Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养

1、Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训SGM VME CCRM机器人培训资料第一版Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第1页课程目完成本课程后，学员将了解：认识FANUC 机器人了解机器人TP基本使用基本保养Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第2页课程内容认识Fanuc机器人一.机器人组成 机器人组成包含机器人本体和控制柜。 图 1Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第3页机器人本体是由伺服电机驱动机械机构，普通情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。图 2Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第4页 机器人控制柜主要由

2、Main Board(主板)，E-Stop Unit（紧急停顿单元），Power Supply Unit（电源供给单元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（风扇单元），Circuit Breaker（断路器）组成。 Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第5页Robot ControllerCabinetFanuc机器人TP认知和机器人基本保养第6页Robot Controller Cabinet Interior（Front）图 3Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第7页F

3、anuc机器人TP认知和机器人基本保养第8页二.示教器（Teach Pendant） 1.示教器作用: 1）点动机器人 2）编写机器人程序 3） 试运行程序 4） 生产运行 5） 查阅机器人状态（I/O设置，位置，焊接参数） 2.了解示教器上面按键（下列图） Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第9页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第10页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第11页 3.示教器上开关（下列图4） Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第12页 4.示教器上指示灯（下列图） Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第13页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保

4、养第14页5.TP显示器（见图5） 液晶屏（16*40） 显示各种Tool菜单（有所不一样） Quick/Full菜单（经过TP上FCTN键选择）Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第15页6.屏幕菜单和功效菜单 1）屏幕菜单（Menu按键）图 6Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第16页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第17页 2）功效菜单（FCTN按键）（见图7）Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第18页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第19页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第20页四.机器人用途 Arc welding(弧焊)，Spot welding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应软件系统来实现各种功效。 Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第21页安全 Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第22页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第23页三.手动示教机器人Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第24页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第25页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第26页基本保养 Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第27页Fanuc机器人TP认知和机器人基本保养第28页