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文档简介
1、第一章 绪论一、填空1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、选择1、D 2 、D 3 、C三、判断1、 2、 3、第二章 工业机器人的机械结构和运动控制一、填空1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3、点位运动（PTPCPCP4、正向二、选择1、D 2 、D三、判断1、 2、 3、第三章 手动操纵工业机器人一、填空1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴2、工具3、点动二、选择1、D 2 、D三、判断1、 2、 3、 4、 5、四、综合应用表 3-6 手动移动机器人要领关节ABBCCDDEEFFA第四章 初识工业机器人的作业编
2、程一、填空1、示教、程序、再现2、跟踪3、离线编程二、选择1、B 2 、D 3 、D三、判断1、 2、 3、 4、 5、四、综合应用表 4-6 直线轨迹作业示教作业点/空走点PTP程序点4程序点5程序点6第五章 搬运机器人的作业编程一、填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人2、吸附式、夹钳式、仿人式3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、D 2 、D三、判断1、 2、 3、四、综合应用略第六章 码垛机器人的作业编程一、填空1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式 3、操作机、机器人控制柜、示教器、真
3、空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、A 2 、A三、判断1、 2、 3、四、综合应用略第七章 焊接机器人的作业编程一、填空1、关节式2、C 型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、H二、选择1、B 2 、D 3 、D三、判断1、2、 3、四、综合应用（1）表 7-13 圆弧轨迹作业示教焊接点/空走点PTP程序点2程序点3程序点4程序点5程序点6程序点7（2）略第八章 喷涂机器人的作业编程一、填空1、 56 、手臂、232、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、 喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择1、D 2 、C 3 、D三、判断1、 2 、 3 、四、综合应用表 5-13 汽车顶盖轨迹作业示教PTP程序点25第九章 装配机器人的作业编程一、填空1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式
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