点的运动合成精品课件

1、点的运动合成第1页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四2.11、平行四边形机构，在图示瞬时，杆O1A以角速度转动。淆块M相对AB杆运动，若取M为动点，AB为动坐标，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角为 2 。0；30；60；90。O2BAO16060M第2页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四2.2 2一曲柄连杆机构，在图示位置时（=60，OAAB），曲柄OA的角逸度为，若取滑块B为动点，动坐标与OA固连在一起，设OA长r，则在该瞬时动点牵连速度的大小为 2 。2r ；A30OBve第3页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四2.3

2、 3、曲柄OA在图示瞬时以。绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动坐标，则相对速度的大小为 3 牵连速度的大小为2。d450ddO2O1CABvavrveA第4页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四2.44长L的直杆OA，以角速度绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相时于直杆以角速度r绕A轴转动。今以图盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为 3 。rAMLO第5页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四2.55、三角形楔块B置于楔块A的斜面上，若A块以vA3m/s的速度

3、向左运动，a30，则B块的速度vB m/s。vABAavavrve第6页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四3.1半径为R的圆轮以匀角速度沿水平轨道作纯滚动，OA杆作定轴转动，若取轮心C为动点，以OA杆为动坐标，试在轮心C上画出绝对速度、相对速度和牵连速度的方向。OAvavrve第7页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四3.22、系统按Sa +bsin t（其中a、b、 均为常量）的规律运动，杆长L。若取小球A为动点，物体B为动坐标，则牵连速度ve。ABS第8页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四3.3 3、小球M沿半径为R的圆环以匀

4、速vr运动。圆环沿直线以匀角速顺时针方向作纯滚动。取圆环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：牵连速度的大小为；牵连加速度的大小为；科氏加速度的大小为 （各矢量的方向应在图中标出 RM第9页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四3.4 4、边长40cm的正方形板，在图平面内绕O轴转动，点M以x30t2/4(x以cm计,t以s计）的规律沿AB边运动。若角速度 10trad/s，则当t2s时，点M相对于板的速度的大小为 ，方向 沿AB指向B ；牵连速度的大小为 ，方向垂直于OM斜面向上。30MOBCA第10页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四3.55两根各长

5、L的直杆用铰A相连，在图平面内运动。已知杆OA以匀角速绕O轴转动，而AB相对OA杆以匀角速绕A轴转动。若以B为动点，OA杆为动坐标，则当二杆成一直线时，动点的相对速度的大小为L r，方向 垂直AB斜向下 ，牵连速度的大小为 2L ，方向 垂直OB斜向上 。BArO第11页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四4xxMOROaearaCvavrveO半径为R的圆轮以匀角速度1rad/s绕O轴转动，M点在槽内以xOM=3t2（x以cm计，t以s计）运动。试求当t1s时，M点的绝对速度。第12页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四5O1BAOLLL摆杆机构的曲柄

6、OA绕O轴转动，通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。己知：L2 0 cm，当OA杆位于水平位置时，1 0 rad/ S，60。试求此瞬时：(1) O1B杆的角速度；(2) B点的速度。vavevrA第13页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四6在图示机构中，凸轮D和水平杆AB通过小滑块A连接，凸轮D沿铅垂滑道运动带动AB杆水平运动。己知：滑块A相对于D的运动方程为xA1t2，yAt3，式中xA、yA以cm计，t以s计。当t1s时；凸轮D恰处图示位置，试求该瞬时AB杆上B点的速度和加速度。OxyADBAvevryvavrx第14页，共15页，2022年，5月20日，14点15分，星期四7CDBOAAvavevryCaCaraeaa60七、计算题直角曲杆AB绕轴O转动