6.徕卡ahab鹰眼iii激光测深系统3d分析

1、Leica AHAB 鹰眼III机载激光测深系统3D分析Please insert a picture (Insert, Picture, from file). Size according to grey field(10 cm x 25.4 cm). Scale picture: highlight, pull corner pointCut picture: highlight, choose the cutting icon from the picture tool bar, click on a side point and cut鹰眼III LiDAR系统3D分析目录一、绝对定

2、位二、相对定位三、差异定位2顶级深水激光测深模块绝对定位3高性能、高灵敏度、大功率深水激光测深模块 实测达到50米海底探测深度,深度及精度均为业界同类产品之最 每小时可采集高达80平方公里海底地形数据 开创性地将机载遥感测绘工作延伸至传统LiDAR与相机无法触及的水下测量领域，拓展业务范围 测绘效率比传统船载声纳测量高上百倍鹰眼III传感器模块一体化集成多种传感器绝对定位4一体化集成深水、浅水、陆地激光LiDAR及高分辨率中画幅航摄相机四种传感器 业界领先的机载激光测深技术 一次飞行中可同时无缝获取最深50米水深海底地形、海岸线、陆地地形及高清航摄影像数据 极大的降低测绘工作成本 无需单独更换

3、海洋/陆地激光传感器 无需进行费时费力的数据间后期匹配处理，数据采集到最终成果生成可在短短数天内完成鹰眼III传感器模块一台设备，两种用途绝对定位5创造最大设备价值 将测深激光与陆地激光应用于不同测绘案例 在海洋、海岸带、岛礁等测绘项目中使用独有的海洋LiDAR创造效益，开创机载测深蓝海市场 在无需测深的陆地项目中，使用激光频率高达400kHz的高精度先进陆地LiDAR配合内置高达8千万像素的航摄相机完成国土测量、城市规划、公铁路建设、数字城市等常规测绘项目，极大的提高设备使用效率鹰眼III传感器模块三维立体激光扫描绝对定位6椭圆形扫描模式 由前/后向激光对目标进行两次扫描 消除高大建筑物背面

4、点云阴影 减少波浪对海底测绘的影响 增强水下及陆地物体探测能力 降低飞行成本 生成无阴影、精度效果更好的建筑物三维模型 增加海岸带有效数据覆盖传统直线扫描LiDAR椭圆立体扫描LiDAR极高分辨率及精度绝对定位7极高海洋/陆地激光点云数据密度、分辨率及精度 10kHz深水/35kHz浅水/400kHz陆地激光发射频率； 高达2点/平米（水下）、25点/平米（陆地）点密度； 高达2厘米RMS陆地高程精度、15厘米RMS水下测深精度 测深激光达到国际海道测量组织（IHO order1a）特级测深精度等级，可满足海图测绘、海底物体探测等高精度应用要求； 陆地测绘可满足用于成1：500地形图等各种中低

5、空高精度测绘应用要求demo Ft Lauderdale水下小物体探测能力绝对定位8 可探测水下低至1立方米小物体 可进行水雷、沉船、危害航行安全水下障碍物探测等特殊应用自动确定实时精确水面位置绝对定位9鹰眼III LiDAR 内置的高速信号处理器及独特多传感器系统设计，系统可实时确定水面位置 自动精确纠正光速差、水面折射及水体散射误差。 无需人工干预处理 保证测深结果的极高精度 提高后期处理工作效率，降低测绘项目成本Vertical spread Top to Top 7 cm水陆数据自动分类绝对定位10测深激光的核心性能指标 业界领先的水、陆激光信号自动识别分类技术 在后处理过程中，软件可

6、自动分类陆地、水面及海底数据。 提高后期处理工作效率，降低测绘项目成本 无需进行费时费力的数据间后期匹配处理，数据采集到最终成果生成可在短短数天内完成陆地水下水面激光全波形记录绝对定位11高速机载数字信号分析处理器 记录水、陆激光全波形 记录海底地质反射率数据 可通过激光波形及海底反射率数据获取丰富的水体、海底地质信息，并可以用于海底地质分类及水下动植物生态研究典型测深波形水面回波水体反射海底回波Google Earth 航拍正射影像(左) LiDAR 处理后生成的海底反射率强度影像 (右) 设备自动软件检校绝对定位12LIDAR Survey Studio 后处理软件 通过特定航线飞行数据，

7、可进行软件设备自动检校 自动生成Q/A精度报告 为现场操作人员提供方便可靠的设备检校解决方案 减少测绘项目前期准备时间，提高测绘结果精度， 减少项目时间周期，降低项目成本Automatic LiDAR calibrationQ/A精度检查结果叠加至GoogleEarth一体化紧凑设计绝对定位13三种激光传感器、两款相机、GPS/IMU、信号处理及数据存储模块均集成在同一个系统中 测绘飞机上只需一个标准尺寸相机窗口即可安装工作，安装简单 全套系统重量及体积只有同类产品的一半 在运5、运12、塞斯纳208等常见中小型航摄飞机平台上均可安装使用，应用范围更广 减少设备安装时间及工作量、节省机舱内部宝

8、贵空间 减少线缆连接，增加设备工作可靠性鹰眼III传感器模块内置大容量电池模块绝对定位14可保证GPS/IMU模块在无外部电源情况下稳定工作30分钟以上 在飞行开始前/结束后GPS/IMU初始化校准过程中无需飞机发动机开机 有效减少不必要的发动机开机时间，每个起落可节省数千元航飞成本与徕卡现有LiDAR及相机采用相同软硬件平台绝对定位15与徕卡现有LiDAR及相机采用相同飞行控制、GPS/IMU、相机等软硬件平台 与徕卡ALS LiDAR或相机相同航线规划、飞行控制及影像后期处理流程 徕卡LiDAR及相机用户可已现有作业体系兼容，降低学习成本，方便操作，提高工作效率徕卡鹰眼III软硬件通用平台

9、模块徕卡CCPs标准技术支持及客户服务绝对定位16 高标准的本地化硬件保修、保养、软件技术支持及客户现场培训 产品售后有保障，使用安心，无后顾之忧鹰眼III对比鹰眼II系统相对定位17相对上一代鹰眼II机载深水激光测深系统，鹰眼III有哪些升级？ 更高水、陆激光脉冲频率，分辨率与精度倍增- 深水激光由4kHz升级至10kHz- 新增35kHz浅水激光模块- 陆地激光由64kHz升级至400kHz 全新高速信号处理器，处理能力更强，精度更高 可集成徕卡RCD30 8千万像素数字航摄相机 三维立体激光扫描技术 更强水下物体探测能力 模块化设计，更高系统可靠性鹰眼II激光测深系统鹰眼III对比鹰眼I

10、I系统相对定位18相对上一代鹰眼II机载深水激光测深系统，鹰眼III有哪些升级？ 全新的LIDAR Survey Studio 后处理软件- 数据后处理自动完成，极大提升单位人员工作效率- 集成最新CUDA显卡计算加速技术，可实时浏览上亿点云及其波形、影像及信息- 软件自动进行设备安装检校- 采集数据自动Q/A精度检测LSS点云显示界面鹰眼III对比蝙蝠系统相对定位19相对蝙蝠机载浅水激光测深系统，鹰眼III有哪些优势？ 功率高25倍的深水激光模块，最大有效探测深度达到50米 可完成水深较深海域，岛礁海图、航道测绘工作，应用范围更广 激光功率大，传感器灵敏度更高，在水质较差地区也有较好工作效果

11、蝙蝠浅水/陆地双传感器模块鹰眼III深水/浅水/陆地三传感器模块鹰眼III对比蝙蝠系统相对定位20相对蝙蝠机载浅水激光测深系统，鹰眼III有哪些劣势？ 体积、重量、功耗均更高，对飞行平台相应有更高要求 功耗相对蝙蝠较高，需独立液冷散热装置配合工作 设备采购成本较高蝙蝠浅水激光测深系统鹰眼III对比多波束声纳系统相对定位21鹰眼III系统是大规模海岸测绘项目的高消费比工具 测绘效率高达80平方公里/小时 快速、安全同步获取深水、海岸带及陆地地形数据 在近岸及复杂海况地区无搁浅触礁危险船载多波束声纳是有效的传统海底测绘手段 在深水区域工作效率较高 受扫宽限制，在浅水区域测绘效率极低 在近岸及复杂海

12、况地区测绘船只无法工作，有搁浅触礁危险鹰眼III对比Optech CZMIL系统差异定位22深水测深性能： 鹰眼III的深水激光模块与CZMIL系统均为10kHz。 在15至50米深水区域，作为当今最先进的测深LiDAR，两者最大探测深度，精度以及分辨率基本相同浅水测深性能： 鹰眼III具有独立的35kHz浅水激光收发模块。可以在深水激光工作的同时同步获取高分辨率、高精度的浅水海底数据。 CZMIL系统无独立浅水激光模块。采用多通道接受器被动差分处理数据。 鹰眼III在15米以内浅水区域点云更密、精度更高，海底物体探测能力更强Optech CZMIL系统鹰眼III对比Optech CZMIL系

13、统差异定位23陆地激光性能： 鹰眼III带有可与最先进陆地LiDAR媲美的400kHz脉冲频率陆地激光模块，可与浅水、深水激光模块同时运行，同步获取高精度陆地地形数据 CZMIL无陆地激光模块设计，使用10kHz脉冲频率测深激光兼容获取陆地数据，精度与分辨率均远低于鹰眼III专用陆地激光，无法满足专用陆地测绘需求 鹰眼III陆地激光模块使其具备可单独完成最高精度规范要求的陆地测绘项目的能力Optech CZMIL系统鹰眼III对比Optech CZMIL系统差异定位24附加相机： 鹰眼III可集成8千万像素RCD30中画幅相机 CZMIL集成CASI-1500高光谱相机 RCD30相机侧重高精

14、度测绘；CASI高光谱相机侧重水文分析，各有所长系统重量： 鹰眼III系统全重约170kg；CZMIL系统全重约400kg 鹰眼III可以安装在如运12等中小型通用飞行器上，CZMIL只能安装在较大型的测绘飞机上，在国内使用受较大限制系统供电： 鹰眼为28V 100A以下；CZMIL为28V 130A以下 鹰眼对飞机平台供电要求更低Optech CZMIL系统鹰眼III对比Optech CZMIL系统差异定位25参考报价： 鹰眼III参考报价约合美元$3,700,000，包含RCD30中画幅相机 CZMIL给客户参考报价为美元$4,700,000，另外选择CASI 1500高光谱相机报价为美元

15、$500,000以上两者均不含税费Optech CZMIL系统鹰眼III与Optech CZMIL系统参数对比差异定位26ParameterHawkEye IIICZMIL运行高度250- 1500m400m（norminal）深水激光频率 - PRF10 kHz10 kHz深水激光 最大测深 150 m (4 / k 15% 海底反射率) 50 m (3.75 / k 15%海底反射率)浅水激光频率- PRF35 kHzN/A浅水激光- 最大测深15 m (2 / k 15%海底反射率)N/A最小测深深度水陆无缝覆盖0.7 m (系统硬件), 0.15m (软件处理)测深激光垂直精度测深激光水平精度(3.5 + 0.05depth) , (2 ), 400 m 相对航高注: 通常测深水平精度优于 1 m (1), 随深度增大有少量增加(3.5 + 0.05depth) , (2 ), 400 m 相对航高陆地激光频率- PRF400 kHz 70 kHz陆地激光垂直精度0.1 m (2 ), 400 m altitude0.15 m 400 m altitude陆地激