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文档简介

1、GPIO相关树莓的GPIO驱动，例如RPi.GPIO和WiringPi均采用直接操GPIO寄存器的GPIO相关树莓的GPIO驱动，例如RPi.GPIO和WiringPi均采用直接操GPIO寄存器的方式，树莓派的CPU采用博通的BCM283 ，想要更的了解树莓派的 PIO驱动实现就必须阅读BCM2835。中需要认真关注两个内外设寄存器物理地址和外设虚拟地址关系。在linux操系统中，借助的MMU，CPU外设物理地成了地址，外设的物理起始地址为0 x7E00 0000，被MMU虚拟之后的0 x7E20 0000 = 0 x7E00 0000+0 x0020 0000，被MMU虚拟之后GPIO外设地

2、址为0000。那么对于Linux系统映GGSLxGPx、GPRxGEnGSExIOIOxIOIOGPCRx寄IOGPSxGExIIMUwirngiwiring）IO口分第一步，获得树莓派的版，并根据版IO口。oGpioR2为树莓派版本的关系，不但包括GPIOIO口分第一步，获得树莓派的版，并根据版IO口。oGpioR2为树莓派版本的关系，不但包括GPIO，还包括SPI、I2C和UART等。此处physToGpioRx存在疑问第二步，打开/dev/mem设备，使得在用户空间可以直接操作内存地址。 /dev/mem是理内存的全映像物理内存（能物理内存当然也包括MCU外设），般用法是open(/de

3、v/mem,O_RDWR|O_SYNC)，接着可以用mmap的地址物理内（此处为GPIO_BASE），这是实现用户空间驱动法第三步，设定wiringPi GPIO外设的操作模式。此处也存在若干疑惑，默认情况便是使WPI_MODE_PINS 模式，wiringPi的IO管和BCM IO管存在一个固关系，是wiringPi其他代码中还存在wiringPiSetupSys函数，该函数操作GPIO端口时通sspio中的驱动文件实现，这也是实现树莓派PIO操作的另一个途径。这种方法便是应用ssyss 是nx .6 备）和驱动程序(drivers) 的信息从内核输出到用户空间，也可以用来对设备和动程序做设树莓派学习笔记wiringPi树莓派

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