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文档简介
1、基于 MATLAB/SIMULINK 的三相交流电机调压调速系统的仿真利用MATLAB环境下的SIMULINK1 6 PI 控制器模块等。下面简单介绍各个部分的建模与参数设置过程。图 1 三相交流调压调速仿真模型三相交流电源电压模块SIMULINK Simcape/SimPowerSystems/Electrical Source 3 个交流电压源模块,并将模块标签改为A B C 310V、频率50HzA B 相为-120C -240对称交流电源。三相交流调压电路模块利用单个晶闸管元件搭建而成的仿真模型图如图2 所示,其中标记UAUC 的三个输入端子代表三相交流调压器的输入端,标记 Ua、Ub
2、Uc pulses 6 脉冲触发器的脉冲输出端pulses 3 阻 Ron=1m,互感 Lon=0H,晶闸管的正向管压降 Vf=0.8V,初始电流 Ic=0A,缓冲电阻Rs=10Cs=4.7F。图 2 利用单个晶闸管元件搭建的三相交流调压器仿真模型图 3 三相交流调压器封装模型6 脉冲触发器模块6 6 脉冲触发器两部分,如图4 6 脉冲触发器模alpha_deg 1 Constan(常数BC、CA 是同步线电压的输入端。输入端Block 0 时,开通触发器,反之,关断触6 脉冲触发器封装后的子系统如图5 5 即为触发器的开关输入信号,pulse 60Hz10,再Double pulsin60的
3、双脉冲信号。图 4 同步电源与 6 脉冲触发器图 5 同步 6 脉冲触发器封装模型三相交流异步电动机模块(SI unit)电动机,该模块有 4 A、C 为电机的定子三相电压输入, Tm 端子一般接负载,输出端子为m 端子,其返回一系列电机内部信号(21 路(machines measurement 6 0-20。图 6 交流电机参数控制模块PI 控制器2 个阶跃信号叠加组成输入信号,阶跃信号Step1 7 所示,阶跃信号Step2 8 所示。图 7 阶跃信号Step1 参数图 8 阶跃信号Step2 参数设置控制电路的有关参数,速度调节器 ASR 的参数选择为:PI 调节器的放大倍数为,积分常
4、数 转速负反馈系数=,其他默认。三相交流调压调速系统的仿真参数设置如下:仿真所选择的算法为ode23tb,仿真开始时间(start time)设置为 0s,停止时间(stop time)设为 10s,其他默认。系统仿真结果及其分析9 04s 和 410s 的两端仿真时间段内,转速波形有两个稳定阶段。当反馈系数 =1跟踪,在过渡过程时,仿真系统的实际速度对阶跃信号的跟踪有一定的偏差。图 9 仿真转速波形3.1 系统的建模和模型参数设置 3.1.1 主电路的建模和参数设置 主电路主要由三相对称交16。3.1.1.1 3.1 A B C 3.2 3.3所示连接即可为了得到三相对称交流电压源,对其参数设置: 双击A 相得参数设置分别是:幅值amplitude)220V(Phase)设置成0(Frequency)50HZBC 的参数设置方法与A 相相同,除了将初相位设置成互差 120 A 。 3.1.1.2 晶闸管三相交流调压器的建模与参数设置 晶闸管三相交流调压器通常是采3.4 中所
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