电控知识应知应会系列培训-德尔福共轨系统故障诊断与故障排除

1、DELPHI高压共轨系统故障诊断与故障排除(适用4F-30/4W-30平台)广西玉柴机器股份有限公司 工程研究院技术中心 电控部 2008年3月玉柴电控知识应知应会培训系列之培训内容ECU故障诊断功能故障指示灯 失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码表 电喷系统自诊断 ECU的自诊断是ECU本身具有的一种功能。ECU利用电控系统中大量的、不断流动的电信号来进行故障判断，可将判断的结果储存、输出、并激活相关失效保护策略。控制器（ECU）具有故障自诊断的功能，一旦ECU检测出电喷系统故障，将：产生对应的故障码并存入内存；依照故障的严重等级，自动进入不同的失效保护策略；大部分情

2、况下，失效保护策略仍能够保持发动机以降低功率的方式继续运行；少数极其严重的故障，失效保护策略会使发动机停止喷油，直至停机；故障码读取通过故障诊断仪读取故障码；故障码清除故障消失后，连续40个暖机循环没有出现，自动清除售后服务人员手动清除如果驾驶者无法排除故障，请尽快通知专业人员进行检测ECU故障管理 ECU诊断过程电喷系统诊断概述，涉及所有电喷组件低压燃油高压燃油ECU模拟输入信号ECU离散输入信号柴油机输出控制辅助系统输出控制通讯ECU内置部件燃油温度传感器高压油泵燃油调节阀燃油滤清器油箱ECUCAN通讯接口空调控制预热塞控制共轨压力传感器共轨管喷油器增压压力传感器环境压力传感器曲轴位置传感

3、器进气温度和流量冷却水温度传感器油门传感器电源控制风扇1控制风扇2控制仪表指示EGR旁通冷却VNT控制EGR控制钥匙开关空调输入信号离合器开关刹车开关车速传感器凸轮位置传感器爆震传感器涡流比控制（备用）电子油门诊断事例信号范围诊断开路、短路合理性诊断传感器损坏、卡滞失效保护策略预热执行器诊断事例预热继电器诊断包括：1.控制端对电源短路；2.控制端对地短路；3.控制端开路；预热执行器诊断事例培训内容ECU故障诊断功能故障指示灯 失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码表 故障指示灯 一般说明（具体应用参照车辆使用说明书）该灯位于仪表板，英文名称CE lamp；颜色一般为红色；

4、具备上电自检功能，点亮2s后熄灭；一般故障，点亮；严重故障，闪烁；故障消失后，自动熄灭。ECU故障指示灯点亮/闪烁说明序号故障描述 原因分析 CE状态 1工作相位故障 曲轴信号传感器损坏；闪烁 凸轮相位传感器损坏；闪烁曲轴信号盘有脏污附着；闪烁凸轮信号盘有脏污附着；闪烁传感器接线（含接插件）损坏。闪烁2油轨压力传感器信号故障 线束（含接插件）故障；闪烁信号漂移故障。 闪烁3油水分离报警 油中有水。 闪烁4电喷系统主继电器故障 卡滞或烧毁 闪烁5燃油计量阀及驱动线路故障 计量阀计量错误； 闪烁驱动线路（含接插件）破损，开路/短路 闪烁ECU故障指示灯点亮/闪烁说明序号故障描述 原因分析 CE状态

5、 6水温传感器故障线束（含接插件）故障； 闪烁传感器合理性、信号故障。 闪烁7电子油门故障 电位器卡滞 闪烁油门故障导致跛行功能 闪烁油门故障导致减扭矩功能。 闪烁8ECU软/硬件故障 模/数转换模块故障；闪烁参考电压输出模块故障；闪烁硬件监视狗发现故障；闪烁软件监视狗发现故障；闪烁喷油驱动模块故障；闪烁存储区故障；闪烁系统管理模块故障。闪烁ECU故障指示灯点亮/闪烁说明序号故障描述 原因分析 CE状态 9喷油器故障 驱动线束（含接插件）故障；闪烁10蓄电池故障 电压超低/超高 闪烁 11线束（含接插件）故障；点亮传感器信号不合理故障。 点亮 12EGR系统故障 线束（含接插件）故障 点亮 闭

6、环控制能力故障； 点亮 13增压压力传感器故障 线束（含接插件）故障； 点亮传感器信号漂移、合理性故障。 点亮14燃油温度传感器故障 线束（含接插件）故障； 点亮传感器信号故障。 点亮15进气温度 线束（含接插件）故障；点亮 传感器信号故障。 点亮ECU故障指示灯点亮/闪烁说明序号故障描述 原因分析 CE状态 16车速信号错误 线束（含接插件）故障； 点亮传感器信号故障。 点亮17喷油脉宽 驱动电路电阻水平异常； 点亮驱动脉宽修正异常。 点亮18预热驱动电路故障驱动线路（含接插件）破损，开路/短路 点亮19CAN通讯错误线束（含接插件）故障； 点亮驱动模块故障。 点亮 培训内容ECU故障诊断功

7、能故障指示灯 失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码表 失效策略简介什么叫失效策略：电控系统故障状态下的运行策略，兼顾了故障后的驾驶安全性、继续驾驶性以及排放性能失效策略的分级：一级：缺省值二级：减扭矩三级：Limp home（跛行回家）四级：停机/延迟停机Limp home 失效策略当发动机处于以下三种情况的时候，控制策略将进入Limp home状态，故障灯闪烁：油门卡滞故障油门的两路信号同时发生故障喷油器修正码故障减扭矩失效策略进入条件： 蓄电池电压信号故障燃油温度信号故障水温传感器信号故障水温信号合理性故障油门故障激活减扭矩轨压闭环控制故障油中含水量超标故障轨压信号

8、漂移故障增压压力信号故障增压压力信号合理性、漂移故障ECU处理措施点亮故障灯（闪烁），产生相应故障码在扭矩限制范围内，油门仍然起作用外特性油量会减小一个百分比（目前标定为75）转速不受限制减扭矩失效策略整车表现：动力不足停机保护失效策略进入条件： ECU 判断出现下述故障控制器内存类故障控制器参考电压故障控制器硬件监视狗、CPU故障控制器模数转换模块故障燃油计量阀驱动回路故障轨压信号故障轨压超高故障轨压漂移故障ECU处理措施点亮故障灯（闪烁）产生相关故障码发动机停机(或延迟6s停机)故障状态下无法再次起动电子油门失效策略进入条件： ECU判断电子油门信号错误油门接插件脱落两路油门信号中任一路出

9、现故障两路油门信号不一致油门开度与刹车踏板逻辑关系错误（即油门卡滞故障）ECU处理措施点亮故障灯（闪烁）产生故障码P1120 P1122 P1123 P1124 P0122 P0123P0120信号不一致或者是两路信号中的一路出现故障，油门在限制范围内仍然起作用油门卡滞故障或者油门两路信号同时发生故障，油门失效油门失效后，起动、怠速及随后的运行过程转速，维持Limp home 转速（1300rpm）水温传感器失效策略进入条件： ECU判断水温信号错误水温传感器损坏水温传感器信号线损坏（开路或短路）水温合理性故障ECU处理措施点亮故障灯（闪烁）产生故障码 P0115 P0117 P0118 P1

10、115P1116发动机采用缺省水温，例如4F为101 外特性油量会减小25% 在限制范围内，油门仍然起作用培训内容ECU故障诊断功能故障指示灯 失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码表 常见电喷系统故障排除 诊断说明 电控发动机的故障并不一定是电喷系统的问题；在大多数情况下，故障仍然是与常规发动机相同的机械和燃油管路方面的故障，维修者的经验十分重要；如故障指示灯不点亮，维修者应该主要检查机械故障；当故障指示灯点亮时，说明出现了电喷系统方面的故障，此时维修者可读取故障码，进行相应的检测工作；如非经过专门培训的维修人员，建议不要试图维修，而是尽快通知专业人员进行维修；基本诊断

11、基础知识 ：要求维修人员熟悉常规发动机的故障判断 ；要求维修人员熟悉德尔福共轨系统工作原理 ；要求维修人员熟悉发动机线束和电控系统诊断原理。无法启动、难以启动、运行熄火故障原因 故障表现 解决方法电喷系统无法上电1.通电自检时故障指示灯不亮；2.诊断仪无法连通；3.油门接插件没有5V参考电压。检查电喷系统线束及保险，电源主开关，特别是点火开关方面。 蓄电池电压不足1.万用表或诊断仪显示电压偏低；2.启动机拖转无力；3.大灯昏暗。更换蓄电池或充电。OK无法启动、难以启动、运行熄火故障原因 故障表现 解决方法无法建立工作时序1.诊断仪显示同步信号故障；2.示波器显示工作相位错误。1 检查曲轴/凸轮

12、轴信号传感器是否完好无损；2 检查曲轴/凸轮轴接插件和导线是否完好无损；3 检查曲轴信号盘是否损坏/脏污附着（通过传感器信号孔）；4 检查凸轮信号盘是否损坏/脏污附着（通过传感器信号孔）；5 检查曲轴信号传感器以及凸轮相位传感器接线是否完好无损；6 如果维修时进行过信号盘等组件的拆装，检查相位是否正确。 无法启动、难以启动、运行熄火故障原因 故障表现 解决方法预热不足1.高寒工况下，没有等到冷启动指示灯闪烁或熄灭就启动；2.万用表或诊断仪显示预热过程蓄电池电压变动不正常。1 检查预热线路是 否接线良好；2 检查预热装置电阻水平是否正常；3 检查蓄电池电容量是否足够。ECU软/硬件或高压系统故障

13、电喷系统报警：1. 监视狗故障；2.轨压超高故障3.轨压漂移故障4.模数转换故障5.燃油计量阀驱动故障参考停机保护策略故障确认后，通知电控专业人员进行处理。OK无法启动、难以启动、运行熄火故障原因 故障表现 解决方法喷油器不喷油 1.怠速抖动较大；2.高压油管无脉动；3.诊断仪显示怠速油量增高；4.诊断仪显示喷油驱动线路故障。1 检查喷油驱动线路（含接插件） 是否损坏/开路/短路；2 检查高压油管是否泄漏；3 检查喷油器是否损坏/积炭。高压泵供油能力不足诊断仪显示轨压偏小 1.检查高压油泵是否能够提供足够的油轨压力；2.检查燃油计量阀是否损坏。OK无法启动、难以启动、运行熄火故障原因 故障表现

14、 解决方法轨压难以建立高压油管与喷油器连接密封不严，泄露严重检查相关连接轨压持续超高诊断仪显示轨压持续2s高于2000 bar1.检查燃油计量阀是否损坏；2.泵体压力泄放阀损坏OK机械组件故障1.参照机械维修经验：如油路不畅/油路有气、输油泵进口压力不足、启动电机损坏；2.阻力过大，缺机油或者未置空档；3.进排气门调整错误等。1.检查燃油/机油路；2.检查进/排气路；3.检查滤清器是否阻塞等。OK跛行回家 （油门失效，发动机转速维持在1300rpm）故障原因 故障表现 解决方法油门故障怠速升至1300rpm，油门失效；诊断仪显示油门信号双路故障； 或者，诊断仪显示油门卡滞故障；1 检查油门线路

15、是否出现断路/短路情况；2 检查油门传感器本身是否符合物理规范；喷油器修正码故障怠速升至1300rpm，油门失效； 诊断仪显示C2I修正码故障；检查喷油器修正码是否正确OK功率/扭矩不足故障原因 故障表现 解决方法1 水温度过高导致热保护2 诊断仪报告水温传感器/驱动线路故障：3 燃油温度过高导致热保护；4 诊断仪报告燃油温度传感器损坏/驱动线路故障；5 诊断仪报告油轨压力信号漂移故障；6 诊断仪报告油门信号1路/2路故障；7 诊断仪报告蓄电池电压信号故障；8 9 参考减扭矩失效策略功率/扭矩不足1 检查发动机冷却系2 检查水温传感器本身或信号线路是否损坏3 检查油温传感器本身或信号线路是否损

16、坏4 检查油轨压力传感器本身或信号线路是否损坏5 检查油路/气路6 检查增压器7 检查电子油门8 检查油水分离器开 关，放水功率/扭矩不足故障原因 故障表现 解决方法机械系统原因1进排气路阻塞，冒烟限制起作用；2增压后管路泄漏，冒烟限制起作用；3 增压器损坏（例如旁通阀常开）；4 进排气门调整错误；5 油路阻塞/泄漏；6 低压油路：有空气或压力不足；7 机械阻力过大；8 喷油器雾化不良，卡滞等；9 其余机械原因。1 检查高压/低压燃油管路；2 检查进排气系统；3 检查喷油器；4 参照机械维修经验进行。运行不稳，怠速不稳 故障原因 故障表现 解决方法信号同步间歇错误 诊断仪显示同步信号出现偶发故

17、障1 检查曲轴/凸轮轴信号线路；2 检查曲轴/凸轮传感器间隙；3 检查曲轴/凸轮信号盘。喷油器驱动故障 诊断仪显示喷油器驱动线路出现偶发故障（开路/短路等）检查喷油器驱动线路OK运行不稳，怠速不稳 故障原因 故障表现 解决方法油门信号波动1 诊断仪显示松开电子油门后仍有开度信号；2 诊断仪显示固定油门位置后油门信号波动。1 检查油门信号线路是否进水或磨损导致油门开度信号漂移；2 更换电子油门。 机械方面故障 1 进气管路/气门泄漏；2 低压油路阻塞/进气；3 缺机油等导致阻力大；4 喷油器积炭、磨损等。参照机械维修经验进行。OK冒黑烟故障原因 故障表现 解决方法喷油器雾化不良、滴油等1 诊断仪

18、显示怠速油量增大；2 诊断仪显示怠速转速波动。1 根据机械经验进行判断，例如断缸法等；2 确认后拆检。油轨压力信号漂移(实际检测值) 诊断仪显示相关故障码更换传感器/共轨管OK机械方面故障,例如气门漏气，进排气门调整错误等诊断仪显示压缩测试结果不好参照机械维修经验进行。OK加速性能差 故障原因 故障表现 解决方法前述各种电喷系统故障原因导致扭矩受到限制诊断仪显示相关故障码按故障代码提示进行相应部位维修负载过大1 各种附件的损坏导致阻力增大；2 缺机油/机油变质/组件磨损严重；3 排气制动系统故障导致排气受阻。 1检查风扇等附件的转动是否受阻；2 检查机油情况；3 检查排气制动。OK加速性能差

19、故障原因 故障表现 解决方法喷油器机械故障积炭/针阀卡滞/喷油器体开裂/安装不当导致变形拆检并更换喷油器油门信号错误诊断仪显示油门踩到底时开度达不到100%。1 检查线路；2 更换油门 OK机械原因1 进气管路泄漏；2 油路进气；1 拧紧松脱管路；2 排除油路中空气；OK培训内容ECU故障诊断功能故障指示灯 失效策略简介常见电喷系统故障检测及排除（示例）附录：故障代码表 故障码编码规则按照SAE(美国汽车工程协会)规范执行，例如: P0112 代表进气温度传感器信号故障序号字母含义1P动力总成2C底盘3B车身4U网络0 SAE标准其余 用户自定义1 空气和油量计量；2 空气和油量计量（喷油器电

20、路）；3 点火系统或失火；4 辅助排放控制系统；5 车速控制和怠速控制；6 输出控制；7 、8 自动变速箱代码：0-99ECU故障码 序号故障代码故障码解释1P0100AMF（空气质量流量计）信号故障-参考电压2P0102AMF信号范围故障-超高3P0103AMF信号范围故障-超低4P0344凸轮传感器信号丢失故障5P0341凸轮传感器信号不同步故障6P0372曲轴传感器信号丢齿故障7P0219曲轴传感器信号异位故障8P0335曲轴传感器信号丢失故障ECU故障码 序号故障代码故障码解释9P0336曲轴传感器缺齿信号丢失故障10P0337曲轴传感器信号丢失导致停机11P1101环境压力信号故障1

21、2P1105环境压力信号故障-参考电压13P1107环境压力信号故障-超低14P1108环境压力信号故障-超高15P0108增压压力信号范围故障-超高16P0106增压压力信号漂移故障-偏高ECU故障码 序号故障代码故障码解释17P0109增压压力信号漂移故障-偏低18P0107增压压力信号范围故障-超低19P1106增压压力信号变化率故障20P1109增压压力信号合理性故障21P1286喷油器1电路电阻水平超低22P1287喷油器1电路电阻水平超高23P1288喷油器2电路电阻水平超低24P1289喷油器2电路电阻水平超高ECU故障码 序号故障代码故障码解释25P1290喷油器3电路电阻水平

22、超低26P1291喷油器3电路电阻水平超高27P1292喷油器4电路电阻水平超低28P1293喷油器4电路电阻水平超高29P0115水温传感器信号故障-参考电压30P0117水温传感器信号范围故障-超低31P0118水温传感器信号范围故障-超高32P1115水温传感器信号故障-不合理ECU故障码 序号故障代码故障码解释33P1116水温传感器信号故障-通用34P0560ECU电源电压故障-模数转换35P0562ECU电源电压信号故障-超低36P0563ECU电源电压信号故障-超高37P0400EGR闭环控制故障-流量管理38P1405EGR驱动线路故障-开路，对地短路39P1406EGR驱动线

23、路故障-短接，对电源短路40P1480风扇1驱动线路故障-开路ECU故障码 序号故障代码故障码解释41P1481风扇1驱动线路故障-短路42P1482风扇1驱动线路故障-对地短路43P0263喷油器1卡滞不喷油 44P0266喷油器2卡滞不喷油 45P0269喷油器3卡滞不喷油 46P0272喷油器4卡滞不喷油 47P0201喷油器1驱动线路开路故障48P0202喷油器2驱动线路开路故障ECU故障码 序号故障代码故障码解释49P0203喷油器3驱动线路开路故障50P0204喷油器4驱动线路开路故障51P1201喷油器1驱动线路短路故障52P1202喷油器2驱动线路短路故障53P1203喷油器3

24、驱动线路短路故障54P1204喷油器4驱动线路短路故障55P0180燃油温度传感器故障-参考电压56P0183燃油温度传感器范围故障-超高ECU故障码 序号故障代码故障码解释57P0182燃油温度传感器范围故障-超低58P0251燃油计量阀驱动线路故障-短路59P0253燃油计量阀驱动线路故障-对地短路60P0255燃油计量阀驱动线路故障-开路61P1148最小驱动脉宽修正故障62P1171第1缸喷油器最小驱动脉宽漂移_低63P1172第2缸喷油器最小驱动脉宽漂移_低64P1173第3缸喷油器最小驱动脉宽漂移_低ECU故障码 序号故障代码故障码解释65P1174第4缸喷油器最小驱动脉宽漂移_低

25、66P1191轨压无法建立故障67P1192轨压信号漂移-超低68P1193轨压信号漂移-超高69P1252轨压过高70P1190油轨压力信号漂移71P0190油轨压力信号故障-参考电压72P0191油轨压力信号故障-变化率过大ECU故障码 序号故障代码故障码解释73P0192油轨压力信号范围故障-超低74P0193油轨压力过高范围故障-超高75P1120油门信号相关性故障76P1122油门跛行回家故障77P1123油门降扭矩故障78P1124油门卡滞故障79P0122油门1信号范围故障-超低80P0123油门1信号范围故障-超高ECU故障码 序号故障代码故障码解释81P0120油门1信号故障

26、-参考电压82P1253油轨压力控制偏差故障-超负限83P1254油轨压力控制偏差故障-超正限84P1256轨压闭环控制故障85P1257轨压闭环控制故障86P1258轨压闭环控制故障87P1259轨压闭环控制故障88P1500车速传感器信号故障-通用ECU故障码 序号故障代码故障码解释89P0641传感器参考电压1故障-模数转换90P0642参考电压1故障-超低91P0643参考电压1故障-超高92P0651传感器参考电压2故障-模数转换93P0652传感器参考电压2故障-超低94P0653传感器参考电压2故障-超高95P1501车速传感器信号连贯性故障96P1503车速信号溢出故障ECU故障码 序号故障代码故障码解释97P1526风扇2驱动线路故障-