机房动环巡检机器人研制应用

1、机房动环巡检机器人研制与应用【纲要】跟着高压输电网络的不停扩大以及信息技术的迅速发展，机房环境的复杂性随之增添，?机房的巡检工作也更加重要。机房动环巡检机器人为机房巡检供给了更加安全、智能、便利的解决方案，推动了机房巡检的智能化。本文介绍了一种机房动环巡监机器人的系统构造，给出了鉴于该系统构造的各模块原理。【重点词】机器人动环巡检智能化前言对机房环境的巡检是保证机房安全稳固运转的重要举措，跟着科学技术的不停进步以及信息通信技术的发展，机房运转靠谱性的重要性随之增添，机房巡检工作遇到了更多的重视。机房巡检机器人依靠其靠谱、高效、智能等特色，在机房巡检中发挥着愈来愈重要的作用。利用巡检机器人完成对

2、机房设施的巡检，以致于连结上机器人的热门就能够看到机房及其设施的状态，拥有重要的现实意义。巡监机器人的设计与功能机房环动巡监机器人联合人工巡检的经验和要求，以自动寻迹的方式对机房进行巡检，利用单片机技术联合多传感器，摄像头和无线传输技术实现对机房内设施的准时监测，摄像头及时收集机房内视频信息和温湿度信息并发送至PC端监控程序。及时正确地发现问题和故障，提升工作效率，减少人为的疏忽，为无人值班机房供给了创新式的技术检测手段。2.1机器人系统的设计研制鉴于物联网技术的机房动环巡检机器人，经过机器人自带温湿度传感器实现对机房内温湿度的检测，经过机器人自带视频收集系统实现对机房内空调运转状况、门禁状态

3、、设施电源工作状况、灯具使用状况进行综合性监控，及时发现清除影响机房安全运转的隐患，保证机房安全运转。2.2机器人的功能要求依据巡监机器人的作业环境和工作要求，关于功能有以下要求要求：1）机器人寻迹行进，保证机器人永久运转或停在特定的轨迹上。在行进过程中，能够检测到出此刻前面的阻碍物并自动挺住，防备机器人撞在阻碍物上致使的电机卡死。在达成一圈的检测以后，机器人能够自动停在充电地点进行充电，当充电时间结束，机器人再次行进检测。2）保证上下行信号稳固畅达，摄像头视频能够清楚无卡顿地发送至PC端监控软件。传感器收集数据并稳固发送至软件，下位机能依据上位机的操作调整拍摄方向和角度、机器人的运转或停止等

4、。（3）监控软件能够分析下位机传来的视频信息和传感器信息并显示，能够经过软件对下位机发送指令，控制机器人的监控角度和运转状态。巡检机器人构造构成整个环动巡监的过程能够分为机器人运动、数据收集、信息办理反应三大多数，又可分为以下七个部分：1）机器人平台。系统采纳四驱智能小车作为机器人平台，平台包括机器人路径检测壁障系统、电机驱动系统、摄像头云台、电源系统。平台能够依据预设指令实现自主寻迹或依据后台指令遥控行走，平台预留安装孔，方便实现对平台的扩展。2）及时视频监督。机器人平台加装高清摄像头，安装在机器人云台上。摄像头收集到的数据能够经过WIFI传输到后台服务系统。经过视频监督能够及时认识机房内设

5、施的信息，确立机房环境能否正常，能否有人进出。视频监控清楚靠谱，直观的显现了机房监控地区的全貌。3）远程控制。监控中心经过客户端可对所辖机房的机器人安装的摄像机进行控制，实现遥控云台的水平、俯仰调理，调整相机拍摄地点。同时客户端也能够实现对小车平台的控制，操控小车实现行进、停止功能。4）温湿度监测。机器人平台加装温湿度传感器，机器人对传感器每隔两秒进行一次读取，而后把目前数据经过WIFI无线数据传输系统发送到后台服务系统，显现保留。温湿度传感器稳固靠谱，机器人经过该传感器能够正确地对机房环境进行监测。5）寻迹避障。机器人平台加装寻迹避障系统，当机器人工作在自主寻迹工作模式时，机器人能够依据早先

6、在地面上铺设好的轨道进行自主巡检工作。当机器人因人为操控或许其余原由致使偏离预设轨道凑近阻碍物时，能够自主实现躲避，防备碰撞事故的发生。6）自动充电。机器人平台加装自动充电系统，当机器人达成一次巡检工作后自动停在充电地点。自动充电系统接入外面电源，将依据目前电池电量实现恒压/恒流充电，检测充满后，充电系统会停止充电。当充电时间用完后，机器人启动一次新的巡检。7）后台服务。后台服务系统主要包括视频数据显现、环境温湿度显现、机器人运转控制、摄像头云台角度调理等。结语本文提出了一种鉴于挪动机器人的机房设施智能挪动巡检系统，该系统能够依据早先设定的任务达成对机房巡检工作，减少了人力负担，提升了工作靠谱

7、性，巡检机器人在很多行业中均发挥了很大的作用。可是弊端和不足也是存在的，第一对电池屡次的充放电会加快电池容量的衰减，其次是无线模块在机房这类电波干扰较大的环境中稳固性还有待进一步提升；此外，运动的流畅度尚需提升，特别在挪动方式上，基本采纳的循迹方式，很大程度上限制了机器人的巡检路径规划。在达成对下位机的硬件完美、无线模块的更高效稳固及逐渐向理想型巡监机器人聚拢后，能够逐渐实现机房环境及其设施的无人化巡检，推动机房信息化、智能化进度，提升机房设施运转的安全可靠性。参照文件：周立辉，张长生，孙勇，梁涛，鲁守银.智能变电站巡检机器人研制及应用J.电力系统自动化，2011，19：85-88+96.谭富民.无人值班变电站巡检机器人的研究及应用D.长沙理工大学，2014.李玉娟.鉴于STM32的变电站巡检机器人运动控制系统设计与实