空调监控系统组成

1、空调监控系统组成目录TOC o 1-2 h u HYPERLINK l _Toc19042 概述 PAGEREF _Toc19042 3 HYPERLINK l _Toc6249 第一章 系统设计需求 PAGEREF _Toc6249 4 HYPERLINK l _Toc7276 1.1 现场控制器人机界面功能 PAGEREF _Toc7276 4 HYPERLINK l _Toc15115 1.2 系统功能 PAGEREF _Toc15115 4 HYPERLINK l _Toc16490 1.3 系统的简介 PAGEREF _Toc16490 4 HYPERLINK l _Toc10503

2、 第二章 空调来电启动器 PAGEREF _Toc10503 4 HYPERLINK l _Toc28591 2.1 应用领域 PAGEREF _Toc28591 4 HYPERLINK l _Toc6699 2.2 产品特色 PAGEREF _Toc6699 4 HYPERLINK l _Toc24464 2.3 产品优势 PAGEREF _Toc24464 5 HYPERLINK l _Toc16452 2.4 技术参数 PAGEREF _Toc16452 5 HYPERLINK l _Toc19755 2.5 产品包装配件 PAGEREF _Toc19755 5 HYPERLINK l

3、_Toc5215 2.6 面板说明 PAGEREF _Toc5215 6 HYPERLINK l _Toc17462 2.7 安装示意图 PAGEREF _Toc17462 7 HYPERLINK l _Toc30411 2.8 检测方法 PAGEREF _Toc30411 7 HYPERLINK l _Toc24940 2.9 注意事项 PAGEREF _Toc24940 7 HYPERLINK l _Toc87 2.10 功能与特点 PAGEREF _Toc87 7 HYPERLINK l _Toc5469 第三章 空调切换器 PAGEREF _Toc5469 8 HYPERLINK l

4、_Toc5737 3.1 产品功能特点 PAGEREF _Toc5737 8 HYPERLINK l _Toc21150 3.2 产品图片 PAGEREF _Toc21150 9 HYPERLINK l _Toc8413 3.3 应用领域 PAGEREF _Toc8413 9 HYPERLINK l _Toc10938 3.4 产品特色 PAGEREF _Toc10938 9 HYPERLINK l _Toc30669 3.5 技术参数 PAGEREF _Toc30669 9 HYPERLINK l _Toc14149 3.6 接线说明 PAGEREF _Toc14149 9 HYPERLIN

5、K l _Toc4277 3.7 检测方法 PAGEREF _Toc4277 11 HYPERLINK l _Toc22795 3.8 注意事项 PAGEREF _Toc22795 12 HYPERLINK l _Toc28044 第四章 空调控制器 PAGEREF _Toc28044 12 HYPERLINK l _Toc25903 4.1 应用领域 PAGEREF _Toc25903 12 HYPERLINK l _Toc9671 4.2 产品特色 PAGEREF _Toc9671 12 HYPERLINK l _Toc22699 4.3 产品优势 PAGEREF _Toc22699 12

6、 HYPERLINK l _Toc24680 4.4 技术参数 PAGEREF _Toc24680 13 HYPERLINK l _Toc11430 4.5 应用案例 PAGEREF _Toc11430 13 HYPERLINK l _Toc3968 4.6 产品功能及主要特点 PAGEREF _Toc3968 13 HYPERLINK l _Toc31332 第五章 声光报警器 PAGEREF _Toc31332 13 HYPERLINK l _Toc209 5.1 声光报警器的概述说明 PAGEREF _Toc209 13 HYPERLINK l _Toc21482 5.2 应用领域 PA

7、GEREF _Toc21482 13 HYPERLINK l _Toc13429 5.3 型号说明 PAGEREF _Toc13429 14 HYPERLINK l _Toc7813 5.4 产品特性 PAGEREF _Toc7813 14概述1）在设备正常运行的时候就对其进行实时监控,做预防式维护.采集远程设备的相关运行参数，做到实时诊断，以便在设备出现问题之前及时发现，及时做出调整，不至于给企业带来损失2) 中央空调分布广泛,设备数量众多,要支持不同类型的设备的不同控制器协议,达到统一接入管理3) 达到设备的预防式维护,将传统的售后服务模式转换成企业新的价值增长点第一章 系统设计需求1.1

8、 现场控制器人机界面功能现场人机功能启动、停止主机设定温度、其他工作参数设定自动开关机定时功能工作状态指示查询历史报警等画面示例1.2 系统功能1）可选择机台察看、参数设定。2）监视各机台的工作状况。包含现场人机所显示的一切参数值。包括当前温度值、设定温度值、参数设定值、动作步骤、警报提示等。3）能够进行参数值的设定。直接更改一系列参数值。不必亲临现场即可完成。4）可察看当前警报信息，并可察看历史警报记录。5）可查询输入、输出点的状态。6）可启动主机工作，亦可将主机停止。7）提供权限保护的功能。只有相关人员方可进行某些操作。8.可开发功能更强大的监控程序1.3 系统的简介中央空调系统包括冷冻水

9、循环、主机制冷剂循环和冷却水循环三个循环系统，通过冷冻水将末端热量传递到主机，再由主机制冷剂循环传递到冷却水，由冷却水传递到冷却塔，然后由冷却塔将热量散发到大气中。 空调来电启动器通信局站的机房都配置有空调机，早期的空调机由于设计上的缺陷，大多不具备来电自启动功能，即市电停电后，空调机停机；市电来电后，空调机不能自动开机，需要人工干预才能开机。对于无人值守的机房，空调机自身的这一缺陷危及到机房内其它设备的正常运行，也给维护人员带来许多额外的工作量。KTR - 03RW空调机来电自启动控制器能弥补空调机设计上的这一缺陷，为空调机添加来电自启动功能，为您排忧。KTR - 03RW空调机来电自启动控

10、制器是一种智能控制器，监测市电状态和空调机的在线状态，采用软件定时，可实现闭环控制。即一旦市电来电，控制器一边延时等待，一边监测空调机是否开机。延时时间到，若空调机没有开机，控制器输出控制信号，启动空调机，控制信号输出后，控制器监测空调机的在线状态，若启动失败，重新启动，直到空调机成功启动.2.1 应用领域一般空调断不具备断电重启功能，这对于一些场合会造成很大的危害，例如机房。用了此产品后，断电后不需要人工处理。来电后能及时启动空调。以免造成更大的损失。 2.2 产品特色只需要接上电源跟遥控发射头就可以控制空调，不需要修改原来空调的任何电路。相当于一个智能遥控器。 2.3 产品优势 安装方便，

11、不修改原来空调电路2.4 技术参数技术参数输入电压9-12V直流 1A功耗1W工作温度-10-60工作湿度10%到90%RH无凝结 2.5 产品包装配件配件红外发射头一个 2.6 面板说明 标有status的是运行状态指示灯，常亮表示正常运行，闪烁表示处于学习红外按键码状态。Inf标号，表示红外学习接收头，学习按键的时候要对准这个接收头。右边贴有stu是学习红外码按键。2.7 安装示意图 2.8 检测方法 使用前要先学习开机码，接上电源后，侧面状态指示灯亮约5秒，熄灭后按侧面的按键，这时候状态指示处于闪烁状态，此时，用遥控器对准状态指示灯旁边的黑色红外学习管，按一下开机键，然后等一秒，如果这时

12、候状态指示由闪烁变为常亮，表示学习成功，如果还是处于闪烁状态说明学习不成功，重新按遥控开机键学习，多次学习不成功时，重新断电学习。学习成功后，测试要是否成功控制空调开机（要接好红外发射管，并且红外发射头要对准空调）。上电后，状态指示灯亮约5秒，熄灭后就发送开机码。 2.9 注意事项 接线的时候，红外发射管的线不要跟其它信号线在一起，会干扰导致控制开机失败。红外发射头要紧贴空调的接收端，贴好后还要用胶布密码封好防止反射控制导致开机失码（封后好可用遥制器测试，控制不了空调就行）2.10 功能与特点监测空调机的在线状态2）监测市电的状态3） 提供脉冲式或常态控制输出4）闭环控制,无误触发5）控制器与

13、空调机之间电气隔离2.11 空调来电启动器的技术性能 工作方式可以在电网断电后又来电时，自动开启空调；可以在电压闪断后，自动开启空调；可以在空调出现故障异常停机时，自动开启空调智能记忆通过学习空调遥控器的开机信号，实现空调断电后、再来电时的自动重新启动，并开启到用户所设定的运行模式，兼容大多数品牌的空调实时监测安装电流检测器后，会实时监测空调的工作电流，发现空调工作电流骤减停机时，能自动发出开机指令重启空调重启模式来电30秒钟后，在空调系统进入稳定的工作状态后，发射开机指令。首次开机不成功时，每隔30秒会再次发射开机指令，共发射3次，确保空调开机成功报警输出开机3次后，空调工作电流仍不正常时，

14、会输出开关量报警信号。安装方便不需要拆开空调修改或焊接电路空调切换器空调切换器（空调定时切换 空调故障切换 空调运行故障报警）是一种通用型智能空调控制器，能监测2-3台空调机的运行状态，按照预先设置好的程序控制空调的运行和停机。适用于市面各种品牌柜式、分体壁挂、吸顶式空调机，有/无遥控器均可，安装方式有所不同。3.1 产品功能特点在线检测实时监视参与控制的空调机的运行状态，面板指示灯标示其运行/故障状态。定时切换两台/三台空调机根据预先设置好的切换周期轮流运行，切换周期：2、3、8、12、24、48 、168小时；温控切换根据室内温度确定投入运行的空调机台数。组合模式（温控+定时）切换温度优先

15、，在满足设定温度条件下，定时切换。故障切换当某台空调机在运行过程中出现故障时，该空调自动退出循环，控制器在30秒内自动启动其它待机状态的空调，并输出报警。维护设置功能可随时选择某台空调参与或不参与切换，此功能可保持某台空调常开或常关，而不影响切换功能。具有断电来电或异常停机自启动功能当空调机出现故障或停电时，空调机停机；故障消除或重新来电后，控制空调机按设定的规则重新启动，不需要人工干预。8）可与动力环境 HYPERLINK /doc/5400819.html t /doc/_blank 监控系统联网，空调切换失败，某台空调开启或关闭不成功，输出报警信号。9）安装简便通过识别空调遥控器红外开关

16、机信号即可。不需要拆卸、改动空调即可完成安装。3.2 产品图片3.3 应用领域适用于民用、中小机房、通信站、UPS机房中的各类各品牌的柜式。主要用于两台空调的切换控制。3.4 产品特色 可用于设置两台空调的高温及低温预警，低温预警，就是空调温度传感器检测到的温度小于设定的值是，两台空调同时关闭。高温预警，就是空调温度传感器检测到的温度大于设定的值，两台空调同时打开。当使用模式4时，温度处于低温及高温预警之间，两台空调正常切换。可设置1分钟至24小时之间任意的切换时间。3.5 技术参数技术参数输入电压9-15V直流 1A 功耗1W工作温度-10-60工作湿度10%到90%RH无凝结安装方式壁挂、

17、平放控制的空调1台3.6 接线说明IR+接第一组红外发射头正极，IR-接第一组红外发射头负极，IR2+接第二组红外发射头正极，IR2-接第二组红外发射头负极。红我发射头黑色线为负极，白色线为正极。GND接地，VCC接9-15V直流电源，功率不小于1A的电源就行了，红外接收头用于学习遥控器按键码。学习的时候要正对准红外接收头。其它未标的端子不用接线。3.7 检测方法1）设置系统时间连续按“菜单”键翻页到“系统设置”页面，按“确认”键选择要设置的位置，被选中的数字将反白，然后按“+”或“-”键设置时间，设置好后，一定要按“菜单”返回主界面（这时的操作是确认设置）。2）模式设置 按“菜单”键，翻页到

18、“空调设置页面”，连续按确认键直到模式数值反白显示，接着按“+”、“”键设置模式。模式1跟2是来电启动功能，就是来电的时候启动第一路空调。模式3是两台空调切换功能,不带高温及低温预警功能，模式4是两台空调切换功能，带高温及低温预警功能。低温预警，就是空调温度传感器检测到的温度小于设定的值是，两台空调同时关闭。高温预警，就是空调温度传感器检测到的温度大于设定的值，两台空调同时打开。当使用模式4时，温度处于低温及高温预警之间，两台空调正常切换。3）按键学习连续按“菜单”键翻页到“遥控学习”页面（这个页面有4个数字，1和2为第分别为第一组空调的开机及关机，3和4为第2组空调的开机和关机）。第一组遥控

19、开机学习：连续按“确认”键选中数字1，然后按“+”键开始学习遥控器码，把遥控器对准侧面的黑色小孔（小孔在电源线的一端）按一下空调遥控器开机键，等10秒左右，会在1后显示结果，如果学习成功显示“OK”否则显示“NO”。第一级遥控关机学习：连续按“确认”键选中数字2，然后按“+”键开始学习遥控器码，把遥控器对准侧面的黑色小孔，按一下空调遥控器开机键，等10秒左右，会在1后显示结果，如果学习成功显示“OK”否则显示“NO”。第二组遥控学习方法同上。设置好后，按一下“菜单”键返回主菜单即可。在学习成功后，连续按确认键选定学习到的键，然后按“一”键即可把学习到的码发送出去，用来测试学习是否成功。4）时间

20、设定 按“菜单”键翻页到空调设置页面，连续按“确定”键选择好设置时间的位置然后按“+”或“-”键调整切换时间。设置好时间后关掉空调切换器电源以及关闭所有空调，重新打开空调切换器的电源即。3.8 注意事项 设置切换时间后要重新开机。在空调切换器开机的时候确保所有空调是关闭的。默认是第一组空调开机，接IR1的是第一组空调发射头，接IR2的是第二组发射头。下面图中按键从左到加分别为“菜单”、“确认”、“+”、“-”按键。（配置的线白色接+,黑色接）。红外发射头要紧贴空调的接收头，还要防止红外发射头反射引起重复控制，露在外面的红外发射头最好要屏蔽，防止重复控制。空调控制器KTR-03RW空调控制器空调

21、控制器是一款可以控制空调的设备。例如控制空调的温度，控制空间的开关时间，空调控制器可以解决这个问题。4.1 应用领域用于机房空调开关控制及温度控制。用了此产品后，不需要人工处理，可以远程控制空调。来电后能及时启动空调。以免造成更大的损失。4.2 产品特色 只需要接上电源跟遥控发射头就可以控制空调，不需要修改原来空调的任何电路。相当于一个智能遥控器。 4.3 产品优势 安装方便，不修改原来空调电路。4.4 技术参数技术参数输入电压9-12V直流 1A功耗1W工作温度-10-60工作湿度10%到90%RH无凝结控制的空调1台安装方式壁挂、平放4.5 应用案例 用于机房监控，可以启用空调，调节机房温

22、度，以免服务器过热。保护了主机4.6 产品功能及主要特点1）对空调异常可实现自动断电复位重启功能；2）可进行集中监控，远程开关机、定时开关机；3）智能温度控制空调开关机功能；4）控制空调工作温度范围可远程配置，方便用户根据季节环境温度自动执行最优的控制策略；5）空调供电相位自动纠错切换功能；6）空调开关机延时保护；7）多路防盗告警监控，如空调室外机、蓄电池、铜排防盗告警；8）独有的“单根线”防盗监控模式，防盗监控更加准确可靠；9）提供RS232/GSM/GPRS/CDMA/10Base-T多做传输接口，可方便用户组网集中监测；10）标准通信协议（采用标准的蓄电池监控系统通讯协议），便于与其它系

23、统集中监控；11）可方便接入动力环境监控系统，也可独立组网；声光报警器声光报警器又叫 HYPERLINK /doc/7141448-7365054.html t /doc/_blank 声光警号， 是为了满足客户对报警响度和安装位置的特殊要求而设置。同时发出声、光二种警报信号。产品专用领域:钢铁冶金、电信铁塔、起重机械、工程机械、港口码头、交通运输、风力发电、远洋船舶等行业; 是工业报警系统中的一个配件产品。5.1 声光报警器的概述说明声光报警器（又叫声光警号）是一种用在危险场所，通过声音和各种光来向人们发出示警信号的一种报警信号装置。防爆声光报警器适用于安装在含有C级T6温 度组别的爆炸性气

24、体环境场所，还可使用于石油、化工等行业具有防爆要求的1区及2区防爆场所，也可以露天、室外使用。非编码型可以和国内外任何厂家的 HYPERLINK /doc/6043790.html t /doc/_blank 火灾报警控制器配套使用。当生产现场发生事故或火灾等紧急情况时，火灾报警控制器送来的控制信号启动声光报警电路，发出声和光报警信号，完成报警目的。也可同手动报警按钮配合使用,达到简单的声,光报警目的。本产品符合GB3836系列标准的要求（满足GB3836.12000爆炸性环境用防爆电气设备通用要求及GB3836.22000爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型“d”标准），经国家指定的检测机构鉴定并

25、取得了防爆合格证。报警器外壳为全不锈钢壳体，灯壳抗冲击能力强，180清晰可视超高亮LED发光管，配备超强蜂鸣器，具有工作稳定，使用寿命长, 功耗低，不受污染物和水的影响等特点。5.2 应用领域1）钢铁厂、焦化厂、冶金厂、 HYPERLINK /doc/5346296.html t /doc/_blank 化工厂；2）矿山、冶炼厂；3)大型起重机械、工程车辆；4)银行、政府机关、邮政、电信、酒店、大厦、工厂 商场、商铺、别墅、ATM；5)周界防越系统及保安服务公司等；5.3 型号说明LTE 螺栓固定式LTD 磁吸式J 带喇叭5.4 产品特性转灯转灯传动部分采用国际先进的涡轮结构，低噪音，无死点。

26、转灯部件转速为80-140次/分钟。 白炽灯泡灯泡采用高品质白炽灯泡，照度800Lx，使用寿命1000小时。 直流电机直流电机,RF500附录资料：不需要的可以自行删除 永磁同步电机基础知识PMSM的数学模型交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响，电磁关系十分复杂，再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设：忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的；不考虑涡流和磁滞损

27、耗；当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势，忽略气隙中的高次谐波；驱动开关管和续流二极管为理想元件；忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。永磁同步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成，在两相旋转坐标系下的数学模型如下：(l)电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示:其中，Rs为定子电阻；ud、uq分别为d、q 轴上的两相电压；id、iq分别为d、q轴上对应的两相电流；Ld、Lq分别为直轴电感和交轴电感；c为电角速度；d、q分别为直轴磁链和交轴磁链。若要获得三相静止坐标系下的电压方程，则需做两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，如下式所示。(2

28、)d/q轴磁链方程：其中，f为永磁体产生的磁链，为常数，而是机械角速度，p为同步电机的极对数，c为电角速度，e0为空载反电动势，其值为每项绕组反电动势的倍。(3)转矩方程：把它带入上式可得:对于上式，前一项是定子电流和永磁体产生的转矩，称为永磁转矩；后一项是转子突极效应引起的转矩，称为磁阻转矩，若Ld=Lq，则不存在磁阻转矩，此时，转矩方程为：这里，为转矩常数，。(4)机械运动方程：其中，是电机转速，是负载转矩，是总转动惯量(包括电机惯量和负载惯量)，是摩擦系数。直线电机原理永磁直线同步电机是旋转电机在结构上的一种演变，相当于把旋转电机的定子和动子沿轴向剖开，然后将电机展开成直线，由定子演变而

29、来的一侧称为初级，转子演变而来的一侧称为次级。由此得到了直线电机的定子和动子，图1为其转变过程。直线电机不仅在结构上是旋转电机的演变，在工作原理上也与旋转电机类似。在旋转的三相绕组中通入三相正弦交流电后，在旋转电机的气隙中产生旋转气隙磁场，旋转磁场的转速（又叫同步转速）为： （1-1）其中，交流电源频率，电机的极对数。如果用表示气隙磁场的线速度，则有： （1-2）其中，为极距。当旋转电机展开成直线电机形式以后，如果不考虑铁芯两端开断引起的纵向边端效应，此气隙磁场沿直线运动方向呈正弦分布，当三相交流电随时间变化时，气隙磁场由原来的圆周方向运动变为沿直线方向运动，次级产生的磁场和初级的磁场相互作用

30、从而产生电磁推力。在直线电机当中我们把运动的部分称为动子，对应于旋转电机的转子。这个原理和旋转电机相似，二者的差异是：直线电机的磁场是平移的，而不是旋转的，因此称为行波磁场。这时直线电机的同步速度为v=2f,旋转电机改变电流方向后，电机的旋转方向发生改变，同样的方法可以使得直线电机做往复运动。图1永磁直线同步电机的演变过程 图2 直线电机的基本工作原理 对永磁同步直线电机，初级由硅钢片沿横向叠压而成，次级也是由硅钢片叠压而成，并且在次级上安装有永磁体。根据初级，次级长度不同，可以分为短初级-长次级结构和长初级-短次级的结构。对于运动部分可以是电机的初级，也可以是电机的次级，要根据实际的情况来确

31、定。基本结构如图3所示，永磁同步直线电机的速度等于电机的同步速度： （1-3）图3 PMLSM的基本结构 矢量控制（磁场定向控制技术）矢量控制技术是（磁场定向控制技术）是应用于永磁同步伺服电机的电流（力矩）控制，使得其可以类似于直流电机中的电流（力矩）控制。矢量控制技术是通过坐标变换实现的。坐标变换需要坐标系，变化整个过程给出三个坐标系：静止坐标系（a，b，c）：定子三相绕组的轴线分别在此坐标系的a，b，c三轴上；静止坐标系（，）：在（a，b，c）平面上的静止坐标系，且轴与a轴重合，轴绕轴逆时针旋转90度；旋转坐标系（d,q）:以电源角频率旋转的坐标系。矢量控制技术对电流的控制实际上是对合成定

32、子电流矢量的控制，但是对合成定子电流矢量的控制的控制存在以下三个方面的问题：是时变量，如何转换为时不变量？如何保证定子磁势和转子磁势之间始终保持垂直？是虚拟量，力矩T的控制最终还是要落实到三相电流的控制上，如何实现这个转换？从静止坐标系（a，b，c）看是以电源角频率旋转的，而从旋转坐标系（d,q）上看是静止的，也就是从时变量转化为时不变量，交流量转化为直流量。所以，通过Clarke和Park坐标变换（即3/2变换），实现了对励磁电流id和转矩电流iq的解耦。在旋转坐标系（d,q）中，已经成为了一个标量。令在q轴上（即让id=0），使转子的磁极在d轴上。这样，在旋转坐标系（d,q）中，我们就可以

33、象直流电机一样，通过控制电流来改变电机的转矩。且解决了以上三个问题中的前两个。但是，id、iq不是真实的物理量，电机的力矩控制最终还是由定子绕组电流ia、ib、ic（或者定子绕组电压ua、ub、uc）实现，这就需要进行Clarke和Park坐标逆变换。且解决了以上三个问题中的第三个。力矩回路控制的实现：图中电流传感器测量出定子绕组电流ia,ib作为clarke变换的输入，ic可由三相电流对称关系ia+ib+ic=0求出。clarke变换的输出i,i ，与由编码器测出的转角作为park变换的输入，其输出id与iq作为电流反馈量与指令电流idref及iqref比较，产生的误差在力矩回路中经PI运算

34、后输出电压值ud,uq。再经逆park逆变换将这ud,uq变换成坐标系中的电压u ,u。SVPWM算法将u,u转换成逆变器中六个功放管的开关控制信号以产生三相定子绕组电流。电流环控制交流伺服系统反馈分为电流反馈、速度反馈和位置反馈三个部分。其中电流环的控制是为了保证定子电流对矢量控制指令的准确快速跟踪。电流环是内环，SVPWM控制算法的实现主要集中在电流环上，电流环性能指标的好坏，特别是动态特性，将全面影响速度、位置环。PI调节器不同于P调节器的特点: P调节器的输出量总是正比于其输入量; 而PI调节器输出量的稳态值与输入无关, 而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值, 它就能提供多少, 直到饱和为止。电流环常采用PI控制器，目的是把P控制器不为0 的静态偏差变为0。电流环控制器的作用有以下几个方面：内环；在外环调速的过程中，它的作用是使电流紧跟其给定电流值（即外环调节器的输出）；对电网电压波动起及时抗干扰作用；在转速动态过程中（起动、升降速）中，保证获得电机允许的最大电流-即加速了动态过程；过载或者赌转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。电流环的控制指标主要是以跟随性能为主的。在稳态上，要求无静差；在动态上，不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，