整整合的独立光学追踪系统。它涉及用于小范围(大约 2m3)的空间。一个封闭的盒子里集成了两台摄像头和一个控制器，一经校准即可使 中运动物体或物件位置的测量过程。这些被追踪的物体 或物件需要装备单独的标记点或预制刚体标记点(=刚

9、体物体或目标)。(2) Flystick2器 纵杆(3) 头部视点跟踪套件 Headtracking或者头盔3.4.矩阵切换系统 .中控系统 统的控制连接示意图.音响系统示所用音效，同时也可 M3.7.协同式虚拟仿真验证平台软件:MakeReal3D VSP3.7.1. 协同式虚拟仿真验证平台软件应用模式 型型 CAVE 显示系统实现协同显示模式，展示汇报时，由多名操作人员以各自的第一人协同式操作实现联合显示，突破了传统近实际产品设计、装配、维修过程中，同时也。拟装配和碰撞检测分析 为设计原理所限制，产品的装配关系只能由一个人 作导致的惯性思维会导致不可避免的出现装配关系上的审，例如多人配合进

10、行零 撞里的大小和方向，高精度模拟装配 体之间以及柔性体与刚体之间的碰撞检测、线 异构融合显示 D图 14 协同式虚拟仿真验证平台软件支持异构融合显示 件更完善、更便捷的服务，能够满足用户提出的各种增 求，反馈更及时，服务更有效。软件开发团队和大量的 保障在内的贴切服务，减轻用户在软件使用过程总的技 转换和输入输出，用户可以随时将处于任意设计 图 14 协同式虚拟仿真验证平台软件支持多通道立体显示 标注、漫游等多种评审功能，支持虚拟拆装、干 以支持力反馈设备，物理碰撞检测功能使虚拟装配过 部件，交互式拆装过程记录并回放，设置有一键复原 10. 具有行为约束功能，可以设置铰接副、圆柱副、滑动副、固定副、球副、 11. 基于人机工效的可达性、可视性和可操作性验证评估技术(选项)。 用验证等过程，以及人体库、工具库、作业时间 5.1.项目实施内容5.2.项目整体实施周期5.3.工期