5月28日春季联赛-对抗赛wer2017活动中心规则

1、WER 教育机器人活动中心联赛规1简十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其要的一个时期：第一次工。蒸汽机的出现让机器开取WER 教育机器人活动中心联赛规1简十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其要的一个时期：第一次工。蒸汽机的出现让机器开取代人力，应运而生的大型工厂取手工作坊。生产的急剧增长甚至铁路；煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量在 WER 竞赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工人，开矿、修路2机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种3第 1 组：机械创新赛

2、，参赛学员要求：AY1 学龄前学生(新生未接触编程第 2 组：工程能力赛，参赛学员要求：AY1 学龄前学生（已学习或有编程经验3组：智赛，参赛学员要求： 幼学组-学龄后1-3年级学少年组-学龄后 4 年级以这四项竞赛难度逐级上升，请参赛队员根据自身学习进度选择适合自身能力的赛项。每一44.14.1.1 每支参赛队应由2-3名学生和14.1.2 健4.24.2.1 WER赛幼学；少年组共44.2.2 机械创新赛比赛进行 2 赛比赛共进2第一轮为预设任务，场地任务位置不变，详细见对应规则，第二轮为现场任务，场地中两个任务位置会发生调换。机械创新赛每场比赛时间为 90 秒，工程能力赛180智赛拥有一

3、个附加任务,现4.2.3 赛。4.2.44.34.3.1编4.3.1.1 4.3.1.2 入准备区。队员不得携带U4.3.1.3 参赛队应自带便携计算机并可携带维修件。参赛选手在准备区不得上网序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式4.3.1.4 赛前有 2 4.3.1.5 变。随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决参赛队员必须有秩序地进行调试及准备，并且不得通过任何方式接的干预秩指定位置，封180智赛拥有一个附加任务,现4.2.3 赛。4.2.44.34.3.1编4.3.1.1 4.3.1.2 入准备区。队员不得携带

4、U4.3.1.3 参赛队应自带便携计算机并可携带维修件。参赛选手在准备区不得上网序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式4.3.1.4 赛前有 2 4.3.1.5 变。随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决参赛队员必须有秩序地进行调试及准备，并且不得通过任何方式接的干预秩指定位置，封场4.3.24.3.2.1 上场的2名学生队员，站立附近。机器人及其在地面的投出。（不超过2分钟后队员应向裁判员示意4.3.34.3.3.1 裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3、2、1计时开始，听到“开始”命器人4.3.3.2命令前器人

5、将被视为4.3.3.3 （2/ 启的情况除外）4.3.3.4 启动后的机器人不得故意分离4.3.3.5 到场上4.3.4（机械创新赛除外4.3.4.1 地重启一次“重启4.3.4.2运：在每轮比赛过程中， 040分；130分；220分；310分；4次及以上重启0分4.3.4.3 每场比赛重启的次数不限4.3.4.4 4.3.54.3.5.1 机械创新赛每场比赛时间为 90 秒，机械创新启的情况除外）4.3.3.4 启动后的机器人不得故意分离4.3.3.5 到场上4.3.4（机械创新赛除外4.3.4.1 地重启一次“重启4.3.4.2运：在每轮比赛过程中， 040分；130分；220分；310分

6、；4次及以上重启0分4.3.4.3 每场比赛重启的次数不限4.3.4.4 4.3.54.3.5.1 机械创新赛每场比赛时间为 90 秒，机械创新赛比赛开始后就开始计时，直到 20 个方体全投完或超过 90 秒，计时结束。工程能力赛、智180秒4.3.5.2 裁判员据此停止计时，作为单轮用时，结4.3.5.3 4.3.5.4 裁判员填写记分表并告知参赛队员4.3.5.5 参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回准备区55.1 5.2 往5.3 有些任务需要将模型带才得分，其必须同时满足：1、机器回且部分；266.11分钟则判罚该队10分。如果2消比赛资格6.2 第1次误启动将受到

7、裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次3/ 6.3分6.4 如果任务模型损坏由参赛队员或机器人造成的，不管有意还是无意，将警告一次。 比赛中，不允许以外接触任务模型；不允许6.3分6.4 如果任务模型损坏由参赛队员或机器人造成的，不管有意还是无意，将警告一次。 比赛中，不允许以外接触任务模型；不允许外接触机器人；否则将按“重不听从裁判员的指示将被取消比赛资格4/ 1机械创新赛竞赛规1场场地尺寸为 100*120cm，材质为喷绘布。场地有一个尺寸为 。9尺寸为 10*8cm 虚线框，虚线框上下左右间距为 1机械创新赛竞赛规1场场地尺寸为 100*120cm，材质为喷绘布。场

8、地有一个尺寸为 。9尺寸为 10*8cm 虚线框，虚线框上下左右间距为 3cm，虚线框上各放有一个 10cm*8cm*8cm深）运煤小车91-922.1 内共有 20 个煤炭（单个立方体如图，参煤炭投入到1-9号运煤小车。投入到 2号运煤小车内的煤炭每个得到 5分；投入到 1、3、5号运104、6、8157、9运煤小车内的煤炭每个得到 20 2.2 2.3 3本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须散件进场，标准是两个构件间没有任何连接。裁判会在比赛前进行检查。为保证比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合

9、要求，将被5/ 3.1 尺寸：每轮比赛开始前，机器人尺寸不得大于 30*30*30cm（长*宽*高。整场比赛过程中，添加煤炭（立方体）必须范围内完成。整场比赛过程中，机器人的底座不允许离。3.2 结构：机器人必须使3.3 其它：所用的机构必须是纯机械的，不允许使用构4每个组别按总成3.1 尺寸：每轮比赛开始前，机器人尺寸不得大于 30*30*30cm（长*宽*高。整场比赛过程中，添加煤炭（立方体）必须范围内完成。整场比赛过程中，机器人的底座不允许离。3.2 结构：机器人必须使3.3 其它：所用的机构必须是纯机械的，不允许使用构4每个组别按总成，最终得分越高越靠前，按如下顺序决定先后（1）2轮用

10、时总和越少；（2）所有场次中得高分煤炭6/ 关于取消比赛资格：裁判员： 记分员： 参赛队员裁判长数据录入7/ WER第 任分得煤炭落在位置煤炭落在位置5煤炭落在位置煤炭落在位置位关于取消比赛资格：裁判员： 记分员： 参赛队员裁判长数据录入7/ WER第 任分得煤炭落在位置煤炭落在位置5煤炭落在位置煤炭落在位置位煤炭落在位位煤炭落在位位煤炭落在位置煤炭落在位置煤炭落在位置总单轮用2工程能力赛竞赛规1场比赛任务分 5 个预设任务，2 2工程能力赛竞赛规1场比赛任务分 5 个预设任务，2 个任务模型。比赛共进行 2 置见图 1 和任务描述，第二轮为现场任务，场地中两个任务的位置会发生调换，由现，参1

11、设任务场地场地尺寸为 100*120cm，材质为喷绘布。任务模型摆放的位置(模型区) 尺寸为 8*8cm细线标出。场地有一个尺寸为 。22.12.1.1 ，得 40 8/ 2.1.2 2.2140机器人到达任务位置推动推杆，将能量球取下并带。得4012.32.3.122所示。矿石尺寸不超过7*7*7cm（长*宽高502.1.2 2.2140机器人到达任务位置推动推杆，将能量球取下并带。得4012.32.3.122所示。矿石尺寸不超过7*7*7cm（长*宽高502.3.22402.3.3 机器人将矿石推离任务模型区，得 30 2.3.4 ，得 40 2.3.5 机器人启动前其垂直投影不得超，否则

12、不得分2 巨2.4.1 巨石平放在矿山正中间，如图 32.4.23402.4.3 机器人将巨石与矿山开采分离，且矿石与矿山没有任何接触，得 40 分9/ 推2.4.4 机器人启动前其垂直投影不得超，否则不得分32.52.5.11.2、1.3、1.4返3032.5.2 3本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参2.4.4 机器人启动前其垂直投影不得超，否则不得分32.52.5.11.2、1.3、1.4返3032.5.2 3本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改3.2.1 尺

13、寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于 30*30*30cm（长*宽*高3.2.2 3.2.3 执行器：每台机器人只允许使用共计不超过 2 个电机（不允许使用数字舵机3.2.4 3.2.5 电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于 9V3.2.6 4每个组别按总成，最终得分越高（1）2；（3）；（4）10/ 矿巨关于取消比赛资格：裁判员： 记分员： 参赛队员裁判长数据录入11/ WER第 任分得出机器人出发到达任务位置 器到任位推推能球带回。矿机器人关于取消比赛资格：裁判员： 记分员： 参赛队员裁判长数据录入11/ WER第 任分得出机器人出发到达任务位置 器到任位推推

14、能球带回。矿机器人出发到达任务位置 机器人将矿石带巨机器人出发到达任务位置 机器人将巨石从矿山上移返机器人1.2任务返机器人1.3任务返机器人1.4任务返运40-（重启次数）*1，且大等于 0总单轮用3智竞赛规161个附加任务，3个固定任务模型，1。比赛共进行 2 轮，第一轮为预设任务，场地任务位置见图 1任务，场地中两个任务的位置会发生调换，由现3智竞赛规161个附加任务，3个固定任务模型，1。比赛共进行 2 轮，第一轮为预设任务，场地任务位置见图 1任务，场地中两个任务的位置会发生调换，由现，参赛队员应根据现场设计机器人结构及序1场地地膜尺寸为220*120cm，材质为PU布或喷绘布。黑色

15、引导线宽度为2cm-3cm端标有任务模型摆放的位置(模型区)，位置用细线标出。但任务模型位置不方向是可以变化的。场地有一个尺寸为2，机器人可以多往。2.12.1.1 机器人的垂直投影完全离40分2.2 2.2.1 小车到达任务前，车上任意部位接触到任务模型，得分 40 分2.32.3.1222.3.2 机器人要把能量块从任务模型上取下，并带50分2.3.3 即可记分，此时与机器人没有任何接触12/ 2.42.4.1 铁矿石任务模型放置在场地任务模型区正中间，如图 7 2.4.2 机器人将铁矿石搬离任务模型区，得 40 分2.4.3 机器人将铁矿石搬离任务模型区且运，铁矿石部分投影进802.42

16、.4.1 铁矿石任务模型放置在场地任务模型区正中间，如图 7 2.4.2 机器人将铁矿石搬离任务模型区，得 40 分2.4.3 机器人将铁矿石搬离任务模型区且运，铁矿石部分投影进80分7 2.52.5.1 场地上有个路灯杆，上面有两个磁铁，如图 9 2.5.2领取 2 个灯泡（彩瓶铁上4010磁9 13/ 磁10 返回器人得602.6.2 内分2.72.7.12.7.2 603本节提供设计和构建机10 返回器人得602.6.2 内分2.72.7.12.7.2 603本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改3.1 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于 30*30*30cm（长*宽*高3.2 3.3 执行器：每台机器人只允许使用共计不超过 3 个电机（不允许使用数字舵机3.4 3.5 3.6 电源：每台机器人必须自带独立电池，不