2012年路虎range rover sport原厂中文l320停车助手

1、Page 1 of 10已发布： 11-五月-2011停车助手 - 停车助手说明和操作驻车助手位置项目1零件号-说明前传感器2012-8-1Page 2 of 10驻车助手后传感器器23-45驻车助手模块驻车助手开关概述在车辆行进（如果安装了前方传感器）或是过程中有任何物，驻车助手可以向驾驶员发出声音警告。 该系统的目的是辅助驾驶员驻车或辅助驾驶员在限制空间内操作车辆。 它不是设计用作碰撞回避系统，也不能代替驾驶员的视觉干预。驻车助手系统不是所有车型的标准配置，有些车型仅配有后传感器。 高规格车辆可能会配有前和后传感器。该系统包括后保险杠中的四个超声波传感器、前保险杠（如果安装）中的四个超声波

2、传感器、一个控制模块、一个安装在仪表板上的控制开关、一个后器装置、以及一个前器装置（集成在仪表组中）。该系统使用传感器传输的超声波信号来操作。 传感器接收此输出的反射回波，而驻车助手模块将使用此回波计算距物的距离。如果没有请求操作，安装在仪表板上的开关可使驾驶员停用后和前（如果安装）驻车助手系统。驻车助手模块驻车助手模块位于行李舱的左后侧，在侧装饰板后面。驻车助手模块使用单一微处理器执行下列任务：超声波传感器控制传感器收到的传感器回波信号评估抑止噪音和干扰驻车助手器控制器和相关接线开关状态LED和相关接线的控制与控制输入的评估与和测试功能的管理电源通过链环的通信驻车助手接头引脚详情2012-8

3、-1Page 3 of 10项目 A BC零件号-说明接头C0957接头C1457（仅限前传感器）接头C0958（仅限后传感器）接头C0957引脚12345和678和91011和1213141516说明输入/输出输入 输出-输入-输入/输出-输入-输出 输入/输出-输入点火电源后器未用开关（接地）未用CAN低未用后 未用器12V电源开关LED CAN高未用接地接头C01457引脚123和456789至12接头C0958引脚123456和789和101112说明输入/输出输入 输出-输入输入输入输入-接地 - 前传感器 12V电源 - 前传感器未用传感器信号 - 左前外侧传感器信号 - 左前内侧

4、传感器信号 - 右前内侧传感器信号 - 右前外侧未用说明输入/输出-输入输入输入输入-输入-输出-未用传感器信号 - 右后内侧传感器信号 - 左后内侧传感器信号 - 右后外侧传感器信号 - 左后外侧未用接地 - 后传感器未用12V电源 - 后传感器未用2012-8-1Page 4 of 10输入和输出带前和后传感器车辆上的三个接头以及带后传感器车辆上的两个接头，仅为驻车助手模块和外部驻车助手提供接口。模块接收以下输入：选择了倒档 - 来自变速器控制模块（自动变速器）或分动器控制模块（手动变速器）的CAN消息选择了前进档（不在倒档或空档） - 来自变速器控制模块（自动变速器）或分动器控制模块（手

5、动变速器）的CAN消息驻车助手开关应用了驻车制动器 - CAN消息连接了拖车 - 用于中心接线盒(CJB)的CAN消息- 电源模块将信号输出到以下：传感器 - 电源或接地连接传感器 - 数字信号 - 发送并接收信号后前器 - 变化的频率输出器 - 传输到仪表组的CAN消息驻车助手开关 - 开关LED操作的电源控制器局域网(CAN)信号驻车助手模块通过中速CAN发送并接收多个数字信号。 接收的信号用于驻车助手系统的操作。驻车助手模块接收下表中所列的消息，该消息用于控制驻车助手系统。消息传输车辆速度所选档位 - 自动变速器 所选档位 - 手动变速器 电子驻车制动器打开/关闭车辆运动状态连接了拖车环

6、境温度发运转状态ABS模块变速器控制模块分动器控制模块电动驻车制动器模块ABS模块 CJB自动气候控制(ATC)模块柴油机控制模块仪表组仪表组仪表组仪表组通过 插座连接的Land Rover通过 插座连接的Land Rover仪表组的里程表读数车辆电压级别分钟计数器车辆配置物理请求的的系统系统功能请求主配置识别驻车助手模块具有一个通过中速CAN连接的连接，以使故障可通过Land Rover的系统获取。 另外，驻车助手模块中的车载例行将持续系统，并根据故障性质，通过从前或后器发出声音来提醒驾驶员存在系统故障。如果发生驻车助手系统故障，驻车助手模块将通过以下方式将发生的故障告知驾驶员：如果系统启用

7、，并在传感器、器、相关配线、或模块中检测到故障，状态LED将以2Hz的频率闪烁。器发生故障，前器将以1500Hz的频率发出故障音并持续3秒钟。如果检测到前传感器或后如果检测到后传感器、开关、开关中LED发生故障，或者CAN总线发生故障，后续3秒钟。器将以1500Hz的频率发出故障音并持SENSORS（传感器）2012-8-1Page 5 of 10项目1234零件号-说明前传感器壳体前传感器后传感器壳体后传感器四个传感器位于后保险杠和前保险杠（如果安装）中。 各传感器壳体具有两个凸起位置键，该位置键位于相关保险杠安装孔的插槽内，并将传感器主体设置在正确方向上。 从保险杠前部将壳体固定到保险杠上

8、。 然后，从壳体后部将传感器固定到壳体上。各传感器具有一个三引脚接头，该接头连接到一个共用线束上，该线束连接全部四个传感器。 此线束连接在用于后传感器的主车身线束上，或用于前传感器的发舱线束上。 三个引脚用于连接传感器负极和正极引线，以及一条信号线。每个传感器都包括一个反射的回波信号。外壳，其中包含一个压电电盘。 此电盘以38.4 kHz的频率，生成超声波信号输出。 此电盘还接收驻车助手模块通过信号线上的数字信号输出来控制各传感器的操作模式。 各传感器具有两种操作模式；和组合模式或仅模式。如果使用组合模式，那么，这些传感器会发出一系列超声波脉冲，然后切换到模式来接收由检测范围内的物所反射回的在

9、该模块回波。 这些回波信号被放大并由传感器将信号从模拟信号转变为数字信号。 数字信号被传递到驻车助手模块并与EEPROM中的预编程数据进行比较。 此模块通过信号线接收来自该传感器的数据，并根据传输和接收脉冲之间的实耗时间计算到该物体的距离。 脉冲传输的持续时间由模块来确定。 脉冲频率由传感器来确定。如果处于模式，传感器将接收由邻近传感器发出的脉冲。 此模块使用该信息来精确确定物的位置和距离。驻车助手开关2012-8-1Page 6 of 10项目12零件号-说明开关LED驻车助手开关位于控制台中、IHU的上面、警告闪光器开关的左侧。 此开关为非锁定开关，带有集成LED。 此开关接收12V电压输

10、出，以在需要时驱动LED。 此开关还连接在接地上。 操作开关时，驻车助手模块将瞬时接地解释为一个信号，该信号启用或禁用驻车助手系统。驻车助手器驻车助手器由驻车助手模块控制，并发出一连串不同频率，以通知驾驶员车辆与检测到物体之间的距离。后驻车助手器位于行李舱的左侧、在侧装饰板后面、在车窗的下面。器通过两个自按螺钉固定到车身上。器通过线束接头连接到驻车助手模块上。2012-8-1Page 7 of 10前驻车助手使用仪表组器，并通过从驻车助手模块传输到仪表组的CAN消息激活。PARKING AID OPERATION AND DISTANCE CALCULATION（驻车助手操作和距离计算）处于位

11、置II且选择了倒档时，驻车助手传感器将自动激活。 只有选择了倒档一秒对于只带有后驻车助手传感器的车辆，当钟以上，驻车助手模块才会激活系统。 当变速杆在“行驶”和“驻车”之间切换时，这可以避免不必要的音频警告。当后部系统激活时，驻车助手模块将点亮驻车助手开关、超声波传感器上开关中的指示灯LED，并在驻车助手器中发出一声提示音，指示系统已经启用。 当系统激活时，如果物体处于传感器的感应范围之内，驻车助手器将立即发出一连串音频警告。如果未请求驻车助手操作，可通过按下驻车助手开关将其暂时中止。 对于只带有后驻车助手传感器的车辆，可通过再次按下开关或关闭后再打开，来再次启用系统。 然后，驻车助手将自动以

12、倒档再次启用。 当从倒档切换到空档时，该系统仍然启用。 假设驾驶员可能还想以空档操作车辆向后运行。但连接了拖车时，驻车助手模块接收来自CJB通过CAN传输的信号。 当检测到此信号时，驻车助手模块将中止后驻车助手传感器的操作。处于位置II、车辆没有停止且电子驻车制动器(EPB)关闭时，前系统激活。 如果车速随后对于带有前和后系统的车辆，当升高，约超过10 mph (16 km/h)时，前系统将关闭。 当车速降低到约6 mph (16 km/h)以下时，前系统再次激活。 如果应用了EPB或选择了“驻车”，驻车助手系统将停用。传感器操作驻车助手模块处理来自超声波传感器的距离读数，以确定检测区域内是否

13、存在物体。 如果检测区域内没有物体存在，将不再发出音频警告。 如果检测到物体，驻车助手器将发出重复音频警告。最大检测范围是1800 mm (70 in)。 当检测到物体时，音频警告音之间的时间延迟会随检测到物体与车辆之间距离的减小而减小，直到距离约为350 mm (13.7 in)时，音频警告音变成连续声音。在最初检测到物体之后，如果物体和传感器之间的距离没有减小，音频警告之间的时间延迟将保持不变。 如果仅一个角落传感器检测到物体，如果该物体与角落传感器之间的距离没有改变，5秒钟后音频警告将停止。检测区域项目零件号说明2012-8-1Page 8 of 10间歇警告音连续警告音AB-检测计算当

14、以和组合模式运行时，传感器将输出多个超声波脉冲并接收反射的回波信号。 驻车助手模块放大接收的回波信号，并将它们与已编程的阈值进行比较，以计算到物体的距离。 这是通过确定传输和接收超声波信号所用的时间来实现。当以模式运行时，传感器接收邻近传感器发送的回波信号。 此模式用于提高系统的准确性。检测循环包括：驻车助手模块以器和邻近的传感器切换到和组合模式操作一个传感器，并发送多个超声波脉冲。 然后，模块将发送脉冲的传感模式。 一小段时间延迟后，使用不同的传感器发送超声波脉冲来重复此顺序并持续，直到全部四个传感器都输出一个超声波信号。 此顺序在100ms内完成。 模块对同一传感器进行多次测量，来消除计算中的错误。如果物体直接位于传感器之后，使用信号传输和接收之间的时间来计算距离。 如果物于两个传感器之间，驻车助手模块使用两个信号通过三角测量来确定正确的距离。为进行三角测量计算，驻车助手模块必须知道保险杠中单个传感器之间的距离。 此信息在模块器中。 根据从各传感器接收到的距离，并且通过使用已知的相邻传感器之间的距离，模块可以计算车辆与物体之间的最小距离。当接近多个物体时，模块将识别车辆到最近物体的距离。控制示意图注意： A = 硬连接； D = 高速CAN总线： N = 中速CAN总线2012-8-1P