3D传感行业专题研究报告

1、3D 传感行业专题研究报告内容目录 HYPERLINK l _bookmark0 传图像感器将往3D 化展应于需深度信高精景和动场景 4 HYPERLINK l _bookmark1 人类生活的世界是三维的，但是人眼是二维成像传感器。人眼通过双目视觉还原三维世界 4 HYPERLINK l _bookmark3 图像传感技术从问世之初就是二维历经彩色化精细化的迭T 时将向三维化发展 4 HYPERLINK l _bookmark7 3D 传感不是对传统 2D 传感的替代，而将是补充；目前需要应用 3D 传感的场景主要是高精场景和运动场景 6 HYPERLINK l _bookmark9 3D

2、传感技术主要分为结构光、F 和双目视觉，不同的技术路线决定精曲线进决应用景 8 HYPERLINK l _bookmark10 3D传感发展的瓶颈主要是精度，不同的技术路线在不同距离下的精度不同8 HYPERLINK l _bookmark12 双目视觉的精度取决于基线距离，对体积要求较高，较少应用于消费电子. HYPERLINK l _bookmark15 23结构光的精度取决于点阵密度，因此不适用于远距离场景 HYPERLINK l _bookmark18 24F 的精度取决于单位测量时间，未来-F 将是远距离应用的关键 1 HYPERLINK l _bookmark20 目的消单子3D

3、传技术要应于手从选走必选关键是AR。他用场包支、安、能家等 12 HYPERLINK l _bookmark21 全球消费电子 3D 传感市场空间已经超过 10亿元，从百亿走向千亿市场的关键在于R 的应用 12 HYPERLINK l _bookmark26 3D传感技术在当下主要应用于手机，渗透率约 2%，仍有较大空间 14 HYPERLINK l _bookmark29 R 技术需要使用 3D 传感定位，是可选走向必选的关键 15 HYPERLINK l _bookmark32 3D传感是 T 时代的底层传感技在许多领域可以应用目前的发展阶段还需要终端厂商大力推动 17 HYPERLINK

4、 l _bookmark35 4.3D 传技一级场资会关长不变元件厂商 18 HYPERLINK l _bookmark37 5 风提示 19图表目录 HYPERLINK l _bookmark2 图表1 人眼结构示意图 4 HYPERLINK l _bookmark4 图表2 拜耳滤色镜示意图 5 HYPERLINK l _bookmark5 图表3 手机像素提升进展图 5 HYPERLINK l _bookmark6 图表4 网络热点“鸽子为什么那么大” 6 HYPERLINK l _bookmark8 图表5 智能制造（左图）及汽车电子（右图）使用的 D传感系统 7 HYPERLINK

5、l _bookmark11 图表6 不同技术路线下的距离精度示意图 8 HYPERLINK l _bookmark13 图表7 小米 0 中的景深镜头，该孔位在小米ro 中被替换为长焦镜头 9 HYPERLINK l _bookmark14 图表8 双目视觉原理示意图 9 HYPERLINK l _bookmark16 图表9 结构光技术示意图 10 HYPERLINK l _bookmark17 图表0 结构光投射点示意图 10 HYPERLINK l _bookmark19 图表1 oF 技术示意图 1 HYPERLINK l _bookmark22 图表2 D 传感市场空间图 12 HY

6、PERLINK l _bookmark23 图表3 手机 D 传感摄影辅助功能示意图 13 HYPERLINK l _bookmark24 图表4 9 年盖特纳曲线 13 HYPERLINK l _bookmark25 图表5 AR 的应用示例：若无D 传感，图中的虚拟指示将无法正常显示大小 14 HYPERLINK l _bookmark27 图表6 手机前摄 D 传感发展历程 14 HYPERLINK l _bookmark28 图表7 手机后摄 D 传感发展历程 15 HYPERLINK l _bookmark30 图表8 D 传感技术下不完美的 AR游戏示意图 16 HYPERLINK

7、 l _bookmark31 图表9 OOAR 眼镜与三维世界交互示意图 16 HYPERLINK l _bookmark33 图表0 乐视推出含 D 传感套件的智能电视 17 HYPERLINK l _bookmark34 图表1 扫脸支付设备示意图 18 HYPERLINK l _bookmark36 图表2 D 传感产业链示意图 18传统图像传感器将往 D 化发展应用于需要深度信息高精场景和运动场景人类生活的世界是三维的，但是人眼是二维成像传感器。人眼通过双目视觉还原三维世界众所周知，我们生活在三维世界中，人类通过眼睛感知世界。人眼的构造如下图所示，其基本成像原理即是通过角膜和晶状体折射

8、光线，通过视网膜上的感光细胞收集并感知。 图表1 人眼结构示意图资料来源：公开资料，基业常青经济研究院如上所述，人眼的感光细胞排列成膜状，系二维结构，本身只具备两个维度的感知能力，即判断物体的长宽（XY轴），但是不能判断物体的远近。然而人有两只眼睛，可以通过大脑处理接收到的图像，产生立体视觉，判断物体的远近（Z 轴）。此外，由于人对物体大小有基本判断，有时仅凭单眼就可以判断。图像传感技术从问世之初就是二维，历经彩色化、精细化的迭代，AoT 时代将向三维化发展图像传感器，是一种将光学影像转换成电子信号的设备，其基本原理与人眼类似，通过镜头聚焦，将像光学影像投射至传感器上。传感器接受光子后产生信号

9、电荷转换为电信号后即可转为数字信号供人们储存再利用。光电转换本身不涉及色彩，因此最开始的图像传感器都是黑白的与人眼本身感受到的世界有较大的区别。196 年柯达公司的布莱斯拜尔创新性地发明了一种特定排列的滤色阵列，通过阵列记录不同色光的光强，进而通过插值算法还原出物体本色。图表2 拜耳滤色镜示意图资料来源：eg mn，基业常青经济研究院彩色的图像已经比较接近人眼感受到的世界，此后图像传感器的发展便不断朝着精细化的路线发展只有更加高像素的输入，才能带来画质更高的展示、输出。同时高像素也可以带来更高的信噪比，降低电信号本身传递过程中的误差。随着半导体技术的不断发展，消费电子（主要指手机）的图像传感器

10、像素水涨船高从 200 年的 1万像素逐渐提升至 209年的 1亿像素。图表3 手机像素提升进展图资料来源：基业常青经济研究院在消费电子图像传感器像素不断提升的过程中，效用边际递减、成本不断提高逐渐发展至瓶颈自 2012年诺基亚发布四千万像素手机以来手机相机的像素数直至 2019年才突破六千万已经陷入停滞实际上以我们日常能够应用到的屏幕显示最高标准8K 屏为标杆，其中也仅需使用 8006000=4,00,00 个像素点（43 比例）；而目前手机上普遍使用的 4k屏仅需120 万像素即可满足更加精细的图像传感器带来的好处是长焦端的数码变焦裁切，然而与之相对应地，需要以更加快速的存储、传输和更加精

11、细的镜头为代价。在 205 年一“鸽子为什么这么大的照片火遍全网其本质原因就是单图像传感器难以体现深（物体远近信息显得图中的鸽子格外巨大。 “近大远小”这个事实，在肉眼视角中不值一提，是一个常识；然而仅仅凭借一张照片，在失去深度信息的前提下，“远”和“近”便难以分辨了，因此出现了这个笑话在 AoT 时代机器学习图像识别等技术开始广泛应用，如果在输入端没有深度的信息AI对世界的认知就会失真进而输出错误的判断。在精细化遇到瓶颈的情况下，为了更好地还原、接近人眼感受到的世界，图像传感器的发展趋势是三维化。图表4 网络热点“鸽子为什么那么”资料来源：基业常青经济研究院3D 传感不是对传统2D 传感的替

12、代，而将是补充；目前需要应用3D传感的场景主要是高精场景和运动场景3D 传感拓展了图像传感器的应用范围但是在成本的压力下它不会完全替代传统 2D 传感正如我们目前在科研安防工业等领域依然使用黑白图像传感器和低精度图像传感器一样未来 2D 传感仍将占有图像传感的一席之地3D 传感拓展的应用范围主要是更高精度的场（同一像素点维度有新的信息）以及运动场景（运动本身是三维的，因此需要三维信息）。在本系列报告中作者分为三大应用消费电子智能制造汽车电（激光雷达。图表5 智能制造（左图）及汽车电子（右图）使用的 3D传感系统资料来源：梅卡曼德，速腾聚创，基业常青经济研究院本篇报告主要描述 3D 传感在消费电

13、子中的应用智能制造汽车电子请见后续报告。3D 传感技术主要分为结构光、ToF 和双目视觉不同的技术路线决定了精度曲线进而决定应用场景3D传感发展的瓶颈主要是精度不同的技术路线在不同距离下的精度不同一般而言我们认为 3D 传感技术主要分为结构光T（分为 -TF 和 D-TF和双目视觉三种不同的技术路线有其不同的适用场景这是由他们的精度决定的。此处精度分为两个指标，一个是 XY 轴的分辨率，即我们平时说的像素密度；还有 Z轴的误差。图表6 不同技术路线下的距离精度示意图资料来源：松下，基业常青经济研究院上图中纵轴为 Z 轴误差。如图中所示，结构光在距离超过数米后精度将快速衰减；-ToF 在数米至十

14、米开始快速衰减，而 D-ToF 始终保持恒定。不同的工作距离会有不同的精因此在比较不同 3D 传感相机时常用的口径是在 X 米处的误差为 Y 毫米如果在比较精度时无工作距离则失去了比较的意义。双目视觉的精度取决于基线距离，对体积要求较高，较少用于消费电子上图中未提及双目视觉，是因为该技术较少应用于对体积要求较高的消费电子中。在一些多摄机型中有应用“景深摄像头”，被人戏称为“凑数摄像头”：该类摄像头单价不足主摄的 110，出于算力和体积的限制，效果也非常有限，一般用于中低端机型的拍照优化。图表7 小米 0 中的景深镜头，该孔位在小米 0ro中被替换为长焦镜头资料来源：小米，基业常青经济研究院双目

15、视觉的深度信息识别原理是利用相差。如下图所示，一个物体在两台相机中成像的位置是不一样的（此处使用小孔成像近似）。通过位置差信息、两台相机之间的距离（基线长度）即可计算出物体距离相机的距离。在实际应用中还有各种相差修正等参数同时比对两幅图像并识别“一个物体”是其中最难、算力消耗最大的一步。图表8 双目视觉原理示意图资料来源：基业常青经济研究院结构光的精度取决于点阵密度，因此不适用于远距离场景结构光是通过点阵投影器投射预先编码好的红外点阵，通过摄像头拍摄后与标定的参数进行比对，计算变形的比例后即可还原出物体深度。其本质与双目视觉相似，也是通过投射光和接受光的光路视差，对基线长度也有要求。图表9 结

16、构光技术示意图资料来源：基业常青经济研究院由于每个点阵投影器投出的点数是恒定的，因此距离越远单位面积的点密度越低，算法的还原效果越差。因此结构光技术不适用于远距离场景。图表10 结构光投射点示意图资料来源：苹果，基业常青经济研究院ToF 的精度取决于单位测量时间，未来DToF 将是远距离应用的关键TF 顾名思义就是通过测量光飞行的时间乘以光速求得距离的方（时间*速度=路程）。通过公式我们可以看出，该方法的精度（误差）取决于单位测量时间，即：如何精确算出“光飞行了多久”。光速高达 310ms，即使是纳秒级（10-的时间误差也将带来分米级别的距离测量差无法应用于任何场景。目前的测量方法分为两种，分

17、别称为 -ToF 和 D-TF，两者的传感器有所不同-ToF 传感器使用积分的方式将光信号转为电信号通过编码脉冲并对返回电荷积分的方式间接求得飞行的时间（如下图），其精度会受到脉冲周期的限D-ToF 则可通过单光子雪崩二极（SPD精确地记录光子发射和返回的时刻，因此其精度不随距离增长而下降，可通过如下公式计算。图表11iTF技术示意图资料来源：I，基业常青经济研究院目前消费电子领域的应用主要在米级，而未来探索更远距离的应用，如环境建模等需要使用 D-TF 来保证精度因此未来 D-ToF将是远距离应用的关键，而在中近距离的应用上，目前结构光的市场份额正逐渐被 I-ToF 蚀。目前的消费单子 3D

18、 传感技术主要应用于手机，从可选走向必选的关键是 AR。其他应用景包括支付、安防、智能家居等全球消费电子 3D 传感市场空间已经超过 100 亿元，从百亿走向千亿市场的关键在于AR 的应用根据追踪该领域多年的咨询公司ole 的数据截至 2019 年全球 3D 传感市场空间达 50 亿美元，其中消费电子领域占约 40%，即 20 亿美元。在 2025年消费电子领域将增长至 80 亿美元，整体复合增速达到 20。图表123D 传感市场空间图资料来源：，基业常青经济研究院目前而言3D 传感技术在手机的主要的落地场景还是扫脸识别和摄影辅助扫脸识别用的 3D 传感主要和指纹识别虹膜识别等其他生物传感器竞

19、争目前的主打优势是无（方便和高精度安全摄影辅助用的3D 传感主要用于景深分割及对焦，目前主要应用于高端手机，正在逐渐往中端手机渗透。图表13 手机 D 传感摄影辅助功能示意图资料来源：华为，基业常青经济研究院总体来说，目前 3D 传感技术在消费电子的应用仍在渗透的初始期。从 2019 年的盖特纳曲线也可看出该公司预计 3D 传感技术能在 2-5 年内成熟并大规模应用。图表1429 年盖特纳曲线资料来源：Grtr，基业常青经济研究院不得不承认目前 3D 传感的应用还只“可选阶段需要仰仗终端厂商的应用，而不是“必选”；而从可选走向必选的关键在于需要一个关键产品来普及化使 3D 传感下沉至中低端机型

20、以及更多场景中我们认为其中一个可能的关键产品即是 R 的应用，将在下文中详解。图表15AR 的应用示例：若无 D传感，图中的虚拟指示将无法正常显示大小资料来源：g，基业常青经济研究院3D传感技术在当下主要应用于手机渗透率约 20仍有较大空间智能手机作为现在最流行、几乎人手一个的手持终端，自然是 3D 传在消费电子应用中占比最大的市场3D 传感技术在手机中的使用起源于 2016年联想的 Pab当时应用的是 Ggle 的 PrjectTao 方案旨在记录设备的全 3D 运动，同步为周围环境建模。虽然当时该方案并未量产，但是拉开了 3D 传感在手机中应用的帷幕。3D 传感技术真正为大众所知要到 20

21、17 年，当时苹果发布的 iPne X 技术搭载的前摄Face D 方案正是结构光技术实现的 3D 传感主要应用是人脸识别解锁、支付。同时苹果还发布了 R it 平台，以及通过 3D 传感扫描人脸后得到的个性化表情包方案 imji。图表16手机前摄 D传感发展历程资料来源：基业常青经济研究院FaceD 的应用在发布时被高度赞誉被称“一旦应用就回不去的新一代生物传感解锁技术。然而在国产手机的实际应用中败给了全面屏+屏下指纹的方FaceD 的刘海屏广受诟病且在主要应用手机解锁中并未显著便捷于指纹识别对用户的体验提升不大在 2018 年部分国产手机尝试过使用结构光人脸识别技术，但是由于供应链未成熟、

22、反馈不佳等种种原因续代机型中未继续使用2019 年LG华为发布了带前摄 TF 的手机“刘海显著缩小且拓展了手势识别等新应用为前摄3D 传感打开了新思路，或能在国产手机中扳回一城。后摄的应用兴起始于 2018 年末由 ivo 首先发布量产机型R17在 2019年，全球销量前二的厂商三星、华为纷纷入局，在旗舰机型S 系列、Nte 系列P系列ae 系列中应用并下沉至 A 系列和荣耀 V 系列作为手机主摄像头多摄模组的一部后摄 3D 传感的主要应用是改善摄影体验提供不同点位的深度信息后能够进行景深分割，再使用预设的后期技术优化出更好的虚化效果。此外还有精细化修脸、一键更换背景等应用。图表17手机后摄

23、D传感发展历程资料来源：基业常青经济研究院根据 DC 的数据2019 年全年智能手机出货量达 137 亿台而全球使用 3D 传感的机型约 2 亿台其中非苹机型仅数千万台2020年随着苹果开始使用后摄 3D 模组（单台手机使用 3d 模组数量倍增）、非苹机型开始逐步渗透（目前非苹渗透率不足10在可预见的未来内市场仍有很大的上升空间。厂家应用的原因包括苹果带来的跟风效应、供应链完善后价格达到可接受范围等。AR 技术需要使用 3D传感定位，是可选走向必选的关键如上文所述我们认为 3D 传感从可选走向必选的关键在于 AR 技术的应用和普及化。R 技术，即 ument Realiy，强调的是人机结合一体

24、化，通过计算机辅助增强现实中的功能。R 眼镜也被认为是下一代的移动终端。只有 2D 传感的 R 设备是不完整的不可能与 3D 世界完成合理的交互。如下图所图为风靡一时的 R 游戏 Pkemn Go我们可以从中看出其中的小火龙与现实结合得不是很好：它在屏幕中的大小是恒定的，当靠近时没有“近大远小”的效果，让人感觉有疏离感，并未能和现实世界完美结合。因此，R 生态设备（无论是手机还是眼镜）都必将搭载 3D 传感。图表182D 传感技术下不完美的AR游戏示意图资料来源：基业常青经济研究院2019 年 12 月OPPO 发布了旗下首款 R 眼镜其中就搭载了 TF 摄像头以获得周围环境的 3D 信息，并

25、将于 2020 年上半年开始商用，开启商用消费级 R 眼镜的时代此外华为余承东曾在 18 年 11 月向媒体透露 1-2 年内有推出AR眼镜的想法最近的供应链消息也表明苹果将在2020年的iPad Pro及 iPne 机型中应用 3D 传感技术用于推广 R 生态一旦 AR 生态开始推广并大规模应用3D传感将找到真正“必选落地场景市场空间将再扩大一个数量级。图表19OPOAR 眼镜与三维世界交互示意图资料来源：O，基业常青经济研究院3D 传感是 AoT 时代的应用于多领域的底层传感技术，现阶段的发展还需要终端厂商大力推动消费电子领域除以上提到的手机AR 眼镜以外还有许多领域能使用到 3D 传感技

26、术，如智能家居、支付、安防等等。早在 2010 年，微软公司的家用游戏机 XBOX 360 便已启用 3D 传感技术将体感游戏引入家居生活中此外几年来在扫地机器人智能电视智能门锁中3D 传感也得到了长足应用。图表20乐视推出含 D 传感套件的智能电视资料来源：乐视，基业常青经济研究院仅从目前比较成熟的落地应用人脸识别而言，主要的非手机应用领域是支付和安防如去年开始兴起的支付宝/微信扫脸支付线下支付柜门禁门锁系统、高铁闸机等。该类人脸识别应用在安全性上强于原有的指纹支付等方式，同时有更加便捷的用户体验。但是目前生态还未形成，仍需要终端厂商推动、发展。支付宝/微信/银联的扫脸支付是新的支付入口之争

27、，目前三大厂家正补贴推广；门锁门禁等市场较为散乱，需要有强有力的厂商破局，带动终端市场从指纹、密码、刷卡等方式中切换。图表21 扫脸支付设备示意图资料来源：支付宝，基业常青经济研究院4. 3D 传感技术一级市场投资机会：关注长久不变的元器件厂商我们将 3D 传感产业链分为终端模组厂方案商元器件厂商和原材料厂商终端一般指手机平板闸机等厂商解决方案厂商指的是负责 3D 传感整体光路设计、算法的厂商；元器件厂商提供光源、传感器、以及中间的光路器件；原材料厂商提供其中所需的半导体、光学材料等。图表223D 传感产业链示意图资料来源：基业常青经济研究院从行业集中度的角度来看，目前终端厂商（主要指手机）已

28、不适合一级市场投资华米 OV 格局已定且 3D 传感并不成为终端的核心竞争力在此不做细表对大部分上游原材料厂商的客户而言3D 传感的占比不高同样也不成为该类厂商的核心竞争力。解决方案厂和元器件厂是两条主营业务与3D 传感强相关的赛道如上文所述目前 3D 传感整体行业方兴未艾落地的应用场景不多主要是手机和扫脸支付。在这两个领域中，目前已成相对垄断的竞争格局：手机厂商倾向于使用自己的团队开发解决方案，将该链条集成；人脸识别厂商目前奥比中光一家独大。在其他领域，如门锁、门禁等，目前下游终端尚未形成明朗的格局，方案厂商立足不稳，正在洗牌阶段。无论解决方案如何变化，终究需要向上游采购元器件。而且上游元器

29、件的壁垒较高，各链条玩家较少，竞争格局比较友好，一旦获得下游扶持即可快速出货放量。5 风险提示行业发展进度不及预期：进入 2020 年以来，传闻苹果公司将在新的 iPad Pro 和 iPne 中应用 3D 传感技术，势必引领二线厂商跟风使用。若苹果未如传言一般使用，行业放量爆发的时间点将延后新冠疫情防控效果不及预期影响供应链根据各大市场调研机构的预测，2020 年第一季度中国手机市场将面临同比 0%的大幅下滑。作为消费电子上游供应链，3D 传感产业链将受到影响。 竞争格局上，龙头企业份额较为集中，CR3达62%。康宝莱一家独大，享近半市场份额。由于康宝莱定位体重管理细分市场（体重管理类占总营

30、收64%），并采取直销模式，先发优势明显，占据了较大的市场份额。由于进入较早，加之技术优势，外资企业在产品创新上更有竞争力，在消费者中具有较高的认可度与知名度。 燃料乙醇行业供需情况分析、需求层面看，若按规划实现 E10 乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全国范围推广， 预计未来每年对燃料乙醇的需求量将超过 1200 万吨。目前全国正在推进中的燃料乙醇项目产能规模达 395.5 万吨。 2020 年我国实现乙醇汽油全覆盖后，国内燃料乙醇的供需缺口将超过 500 万吨/年。综合之前的对比分析，我们认为在制氢环节，中央制氢与加氢站分布式制氢相互补充是较为合理的运行模式，制氢技术路线会根据

31、制氢地点资源禀赋有所变化。在储氢环节，未来一阶段主要的方案仍是高压气态储氢。气态储氢毕竟方便快捷，液态储氢和固态合金储氢无论是从可操作性还是从技术要求上来讲都较为复杂，不适合在储氢站和氢能源燃料电池汽车上应用。 竞争格局上，龙头企业份额较为集中，CR3达62%。康宝莱一家独大，享近半市场份额。由于康宝莱定位体重管理细分市场（体重管理类占总营收64%），并采取直销模式，先发优势明显，占据了较大的市场份额。由于进入较早，加之技术优势，外资企业在产品创新上更有竞争力，在消费者中具有较高的认可度与知名度。 燃料乙醇行业供需情况分析、需求层面看，若按规划实现 E10 乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料

32、乙醇）的全国范围推广， 预计未来每年对燃料乙醇的需求量将超过 1200 万吨。目前全国正在推进中的燃料乙醇项目产能规模达 395.5 万吨。 2020 年我国实现乙醇汽油全覆盖后，国内燃料乙醇的供需缺口将超过 500 万吨/年。综合之前的对比分析，我们认为在制氢环节，中央制氢与加氢站分布式制氢相互补充是较为合理的运行模式，制氢技术路线会根据制氢地点资源禀赋有所变化。在储氢环节，未来一阶段主要的方案仍是高压气态储氢。气态储氢毕竟方便快捷，液态储氢和固态合金储氢无论是从可操作性还是从技术要求上来讲都较为复杂，不适合在储氢站和氢能源燃料电池汽车上应用。20世纪90年代以来，介入治疗迅速发展，该技术是

33、在医学影像（如CT、MRI、US、X射线等）的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。该技术为许多以往临床上认为不治或难治之症，开辟了新的有效治疗途径。介入治疗的医生把导管或其它器械置入到人体几乎所有的血管分支和其它管腔结构（消化道、胆道、气管、鼻腔等）以及某些特定部位，对许多疾病实施局限性治疗，该技术还特别适用于那些失去手术机会或不宜手术的肝、肺、胃、肾、盆腔、骨与软组织恶性肿瘤。在政策管理方面，国内目前仅有针对临床基因检测运用的政策约束，在非临床领域，尤其是在天赋检测、健康风险等消费级基因检测领域，监管始终处于缺位状态。不少基因检测公司与医疗机构合作，

34、以科研的名义为患者提供除NIPT以外的医学诊断服务，由医院提取受检者的信息，再送到检测公司进行检测，由检测公司出具检测报告而非医疗机构。通过这样的“灰色运行”，检测公司可以得到订单、积累数据，推荐患者下单的医生则获得用药指导依据、科研数据、销售提成。基因检测是针对生物的血液、体液、细胞或DNA通过基因测序等技术手段进行检测，并分析该个体含有的基因是否含有潜在高风险疾病可能性及表达功能是否正常，最终明确被检测生物未来患病风险的技术。国内企业多参与基因检测服务市场，应用市场中，消费型基因检测竞争激烈，无创产前检测发展相对成熟，肿瘤市场增长空间大。基因检测行业可分为三大细分领域，即科研级基因检测、临

35、床级基因检测、消费级基因检测。人才培育从研发转向应用。人才缺口不断加大，重研发轻应用的人才培养一直是我国机器人产业发展的一大限制，好在这几年在中部、西部等地区，已经出现了一批政府与高校、研究机构共建的机器人应用工程师培训中心，人才培育逐渐走上了研用并重的正规。2019年，伴随着相关“机器人工程专业”的首批学生走向社会，行业人才现状将得到一定的改善，同时人才培养效果也将得到进一步检验，未来人才培养方向也能得到肯定和确认。数字货币是一种不受管制的、数字化的货币，通常由开发者发行和管理，被特定虚拟社区的成员所接受和使用。欧洲银行业管理局将虚拟货币定义为：价值的数字化表示，不由央行或当局发行，也不与法

36、币挂钩，但由于被公众所接受，所以可作为支付手段，也可以电子形式转移、存储或交易。数字货币行业是指从事数字货币相关性质的生产、服务的单位或个体的组织结构体系的总称。深刻认知数字货币行业定义，对预测并引导数字货币行业前景，指导行业投资方向至关重要。数字货币的使用场景愈加丰富，使其用户接受度不断增长。目前，数字货币的使用已经覆盖至购物消费、工资支付、交通出行、旅游外出、外卖结算和学费支付等各类场景，不断拓展的落地场景也带来了更加广泛的消费人群。总体而言，虽然就总人口而言，数字货币的使用人群仍占小部分，但是其使用人数在不断增长，目前全球范围内已有10个国家的使用率超过10%。 燃料乙醇行业供需情况分析

37、、需求层面看，若按规划实现 E10 乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全国范围推广， 预计未来每年对燃料乙醇的需求量将超过 1200 万吨。目前全国正在推进中的燃料乙醇项目产能规模达 395.5 万吨。 2020 年我国实现乙醇汽油全覆盖后，国内燃料乙醇的供需缺口将超过 500 万吨/年。 一是，有效优化能源结构。随着国民经济平稳较快发展，城乡居民消费结构升级，能源消费长期保持增长趋势，资源约束矛盾日益突出。生物燃料乙醇是可再生液体燃料和绿色、优质汽油组分。推广使用车用乙醇汽油，符合我国建设清洁低碳、安全高效的现代能源体系的要求，不但可以提高交通运输业液体燃料的非化石能源比重，推进绿

38、色低碳发展，而且可以替代部分石油，升级油品质量，提高能源自给能力和安全水平。根据统计，试点以来，我国生产和消费的生物燃料乙醇相当于减少国内原油进口 5,000 多万吨。同时，累计推广车用乙醇汽油 2 亿多吨，车用乙醇汽油消费量已占同期全国汽油消费总量的五分之一左右，一定程度上促进了国内能源结构的优化。目前全球范围内，氢能源分布式应用主要是通过燃料电池。氢能源利用可以通过热机（通过利用内能做功的机械）也可以通过燃料电池，通过热机利用氢气的原理是：燃料在燃烧室内燃烧，气体膨胀推动传动装置，实现机械驱动。另一种利用方式就是通过燃料电池的形式，氢气不直接燃烧，先分解成原子，再分解成质子和电子，电子通过

39、外电路产生电流做功。热机利用氢能源的方式还属于热循环的过程，存在热量的浪费，能量利用效率低。燃料电池利用氢能源的方式不受热循环原理影响，因而具有更高的能量利用效率，同时还有更低的噪音。因此燃料电池应用是氢能源利用的主流途径。各部门、各地方和企业认真贯彻落实党中央决策部署，加快天然气产供储销体系建设，强化天然气发展顶层设计，大力提升勘探开发力度，完善重点地区基础设施布局，加快管网互联互通，补强储气能力短板，完善市场机制，强化督导协调，做实应急保障，天然气年度消费增量创历史新高的同时，冬季高峰期用气得到有效保障。天然气在一次能源消费结构中占比 6.4%，远低于全球平均水平，与美国、俄罗斯等天然气消

40、费大国相比差距更大。在过去，虽然医疗机构也产生大量数据，但缺乏适宜的技术手段将数据进行有效提取，更遑论基于大数据的分析应用。此外，随着每种疾病可行的单一或组合疗法的数量不断增加，确保患者在正确的时间得到正确的治疗是医院和制药公司在综合诊断时所面临的最大挑战。理想中的诊断技术需要庞大而全面的数据集保证预测的准确性和及时性。国内医疗器械生产企业虽与国外著名企业之间仍存在一定的技术水平差距，但差距正逐渐缩小。国内生产企业相较于国外企业生产成本优势明显，产品定价相对较低，在技术水平差距逐渐缩小的情况下，国产医疗器械正加速替代进口医疗器械产品的市场份额，并逐渐渗透到高端市场。通过对医疗器械行业发展趋势分

41、析，随着国家对于国产医疗器械行业的政策扶持，以及企业自主创新意识的不断提升，技术水平的不断提高，国内医疗器械市场获得了快速发展，已涌现出一批产品及服务领先的龙头企业。新政策、新机遇，提升了国产医疗品牌对品质的追求，有利于创新型、规模化和国际化企业的发展。与此同时，我国医疗器械市场还有巨大的增长空间。直播电商作为产业的增量市场，依附于传统行业，其上下游和传统行业相似。上游主要有基础原料、零件设备、基础服务等服务商组成。上游细分市场众多，除了设备，上游市场产品和服务基本无差异性，主要竞争优势在于成本控制能力和成本转嫁能力。行业现状以企业间价格战，小型企业低标准运行为主。 激烈的行业竞争使得价格接近

42、成本，直播电商企业对上游端有较强议价能力。随着我国居民经济生活水平的提高，其对医疗保健的意识逐渐加强，因此对医疗器械产品的需求也在不断攀升，因此下游需求空间的快速扩容使我国医疗器械行业的市场规模得到快速增长，并且在各类细分市场中，影像诊断领域的医疗器械产品销售业绩最好。尽管我国医疗器械行业市场容量扩张速度快，但由于相关基础科学和制造工艺的落后，其国产医疗器械产品仍集中在中低端品种，高端医疗器械主要依赖进口。中国制造2025的提出，预示着我国医疗器械行业的转型升级正在加快，研发趋势也正在向国际靠拢。相较于国际市场，我国智能医疗机器人产业起步较晚，目前整体处于从研发与临床试验向市场化量产过渡的发展

43、阶段，智能医疗机器人整体技术水平、医护人员操作能力与病患者对机器人接受程度等逐步提升，智能医疗机器人产业表现出巨大的发展潜力。在近年已披露的智能医疗机器人领域融资事件中，产品落地路径明晰的企业，或已取得CFDA认证的企业频获资本市场青睐。在过去的两年时间内，行业出现多起规模过亿的融资行为，具体包括柏惠维康、天智航、博恩思等智能手术机器人企业与钛米机器人、安翰科技等智能辅助与服务机器人企业。相对于苹果，国产手机品牌则保持了向上的趋势。数据显示，华为在2018年四季度出售了3000万部智能手机，在中国的市场份额达到28%，同比增长23%。紧随其后的是OPPO、vivo和小米，全年出货量分别为828

44、0万台、7930万台和5000万台。值得注意的是，中国智能手机市场已进入饱和期，产品更换周期加长。中国智能手机出货量从2017年四季度的1.213亿部下降到2018年四季度的1.079亿部，同比下降11%。基因检测是针对生物的血液、体液、细胞或DNA通过基因测序等技术手段进行检测，并分析该个体含有的基因是否含有潜在高风险疾病可能性及表达功能是否正常，最终明确被检测生物未来患病风险的技术。国内企业多参与基因检测服务市场，应用市场中，消费型基因检测竞争激烈，无创产前检测发展相对成熟，肿瘤市场增长空间大。基因检测行业可分为三大细分领域，即科研级基因检测、临床级基因检测、消费级基因检测。大数据及AI技

45、术在医疗领域应用场景包括、辅助决策、健康/慢病管理、机构智能化管理、基因数据等。预计2019年，辅助决策类中的影像辅助诊断将首先落地，主要因为其90%的准确率，可以快速为医生提供丰富的细节信息。其他应用场景，医疗机构的智能化管理，将在各省市区域信息平台及三大医疗数据集团推动下进行。全科辅助决策、健康/慢病管理、人工智能新药研发等，大多处于产品研发中期。针对这三个领域，企业仍需投入大量技术人才，以缩短流程路径，提升产品准确率。随着医疗卫生信息化建设进程的不断加快，医疗数据的类型和规模也在以前所未有的速度迅猛增长，甚至到了在很大程度上无法利用目前主流软件工具，在合理的时间内达到撷取、管理并整合成为

46、能够帮助医院进行更积极目的经营决策的有用信息的地步。而且，如此具有特殊性、复杂性的庞大的医疗大数据，其搜集如果仅靠个人甚至个别机构，那基本是不可能完成的任务。 竞争格局上，龙头企业份额较为集中，CR3达62%。康宝莱一家独大，享近半市场份额。由于康宝莱定位体重管理细分市场（体重管理类占总营收64%），并采取直销模式，先发优势明显，占据了较大的市场份额。由于进入较早，加之技术优势，外资企业在产品创新上更有竞争力，在消费者中具有较高的认可度与知名度。电商直播，是一种购物方式，在法律上属于商业广告活动，主播根据具体行为还要承担“广告代言人”“广告发布者”或“广告主”的责任。如果消费者买到假货，首先应

47、联系销售者即卖家承担法律责任，主播和电商直播平台也要承担相应的连带责任。目前中国布局电商直播行业的平台主要分为两大类，一类是电商平台，通过开通直播间，引入内容创作者，直播电商是“电商+直播” ；一类是内容平台，通过接入第三方电商平台来布局直播+电商的运营模式，直播电商是“直播+电商”。直播电商行业是指从事直播电商相关性质的生产、服务的单位或个体的组织结构体系的总称。深刻认知直播电商行业定义，对预测并引导直播电商行业前景，指导行业投资方向至关重要。燃料乙醇是指以淀粉质（玉米、木薯等）、糖质（甘蔗、甜菜、甜高粱等）和木质纤维素（木材、农作物秸秆等）为原料，经预处理（粉碎、蒸煮）、糖化、发酵、蒸馏、

48、脱水后制得的 99.5%以上的无水乙醇。 将燃料乙醇按照一定比例加入汽油中，具备增加汽油辛烷值、改善尾气排放、提升油品燃烧性能等优点。研究表明，相较普通国四 93#汽油，乙醇汽油（E10）排放的尾气中，CO/HC/CO2分别降低了 1.8%/ 12.9%/2.4%。 此外， 生物质能属可再生能源， 利于减少对石油等化石燃料的依赖。球燃料乙醇快速发展，我国暂居全球第三。在基因科技开发与应用上，中国与发达国家处于同一起跑线。随着我国经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，消费能力和健康保健意识愈加强烈，预估我国每年基因检测量至少在300万人次以上，且逐年递增。未来2到3年内，我国认识到基因检测重要

49、性的人群将达到总人口的15%-20%，约有3亿人的市场潜在需求，每年基因检测量至少在300万人次以上，市场空间非常巨大。中国食品药品检定研究院医疗器械标准管理研究所的李静莉所长表示，随着医用机器人的政策扶持和研发推进，医用机器人标准建设也越来越得到重视，从国际医用机器人标准来看，已经出现了手术和康复机器人标准，但关于安全的标准还处于起草和研究阶段，中国也在积极谋求参与并筹建了医用机器人研究工作组。目前，国内的情况是，该研究所已经参与了一些研发、临床的相关工作，将结合国内研究的不同阶段和标准需求，开展标准制定研究工作，并希望起草一些国家标准、主导立项一些国际标准。产业集聚效应进一步加强。目前，以

50、园区和龙头企业为依托合理推动形成的产业集聚，已经成为我国机器人产业发展的一项重要特征，产业集聚为行业的规范发展和企业的生存竞争提供了良好环境。国内各地政府一直在围绕本体制造、系统集成、零部件生产等机器人产业链核心环节，主导建设各具特色、优势互补的机器人产业园区与特色小镇，2019年这一进程将进一步加快，产业集聚现象也会愈发明显。能够感知用户需求的机器人离我们还有多远？从本届CES展上可以看出，不远了。以优必选在2019 CES中展出的Walker机器人为例。这款机器人可谓是本次CES展会上的明星产品，一经亮相就受到了不少国内外媒体的围观和报道。这机器人由优必选全自主研发，是一个大型仿人服务机器

51、人，它身高1.45米，重量：77kg。机器人的造型呆萌，给人一种很强的亲切感。它的四肢包括手指部位都可以像人一样灵活转动，此外它还有包括视觉、听觉等等的感知能力，内置AI，可实现全方位的人机交互。保健品行业中，电商渠道是增长最快的渠道。根据 Euromonitor 的统计，2017 年中国保健品线上渠道约占总销售额的 17.8%，较 2010 年线上渠道占比 1.1%，增长了 16.7 个百分点。随着互联网的普及和人们对于保健意识的提升，消费者不必要通过销售人员讲解保健品知识，消费者更倾向于通过网络平台来购买保健品。在供给方面，保健品供应商也纷纷在天猫、京东等平台开设线上旗舰店。根据淘数据的统

52、计，2018 年 7 月，天猫保健品品牌数量达 901 个，店铺数量达 1143 家，线上单品数有 20928 种。传染病病原体检测的临床需求目前仍存在较大缺口，实验室检测仍主要按照传统的病原鉴定-药敏试验程序为主，辅以常规免疫分析检测。对于重大疫情或者难以体外培养的病原体，则主要采用分子诊断法进行筛查。基因检测为核心的分子诊断主要指应用各种分子生物学技术检测组织个体内DNA或者RNA，用来诊断疾病，监测治疗或者判断预后。目前采用基因检测技术，通过微生物核酸的扩增和测序可以实现可疑人群发病前预防、快速检测细菌感染、快速诊断病毒感染、发现新病种等目的。服务机器人是庞大机器人家族中的一个年轻成员，

53、到目前为止尚没有一个严格的定义。根据其用途不同，可以划分为保洁机器人、教育机器人、医疗机器人、家用机器人、服务型机器人及娱乐机器人，应用范围非常广泛。目前，教育机器人市场份额约为16%，客服机器人份额约7%，医疗、清洁用服务机器人占比均在4%左右。目前，服务机器人领域已出现了一部分代表性企业，比如教育机器人领域中的能力风暴，家用机器人领域中的福玛特，清洁机器人领域中的科沃斯等。的实质不是解决我们理解的供过于求，而是解决供需错配。历经三十多年经济的高速增长，很多人从低收入低消费到中高收入中高消费。据第三方机构调查数据：中国中高等收入人群已超过两个亿。总的基本需求是存在的，但收入变化导致需求也发生

54、了天翻地覆的变化。人们消费不仅要有，还要好。从有手机到智能化手机；从有电视到高清电视；从有空调到追求低噪音节能空调；从坐普通火车到动车高铁；从自己开车到开私人飞机-；消费需求的更好更高追求，对装备制造就提出了更高的要求，而装备制造的更高要求就反映到机床，就是对机床的更高要求。其中，作为骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值医疗器械也迎来快速增长的时期。我国高值医疗器械拥有巨大的成长潜力。通过对医疗器械行业现状分析，得益于国家政策支持及行业需求增加，我国在中低端医疗器械产品方面已完全实现进口替代，在高端领域，企业也正在加码提升研发技术水平。值得关注的是，2018年分级诊疗改革会继续