机械基础教案-液压执行元件

1、机械基础授课设计-液压执行元件机械基础授课设计-液压执行元件机械基础授课设计-液压执行元件教学设计授课班级授课日期第33、34课时课型新授教具、资料教材、授课设计、教具、习题册课题14、4液压执行元件知识学会计算液压缸的基本参数目标教学技术目标掌握液压缸的结构及应用目标要求感情培养学生的理性思想目标重点液压缸的基本参数计算教材难点液压缸的基本参数计算解析重点液压缸的结构14、4液压执行元件板一液压缸的种类及图形符号书见图表14-6设二液压缸典型结构计活塞式液压缸课后学会计算液压缸的基本参数小结教学环节组织授课复习导课新授教学过程教师解说、指导（主导）内容学生学习、时间操作（主体）活动分配起立、

2、问好、报告出勤调整学生情绪进入11液压缸的种类。上课状态2液压缸的工作原理液压传动是依靠液压缸来带动执行元件的，那么缸导入新课4是如何工作的？结构？原理？14、4液压执行元件2一液压缸的种类及图形符号见图表146二液压缸典型结构液压缸:是系统中的执行元件，将液压能变换为直线运动形式地机械能，输出运动和动力。活塞式液压缸活塞式液压缸依照其使用要求不相同可分为双杆式和单杆式两种。双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。依照安装方式不相同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。如图14-22所示的为缸筒固定式的双杆活

3、塞缸。它的进、出口部署在缸筒两端，活塞经过活塞杆带动工作台搬动，当活塞的有效行程为l时，整个工作台的运动范围为3l，因此机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图14-23所示的活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆经过支架固定在机床上，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的搬动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2)，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必定使用软管连接。由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径平时是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度

4、相等。当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为p1和p2，输入流量为q时，双杆活塞缸的推力F和速度v为：22F=A(p1-p2)=(D-d)(p1-p2)/422v=q/A=4q/(D-d)式中：A为活塞的有效工作面积。84掌握活塞式液压缸的工作原理30认识其速度和受力双杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。单杆式活塞缸差动油缸单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为：“差动连接”，如图4-7所示。差动连接缸左右两腔的油液压力相同，但是由于左腔(无杆腔)的有效面积大于右腔(有杆腔)的有效面积，故活塞向右运动，同

5、时使右腔中排出的油液(流量为q)也进入左腔，加大了流入左腔的流量(q+q)，从而也加快了活塞搬动的速度。实质上活塞在运动时，由于差动连接时两腔间的管路中有压力损失，因此右腔中油液的压力稍大于左腔油液压力，而这个差值一般都较小，可以忽略不计，则差动连接时活塞推力F和运动速度v33为：F3=p1(A1-A2)=p1d2/4进入无杆腔的流量q1=v3D2(D2d2)qv344v3=4q/d2由上式可知，差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，正好利用这一点，可使在不加大油源流量的情况下获取较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力系统和其他机械设备的快速运动中。若是要求机床往返快速相等时，则由式(4-23)和式(4-25)得：4q4q1(D2d2)d2即：D=2d把单杆活塞缸实现差动连接，并按D=KF()2KFd设计缸径和杆径的油缸称之为差动液压缸。作业75、76教学过程教学学生学习、时间教师解说、指导（主导）内