kinetix3组件化伺服驱动器安装指南

1、Kinetix 3 组件化伺服驱动产品目录号2071-AP02071-AP12071-AP22071-AP42071-AP82071-A102071-关于Kinetix3驱动Kinetix 3 组件化伺服驱动产品目录号2071-AP02071-AP12071-AP22071-AP42071-AP82071-A102071-关于Kinetix3驱动Kinetix 3 组件化伺服驱动器可以为输出功率要求在 501500 W (0.69.9 A rms) 范围内的应有关接线、通电、故障处理以及与 00 和 iLogix 控制集成的详细信息请参见Kinetix3ComponentDriveUser页关

2、于 Kinetix3 1重要用户须2产品目录号说3准备工3产品尺5连接器数7电源接线要配对的连接器和电将Kinetix 3 驱动器接地到子面板Kinetix 3 驱动器电源和接地连电机过载保其他资2 Kinetix3在安装配置操作或此产品之前请仔细阅读本文档及“其他资源”部分列出的文档了解设备的安装配置和操作信息用户需要了解安装和接线指南以及所有适用规范法律和标准的相关要求。等活动均要求由经过适当培训遵照如果设备的使用方式与制造商指定的方式不同，则设备提供的保护功能可能会受到影响本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体的安装都存在很多差异和要求，对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不

3、承担任何责任和义务。自动对2 Kinetix3在安装配置操作或此产品之前请仔细阅读本文档及“其他资源”部分列出的文档了解设备的安装配置和操作信息用户需要了解安装和接线指南以及所有适用规范法律和标准的相关要求。等活动均要求由经过适当培训遵照如果设备的使用方式与制造商指定的方式不同，则设备提供的保护功能可能会受到影响本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体的安装都存在很多差异和要求，对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。自动对于因使用本手册中所述而引起的专利问题自动化不承担任自动的或个人不警告 环境下可能导，进而导失的操作或情况注意 伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情

4、况。注意符号、避免危害并了解可能。 重要信息 用于标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息可能位于设备上或设备内，提供特定警示触险电压：位于设备（例如，驱动器或电机）表面的，提醒人们可能存在灼：位于设备（例如，驱动器或电机）表面。的，提醒人们表面可能弧闪：位于设备（例如，电机控制中心）表面的，提醒人们可能存在。穿戴适当的个人防护设备 (PPE)。弧闪将造成严重的人或工作规范和个人防护设备(PPE) 3化伺服驱动本安装指南适用于Kinetix3驱动拆除铭牌目录号和周围的所有包装材料、楔形物和支撑架。拆开包装后，3化伺服驱动本安装指南适用于Kinetix3驱动拆除铭牌目录号和周围的所有包装材料、

5、楔形物和支撑架。拆开包装后，请对照订购单检查Kinetix3驱动器附带以：一个通用电源输入 (IPD) 接头，一个分流电阻 (BC) 接头和一个电机电源 (MP) 接一个可用于打开电源连接器线夹的连接器工一个接地夹和两颗 #6-32 x 1 螺丝，用于提供接地和消除电机电源电缆的应安装指南号：2071-未提供电机反馈分线板（2071-TBMF）I/O连接（2071-TBIO）有关详细信息，请参见 Kinetix Servo Drives Specifications Technical 号GMC-TD003还提供了控制与配置串行接口电缆（产品目录号 2090-CCMxxDS-xxAAxx）和备

6、用连接器（2071-CONN1）KinetixMotionAc soriesTechnical号GMC-TD004提目录输入电连续输出功连续输出240V50240V220V1.01.54 Kinetix3安装Kinetix 3 驱动该步骤以您已经准备好面板并了解如何连接系统为前提。如需了解本文档没有提及的设备和附件安装说明，请参阅随有关产品提供的说明。：为了避免电，务必在通电前完成 Kinetix 3 驱动器的所有安装和接线操作触一旦通电，即使未使用，接头端子也可能带电注意 操作，避免金属碎屑进入系统。金属碎屑安装Kinetix 3驱动按以下步骤安4 Kinetix3安装Kinetix 3 驱

7、动该步骤以您已经准备好面板并了解如何连接系统为前提。如需了解本文档没有提及的设备和附件安装说明，请参阅随有关产品提供的说明。：为了避免电，务必在通电前完成 Kinetix 3 驱动器的所有安装和接线操作触一旦通电，即使未使用，接头端子也可能带电注意 操作，避免金属碎屑进入系统。金属碎屑安装Kinetix 3驱动按以下步骤安装驱动器将驱动器安装到面板上时，请遵照以下间隙要求最面板深 重要信用 M4 (#6-32) 钢制机螺丝将 Kinetix 3 驱动器安装到机柜子面板上，螺丝的紧固扭矩为 1.1 Nm (9.8 lbin)。50.010.050.05化伺服驱动产品目录号 2071-AP0、 2

8、071-AP1 和 2071-尺寸以毫米（英寸）算转换而来产品目录号 2071-尺寸以毫米（英寸）算转换而来58.0 50.0 安装孔（顶部）和槽（底部需要使用M4x10 螺栓机架接地端子安装孔（顶部）和槽（底部机架接地端子 需要使用M4x10 5化伺服驱动产品目录号 2071-AP0、 2071-AP1 和 2071-尺寸以毫米（英寸）算转换而来产品目录号 2071-尺寸以毫米（英寸）算转换而来58.0 50.0 安装孔（顶部）和槽（底部需要使用M4x10 螺栓机架接地端子安装孔（顶部）和槽（底部机架接地端子 需要使用M4x10 6 Kinetix3产品目录号 2071-AP8、 2071-

9、A10 和 2071-需要使用M5x10 螺栓。机架接地端子 尺寸以毫米（英寸）算转换6 Kinetix3产品目录号 2071-AP8、 2071-A10 和 2071-需要使用M5x10 螺栓。机架接地端子 尺寸以毫米（英寸）算转换7化伺服驱动下图标识了Kinetix3驱动器的各种功能和指示灯Kinetix 3 功能和指示234678Kinetix3 Motor ODC代说连接4 6 针快速连接端子旁路电2 针快速连接端子电机电3 针快速连接端子串行接口（上6针IEEE1394串行接口（下6针IEEE139450 针微型D 型连接电机反20 针微型D 型连接项说1左/右与上/下27化伺服驱动

10、下图标识了Kinetix3驱动器的各种功能和指示灯Kinetix 3 功能和指示234678Kinetix3 Motor ODC代说连接4 6 针快速连接端子旁路电2 针快速连接端子电机电3 针快速连接端子串行接口（上6针IEEE1394串行接口（下6针IEEE139450 针微型D 型连接电机反20 针微型D 型连接项说1左/右与上/下2模拟量输出 3RS-485 通信终端开4输入电源5主电源指示6旁路电源7电机电源89电机反馈输入输出 串行接口(Comm0B)（下串行接口(Comm0A)（上模式/ 7 8 Kinetix3模拟量输出 (A.out) 输入电源 (IPD) (1) L3不用于

11、单相驱动器旁路电源 (BC) 电机电源 (MP) MP针说信U电机电源UV电机电源VW电机电源WBC针说信8 Kinetix3模拟量输出 (A.out) 输入电源 (IPD) (1) L3不用于单相驱动器旁路电源 (BC) 电机电源 (MP) MP针说信U电机电源UV电机电源VW电机电源WBC针说信分流电阻直流母线正（不支持分流电阻IPD针说信主交流电源L1C- 控制电L2C- 控制电直直流母线负A.out针说信1模拟量输出 2模拟量输出 #1 3模拟量输出 4模拟量输出 #2 9化伺服驱动电机反馈 (MF) CommOA CommOB 针2071-Axx （A 系列2071-Axx （B 系

12、列说信说信1RS-232发RS-232发2RS-232接RS-232接3保+5V+5V4+5V 电源接+5V 电源接5RS-485RS-4856RS-4859化伺服驱动电机反馈 (MF) CommOA CommOB 针2071-Axx （A 系列2071-Axx （B 系列说信说信1RS-232发RS-232发2RS-232接RS-232接3保+5V+5V4+5V 电源接+5V 电源接5RS-485RS-4856RS-485RS-485MF 针说信1电源接23A 正向差分输4A 负向差分输5B 正向差分输6B 负向差分输7索引正向差分输8索引负向差分输9串口正极霍尔反馈 线保串口负霍尔反馈 保

13、霍尔反馈 +5V 输入电10 Kinetix3I/O(IOD) IOD针说信124V 输+24V224V 输+24V3数字量输入 1 (/SV-4数字量输入 2 (P-5数字量输入 3 (N-6数字量输入 4 (/P-7数字量输入 5 (/A-8数字量输入 6 (/N-9数字量输入 7 (/P-跟随输入PLUS跟随输入PLUS10 Kinetix3I/O(IOD) IOD针说信124V 输+24V224V 输+24V3数字量输入 1 (/SV-4数字量输入 2 (P-5数字量输入 3 (N-6数字量输入 4 (/P-7数字量输入 5 (/A-8数字量输入 6 (/N-9数字量输入 7 (/P-

14、跟随输入PLUS跟随输入PLUS跟随输入 SIGN跟随输入 SIGN高频脉冲输入HF_PULS 高频脉冲输入HF_PULS z脉z脉速度命令输入速度命令输入电流命令输入电流命令输入高频脉冲输入 HF_SIGN 高频脉冲输入 HF_SIGN 用于 24V 电平符号的 24V_SIGN数字量输入 数字量输入 数字量输入 缓冲通道缓冲通道缓冲通道缓冲通道缓冲通道缓冲通道 伺服驱I/O(IOD) 连接器（续IOD说信绝对的串行数绝对的串行数输出 数字量输出 输出 数字量输出 输出 伺服驱I/O(IOD) 连接器（续IOD说信绝对的串行数绝对的串行数输出 数字量输出 输出 数字量输出 输出 数字量输出

15、输数字量输出接数字量输出 1+数字量输出 1 -数字量输出 2+数字量输出 2 (TG_ON伺伺数字量输出 3+数字量输出 3(BK用于 24V 电平脉冲的保12 Kinetix3必须使用最小额定值为75C(167F)的铜线。主交流电源的相位可任意配置，但为了保证安(1) 仅用于连接分12 Kinetix3必须使用最小额定值为75C(167F)的铜线。主交流电源的相位可任意配置，但为了保证安(1) 仅用于连接分流电阻注意 ：为避免人和设备损坏，请务必遵守以下原安装工作应符合电线类型、导体规格、分支电路保护和断路装置的相国家电气规程(NEC) 和当规定了电气设备的安全安电机电源连接器仅能用于连接

16、用途闭设备。用电机电源连接器打开或将型电源电缆接地，以防层上可能出现的高电压目录说端建议的线mm2剥皮mm扭矩Nm针信 IPD- 2.58接地螺接1.25 IPD- 接地螺接1.25 IPD- 接地螺接1.25电机电 MP- 接地螺1.25分流电阻 BC- 伺服驱(1) 驱动器附带用于打开各个笼型夹电源连接器的工具 (Wago231-131)。也可以单该更伺服驱(1) 驱动器附带用于打开各个笼型夹电源连接器的工具 (Wago231-131)。也可以单该更换工具(1) 适用于B系列或更新系列的Kinetix3驱动器连接配套电缆类电串行接配2090-CCMPCDS-2090-CCMPCDS-控20

17、90-CCMCRDS-2090-CCMCRDS-2090-CCMDSDS-2090-CCMDSDS-驱动器到 1203-USB 的转换器 2090-CCMUSDS-2090-CCMUSDS-连接连接器线目录输入电7.5mm(0.30in.)的2.50.08mm2 (1228露导线长 8 mm (0.31 2071-CONN1输入/ 输50 针微型0.250.05mm2 (2430AWG)电机反20 针微型14 Kinetix3Kinetix3驱动器接地到子面板14 Kinetix3Kinetix3驱动器接地到子面板Kinetix3驱动器连接到机柜接地母线。要实现此操作，请在顶部安装螺丝和内置的

18、机柜接地之间连接一条辫型接地线或长度为100mm(3.9in0.4mm2(12AWG)实心铜线。32145项说1安装螺2345所示为 2071-AP4Kinetix3 伺服驱Kinetix3驱动器电源和接地连此安装方法适用于带 2090-DANPT-16S伺服驱Kinetix3驱动器电源和接地连此安装方法适用于带 2090-DANPT-16Sxx 电缆的 TL 系列 L) 将输入电源地线端接到环形接线片上。将输入电源和电机电源地线连接到接地螺1.25 Nm (11 lbin) 的扭矩拧紧螺丝 123456(1) 2071-AP0、2071-AP1和 2071-AP2驱动器在散热片上具有一颗接地

19、螺丝2071-AP4、2071-AP8、2071-A10 和 2071-A15 项说1所示为 2071-AP4Kinetix3 2输入电源电3控制电源电4电机电源电56接地螺丝16 Kinetix3此安装方法适用于 TL 系列 LY旋转电机、LDC系列LDL系列直线电机MP系列 PAS)、 TL系列LARLDAT系列执行器。将输入电源和16 Kinetix3此安装方法适用于 TL 系列 LY旋转电机、LDC系列LDL系列直线电机MP系列 PAS)、 TL系列LARLDAT系列执行器。将输入电源和电机电源地线连接到接将输入电源地线端接到环形接线片上丝，并施加 1.25 Nm (11 lbin)

20、的扭矩拧紧螺丝12 8734 5尺寸以毫米（英寸）6(1) 2071-AP0、2071-AP1和 2071-AP2驱动器在散热片上具有一颗接地螺丝2071-AP4、2071-AP8、2071-A10 和 2071-A15 项说1所示为 2071-AP4Kinetix3 23电机电源电4露25mm(1in.)的电5如果面板带涂层，请去掉涂层，以确保金属之间接触良678接地螺丝伺服驱本伺服驱动器采用工作方式符合 UL 508C 的固态电机过载保护。电机伺服驱本伺服驱动器采用工作方式符合 UL 508C 的固态电机过载保护。电机过载保护由多种（）实现，只要连续施加控制电源，这些算法就可以根据度。不过

21、，切断控制电源后，将不会保保护之外，本驱动器还为嵌入到电机中的外部温度传感器/ 热敏电阻装置提供除了入，以使电机过载保护符合 UL 要求本驱动器支持的部分电机不带温度传感器/热敏电阻 因此无法针对循环上电引起的过度电机过载提供电机过载保本伺服驱动器满足下列针对固态过载保UL 508C要求注意动器组合用户手册中提供的接线图进行接线。有关说明电机与驱动器之间接线的接线图，请参见伺服驱动器用户手册电机过载保护脱扣值最100% 过8 200% 过20秒600% 过18 Kinetix3以下文档包含自动化相关产品有信息/literature/ 查看可这物。如需订购文档的18 Kinetix3以下文档包含

22、自动化相关产品有信息/literature/ 查看可这物。如需订购文档的纸印本，请联系当地的 Allen-Bradley 分销商自动化销售代表资说Kinetix 3 Component Servo Drive User Manual，号2071-UM001Kinetix3伺服驱动器系统的安装、配置、启动、MotorFeedbackBreakoutBoardInstallation 号2071-IN003提供有关 Kinetix 3 电机反馈分线板的安装和接线信息I/OBreakoutBoardInstallationInstructions，号2071-IN002提供有关 Kinetix 3 电机I/O 分线板的安装和接线信息Serial Communication CablesInstallation Instructions，号2090-IN019提供有关与Kinetix3驱动器配用的串行通信电缆的安装ix00可编程控制器用户手册，号13IN提供有关如何组装和安装控制器、如何升级固件以及控制器技术规范的信息。MicroLogix1400ProgrammableControllersInstallation 号1766-IN001Micro810可编程控制器用户手册，Micro830 and Micro850 Programmable Controllers Use